按压在安全杆18上，指示灯22亮起并指示潜在的危险。于是操作者0意识到他必须释放安全杆18上的压力，以阻止平台10的完全停止。实际上，失去平衡并坠落的操作者通常是由于操作者被平台10的运动的意外停止而惊吓所致。
[0043]使安全杆18在第一位置或闲置位置以及中间位置之间倾斜引起线缆26A和26B上的牵引力。由图9或10中的箭头F4所示的这种牵引力驱动金属端部件28和40移动以抵抗弹簧32和34的动作并且驱动金属端部件28和40沿与传感器36和38相反的方向移动。换位言之，金属端部件28和40远离传感器36和38而移动。弹簧32和34以及线缆26A和26B的张力几乎没有阻力的对杆18的倾斜进行抵抗，以使得安全杆不同于现有技术中已知的安全杆而不需要施加较大的力就可对杆18进行移动。换而言之，对杆18进行移动所必需的力是非常小的，而不同于根据现有技术中的安全杆，现有技术中的安全杆需要施加相当大的力，例如直接相反于杆的运动对弹簧进行压缩。因此，在现有技术的升降机中，障碍物施加在操作者上的力通常意味着操作者将在触发紧急停止之前受伤。而当碰撞发生时，根据本发明的升降机的安全杆18将更快的移动，这使得在操作者0被挤压之前引起紧急停止。
[0044]如图11所示，当闲置时，传感器36和金属端部件28之间的距离小于lmm(这是图11中未示出的原因），并且图12中示出的传感器38和金属端部件40之间的距离dl大于2mm。检测装置Ml和M2用于在传感器和移动的导电部件的距离超过4mm时被激活。因此，当闲置时，两个检测装置Ml和M2未激活。
[0045]然而，图13和14中的安全杆处于中间位置时，如图14所示的距离d3在检测装置M2处的传感器38和金属端部件40之间成中空。如果该距离d3大于4mm，检测装置M2将因此激活警示装置即橙色的指示灯22亮起。因此检测装置M2是警示设备。此外，线缆26的牵引力F3在安全杆18的端部18A处以及在传感器36和金属端部件28之间的产生如图13所示的距离d2。然而距离d2小于4mm，这意味着检测装置Ml未被激活，并且安全杆18不能阻止控制装置16的操作。换而言之，平台20仍有可能会移动。
[0046]如在图8中所示，当操作者0被横梁P从后面撞击，他将如箭头F2所示的被压靠在控制台14。于是操作者0使安全杆18绕轴线X18倾斜，并且相对于操作者的位置沿朝向平台10外侧的方向F3倾斜。换而言之，在图8中，当从操作者的左侧观看，操作者驱动安全杆18以使安全杆18沿逆时针方向倾斜。由于安全杆不会对操作者0的向下的移动（即朝向平台10的底板的移动）进行抵抗，因此这具有使操作者可从横梁P自救的优点。安全杆18的倾斜可在图9中更好地看到。在图8和10中，安全杆18处于第二位置或停止位置，在第二位置或停止位置中，安全杆制止控制装置16的操作，即操作者不能对平台10的运动进行驱动。换而言之，为阻止平台10的运动，紧急停止信号由检测装置Ml发送至电子控制单元（图中未示出）。因此安全杆18作为停止按钮而操作，安全杆在激活时可涉及平台10的紧急停止。这种紧急停止例如由切断用于桅杆8的对控制杆进行调度的电源以及车轮6的驱动装置的电源而获得。因此检测装置Ml是用于对安全设备的激活进行检测的装置。
[0047]如图10所示，安全杆18随后包含在与平面P18形成角度A2的平面P18”中，当闲置时安全杆18包含在平面P18中。实际上，角度A2被包括在20°和60°之间，尤其为等于30°。如图15所示，第一检测装置Ml的传感器36和金属端部件28随后被分开的距离大于4_，因此，检测装置Ml发送紧急停止信号到升降机2的电子控制单元以便操作者0不会在横梁P和控制装置16之间被挤压。在该位置，红色指示灯24亮起。
[0048]通过A1角度的倾斜使得安全杆从闲置位置到达中间位置，而通过A2角度的倾斜使得安全杆从闲置位置到达使平台10被固定的停止位置。
[0049]安全杆18可继续经过角度A2而倾斜。在这种情况下，线缆26A和26B的张力增大了传感器36和38以及金属端部件28和40之间的距离。在该位置，检测装置Ml发送紧急停止信号并且平台10被固定。因此，安全杆18的逐渐倾斜引起警示，随后引起停止指令。能够继续倾斜安全杆18，甚至在紧急停止已经激活后继续倾斜安全杆18，可使得操作者将杆18设定为向下抵靠控制台并使操作者从具有横梁P的接触区域解脱。因此，与现有技术中的空中升降机不同的是，安全杆通过使操作者抵靠障碍物而不会伤害操作者。换而言之，安全杆18伴随着操作者0的运动以阻止操作者在杆18和横梁P之间被挤压。
[0050]如果操作者0释放施加在安全杆18上的力，由于弹簧32和34的动作，安全杆随后返回至其闲置位置。实际上，弹簧32和34趋向于拉动线缆26A和26B以便将金属端部件28和40分别带至更靠近检测装置Ml和M2的传感器36和38。此外，弹簧32和34减少了振动并改善了杆18的稳定性。
[0051]在未示出的可替代地实施例中，指示灯V直接结合在控制台14上。
[0052]根据另一未示出的可替代实施例，安全杆由透明材料尤其是聚甲基丙烯酸甲酯(有机玻璃，注册商标）制成以便能够对光进行漫射。尤其的，安全杆18可以是包括一组沿安全杆的主轴线置于每隔一定距离处的发光二级管的发光管。因此发光信号构件总的来说是安全杆18，这增加了光信号的可视度。此外，多个颜色可被用于传输信号，每个颜色均对应于杆18的一个位置。因此，操作者可容易地意识到安全杆18的颜色并意识到他的位置。
[0053]根据另一可替代实施例，在杆18的倾斜期间并且在其余的过程中保持倾斜的期间仅有指示灯22亮起。
[0054]根据另一未示出的可替代实施例，安全杆18相对于控制台14滑动地安装。例如，安全杆18在被按压时可以像控制台的壳体中的抽屉一样被推拉。类似于倾斜连接，安全杆18的移动首先引起警示设备M2的激活，然后引起安全设备Ml的激活。
[0055]根据另一未示出的可替代实施例，警示装置进一步包括或可以被概括为声音警示件，该声音警示件适于在安全杆18处于中间位置时发出预定的声音。因此，如果操作者0没有盯着安全杆18并因此没有看见橙色指示灯22，警示装置还会警示他正在按压安全杆18。
[0056]根据另一未示出的可替代实施例，当安全杆18到达其中间位置，安全杆发送信号到电子控制单元以减慢平台10的所有运动。例如，平台10的运动速度可以被减慢一半。以这种方式，横梁P和操作者0之间的碰撞首先引起平台10移动，这使得能够在碰撞的情况下限制操作者的挤压。
[0057]上文中所述的可替代实施例和实施例能够被组合，以提供本发明的新的实施例。
【主权项】
1.-一种空中升降机⑵，包括:底架(4)，所述底架(4)配备有用于在地面⑶上移动的装置(6);桅杆⑶；由所述桅杆支撑的平台(10);控制台(14)，所述控制台(14)安装在所述平台上并且包括用于对所述平台的运动进行控制的装置(16);以及安全杆(18)，所述安全杆(18)安装成相对于所述控制台倾斜或滑动、设计成对所述控制装置(16)的操作进行控制并适于采取: -第一闲置位置，在所述第一闲置位置中所述安全杆(18)不阻止所述控制装置(16)的操作，以及 -第二位置，在所述第二位置中所述安全杆制止所述控制装置的操作， 其特征在于，当所述安全杆在所述第一位置和所述第二位置之间倾斜或滑动时，所述安全杆(18)采取中间位置，在所述中间位置中所述安全杆不阻止所述控制装置(16)的操作并且将警示装置(22)激活。2.-根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述升降机包括至少一个信号构件，具体地包括三个信号灯(20，22，24)，每个信号灯根据所述安全杆(18)的位置被激活。3.-根据权利要求2所述的升降机，其特征在于，呈第一颜色的第一信号灯(20)在所述安全杆(18)处于其第一位置时被激活，呈第二颜色的第二信号灯(24)在所述安全杆处于其第二位置时被激活，并且属于所述警示装置的呈第三颜色的第三信号灯(22)在所述安全杆处于其中间位置时被激活。4.-根据权利要求2或3所述的升降机，其特征在于，所述指示灯(20，22，24)被结合到所述安全杆(18)中。5.-根据权利要求4所述的升降机，其特征在于，所述安全杆(18)至少部分地由透明材料或半透明材料制成，尤其是由聚甲基丙烯酸甲酯制成。6.-根据权利要求2或3所述的升降机，其特征在于，所述指示灯(20，22，24)被结合到所述控制台(14)中。7.-根据前述权利要求中任一项所述的升降机，其特征在于，所述警示装置包括声响警示器，所述声响警示器适于在所述安全杆(18)处于所述中间位置时发出预定的声音。8._根据前述权利要求中任一项所述的升降机，其特征在于，当所述安全杆(18)处于其中间位置时，所述平台(10)的运动被减慢。9._根据前述权利要求中任一项所述的升降机，其特征在于，所述安全杆(18)为U形，并且所述安全杆在其第一位置和其第二位置之间的倾斜(Fl，F3)或滑动相对于处于适当位置以对所述控制构件(16)进行操纵的操作者(0)的位置朝向所述平台(10)的外侧完成。10.-根据前述权利要求中任一项所述的升降机，其特征在于，所述升降机包括用于检测对所述控制装置(16)的操作进行控制的安全杆(18)的倾斜(F1，F3)或滑动的装置(M1，M2)。
【专利摘要】根据本发明的升降机包括：底架，底架配备有用于在地面上移动的装置；桅杆；由桅杆支撑的平台(10)；控制台，控制台安装在平台上并且包括用于对平台的运动进行控制的装置；以及安全杆，安全杆安装成相对于控制台倾斜或滑动、设计成对控制装置的操作进行控制。该安全杆适于采取第一闲置位置和第二位置，在第一闲置位置中安全杆不阻止控制装置的操作，在第二位置中安全杆制止控制装置的操作。当安全杆在第一位置和第二位置之间倾斜或滑动时，安全杆采取中间位置，在中间位置中安全杆不阻止控制装置的操作并且将警示装置激活。
【IPC分类】B66F17/00, B66F11/04
【公开号】CN105339295
【申请号】CN201480036370
【发明人】塞巴斯蒂安·迪图斯, 克里斯托夫·卡雷罗
【申请人】哈罗特集团
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年6月24日
【公告号】CA2913959A1, EP3013731A1, US20160137471, WO2014206982A1