，如图6所示，位于骨架料仓6中的若干条出料滑道62相互平行设置，所述进料滑道65与出料滑道62之间的夹角为20-60度，根据骨架规格的不同，进料滑道65与出料滑道62之间的夹角通常选取为20度、30度、40度、50度、60度。同时，如图9所示，将所述的分料凸起68设计成由第一弧形过渡部681、第二弧形过渡部682、第三弧形过渡部683顺序连接而成的V形凸起。其中，根据骨架尺寸规格的不同，所述的第一弧形过渡部681半径通常选取为R5mm、R1mm、R15mm，所述的第二弧形过渡部682半径通常选取为R3mm、R6mm、R1mm、R12mm、R15mm，所述的第三弧形过渡部683半径通常选取为R15mm、R20mm、R25mm、R30mm、R35mm、R40mm。所述骨架料仓6中的滑板64采用铝制板，不仅加工容易，而且重量轻，有利于提高骨架料仓6的运动灵活性。所述的背板61采用不锈钢板，既能提高其刚度，防止发生变形严重，同时又能增加骨架在骨架料仓6中的滑动顺畅性，提高骨架的分料效率。
[0042]在进行如图18所示的骨架29的装填作业时，可以将上述的骨架料仓6安装到自动骨架装填机上。如图10、图11、图12所示的一种自动骨架装填机，主要包括作业台1、托板4、骨架料仓6和骨架排位震动机14，所述骨架排位震动机14出口端与骨架料仓6入口端之间通过骨架输送轨道13连接贯通，在作业台1上固定连接第二支柱19，所述骨架料仓6与第二支柱19之间通过销轴7活动枢接，以使得骨架料仓6可以绕销轴7相对于第二支柱19转动。在第二支柱19顶端与骨架料仓6入口端之间连接第一气缸11，所述骨架料仓6通过连接孔60与第一气缸11的伸缩活动杆活动连接，所述骨架料仓6上的进料滑道65与骨架输送轨道13连接贯通。由第二支柱19、骨架料仓6、第一气缸11组成三角形结构，使得骨架料仓6可以相对于托板4倾斜设置，且骨架料仓6入口端高于出口端。所述的托板4位于骨架料仓6出口端下方，其具体结构如图14、图15所示，在托板4上固定连接安装定位柱41和骨架定位销42。如图10所示，所述托板4底部与滑块2固定连接，在作业台1上固定连接直线导轨20，所述滑块2与直线导轨20活动套接，同时，所述滑块2与第二气缸16的伸缩活动杆固定连接，通过第二气缸16可以驱动滑块2沿着直线导轨20作水平直线滑动，从而使得托板4相对于骨架料仓6出口端水平直线运动，以便从骨架料仓6流出的骨架可以尽量排满托板4。
[0043]为了保证作业连续性，提高作业效率，通常是使用如图16、图17所示的骨架取件安装工装5与托板4配合使用。所述骨架取件安装工装5上开设安装定位孔51和骨架定位孔52，当骨架取件安装工装5放置在托板4上后，所述安装定位孔51与安装定位柱41配合，所述骨架定位孔52与骨架定位销42配合，所述骨架定位销42顶端伸出骨架取件安装工装5 —定长度，以方便骨架定位销42可以钩住落入到骨架取件安装工装5上的骨架29。
[0044]将待装填的骨架29放入骨架排位震动机14中，启动骨架排位震动机14，使待装填的骨架29可以沿着骨架输送轨道13进入到骨架料仓6中的进料滑道65，并顺着进料滑道65滑动，最后分料至各个出料滑道62中。为了便于及时查看进料滑道65、出料滑道62中的骨架流动、填充状况，在滑板64上开设进料观察口 67和出料观察口 69，所述进料观察口 67与进料滑道65相通，所述出料观察口 69与出料滑道62相通，如图6所示。另外，通过进料观察口 67还可以向进料滑道65进行吹气，以提高骨架29的滑动速度。由于骨架料仓6相对于托板4倾斜设置，且骨架料仓6入口端高于出口端，因此，进入骨架料仓6中的骨架29在自身重力作用下滑出骨架料仓6，并落到骨架取件安装工装5上，通过骨架定位销42钩住落入到骨架取件安装工装5上的骨架29，即可实现骨架29的装填定位，从而可以避免骨架29在骨架取件安装工装5上到处窜动，保证了骨架29的顺序装填。
[0045]为了使骨架29可以整齐地、有序地从骨架料仓6中滑出并落到骨架取件安装工装5上，如图13所示，可以在骨架料仓6出口端设置料仓挡板24、转轴25、安装座26和复位弹簧28，所述安装座26固定安装在骨架料仓6出口端上侧，所述转轴25跨接在两个安装座26之间且与安装座26组成可相对转动的活动连接，所述料仓挡板24与转轴25连接成一体，所述转轴25同时与连杆27固定连接，所述复位弹簧28与连杆27连接固定。因此，所述料仓挡板24通过转轴25与骨架料仓6组成活动枢接结构，使得料仓挡板24可以相对于骨架料仓6出口端转动，并在复位弹簧28作用下复位。
[0046]通过料仓挡板24配合复位弹簧28可以对骨架料仓6出口端的骨架29进行排位，以保证骨架29整齐地成排滑出骨架料仓6，同时对骨架29的流出速度也可以进行控制；再通过第二气缸16控制托板4相对于骨架料仓6出口端作水平直线运动，就可以使得从骨架料仓6滑出的骨架29逐排地依次自动摆放在骨架取件安装工装5上，直至骨架取件安装工装5上的骨架29全部装填到位，从而实现了骨架29的连续、快速装填作业，极大地减轻了作业员工的劳动强度，提高了骨架29的装填作业效率，并且，由于在整个装填骨架作业过程中，作业员工不必手动直接接触骨架29，从而完全避免了作业员工用手触摸骨架29所导致的骨架接触污染，最大程度地保证了骨架29的粘接性能，有利于消除骨架29因不粘接所带来的质量隐患，最终可以大幅度提升使用骨架29的密封件产品的质量。
[0047]为了使落入到骨架取件安装工装5上的骨架29可以与托板4上的骨架定位销42准确套接，并避免骨架料仓6上的背板61与托板4上的骨架定位销42之间发生运动干涉，如图4所示，在背板61上开设有若干相互平行的U形限位切口 63，且所述限位切口 63与出料滑道62 相对，如图1所不。
[0048]为了进一步提高骨架装填机的自动化作业水平，节省人力成本，进而提高骨架29的装填作业效率和装填质量，如图10、图11所示，在作业台1上固定连接第一支柱18，在第一支柱18上的P处、Q处分别固定安装第三感应器10、第二感应器9，在作业台1上的F处、E处分别固定安装第一感应器3、第四感应器17，在骨架输送轨道13上安装计数感应器22，在骨架排位震动机14上安装电磁锁23。如图19所示，所述第一感应器3与第一继电器电连接，所述第一继电器与第一电磁阀电连接，所述第二感应器9与第二继电器电连接，所述第二继电器与第二电磁阀电连接，所述第三感应器10与第三继电器电连接，所述第三继电器与第三电磁阀电连接，所述第四感应器17与第四继电器电连接，所述第四继电器与第四电磁阀电连接，所述的第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸11连接，所述的第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸16连接。所述的电磁锁23分别与第四继电器、光电开关电连接，所述光电开关与第六继电器电连接，所述骨架排位震动机14与第六继电器电连接。所述计数感应器22与第五继电器电连接，所述第五继电器与计数器电连接，由依次电连接的计数感应器22、第五继电器、计数器组成骨架计数单元。其中，所述的第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、计数器均集中安装在电控箱15中，由统一电源分别对第一感应器3、第二感应器9、第三感应器10、第四感应器17供电，相应的控制开关集中安装在位于作业台1外侧的控制面板21上，以方便作业人员的操作。
[0049]所述的第一气缸11、第二支柱19与骨架料仓起伏电控单元组成骨架料仓6的起伏微调装置，其中的骨架料仓起伏电控单元包括依次电连接的第二感应器9、第二继电器、第二电磁阀和依次电连接的第三感应器10、第三继电器、第三电磁阀；如图10所示，所述骨架料仓6通过销轴7与第二支柱19活动枢接，所述第一气缸11伸缩活动杆与骨架料仓6入口端活动连接，由第二支柱19、骨架料仓6、第一气缸11组成三角形结构，所述第二感应器9、第三感应