一种水泥清理装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种水泥清理装置，它包括清理头，所述清理头通过一连接件与喷浆机喷头的机械臂连接，清理头包括由前至后依次连接的刮盘以及动力装置，动力装置驱动刮盘转动，所述动力装置通过连接件与喷浆机喷头的机械臂连接，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单、操作便捷，能够代替人工进行多余水泥的清理；本实用新型的刮盘与柔性的弹簧连接，当刮盘与清理面接触时，弹簧会相应的发生弹性形变，使刮盘能够与清理面更好的贴合，从而让清理面清理的更加均匀；本实用新型在进行水泥清理时，清理速度快；本实用新型的连接套与液压马达的转轴之间通过莫氏锥柄连接固定，使得带有弹簧的连接套与转轴之间拆卸、更换更加方便。
【专利说明】
一种水泥清理装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种水泥清理装置。
【背景技术】
[0002]在隧道挖掘后，为了保证施工的安全、加固岩体和阻止隧道的变形、坍塌，需要设置支护措施，常用的支护形式有木支撑，型钢支撑，格栅支撑，锚喷支护等，上述支护措施成为初衬(即一次支护或初期支护)，其中，初衬是隧道支护结构中的重要部分，占隧道结构受力的70%左右，相对而言，比二衬(二次支护:为了保证隧道使用的净空和结构的安全而设置的永久性初砌结构)的作用要大很多，一般来说，初期支护做不好，主要会导致隧道结构变形开裂，造成二衬结构开裂、漏水。影响运营安全其他影响不大，比如说，在挖掘以土质地质为主体的隧道时，刚把土挖掉，里面的土就露在空气中，就会往下掉，所以要初衬，一般这个过程是便挖掘边进行初衬的。
[0003]现阶段大型的隧道结构多半采用型钢支撑、格栅支撑、锚喷支护，型钢支撑即在隧道初衬拱架型钢(一般多采用工字钢，具体采用若干段弧形工字钢按照隧道弧面架设在隧道内表面，其中两两相邻的工字钢之间通过工字钢段进行焊接)；再利用喷浆机喷上混凝土进行浇筑，在进行混凝土浇筑的过程中，工字钢的钢板板面上往往会蓄积多余的水泥，使得拱架的钢板表面上的水泥厚度大于其他部位的厚度，形成拱形鼓包状，为了保证隧道使用的净空和结构的安全，往往需要人工刮除鼓出的多余水泥，一方面浪费大量的人力和时间，另一方面因为水泥很快就会凝固，如果工人们不抓紧时间刮，等水泥凝固、变硬后，这些水泥将变得不好除去。
[0004]综上所述，有必要设计出处一种结构简单、操作便捷且能够代替人工的水泥清理
目.ο
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作便捷的水泥清理装置。
[0006]本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种水泥清理装置，它包括清理头，所述清理头通过一连接件与喷浆机喷头的机械臂连接，清理头包括由前至后依次连接的刮盘以及动力装置，动力装置驱动刮盘转动，所述动力装置通过连接件与喷浆机喷头的机械臂连接。
[0007]较之现有技术而言，本实用新型的优点在于:I)本实用新型结构简单、操作便捷，能够代替人工进行多余水泥的清理;2)本实用新型的刮盘与柔性的弹簧连接，当刮盘与清理面接触时，弹簧会相应的发生弹性形变，使刮盘能够与清理面更好的贴合，从而让清理面清理的更加均匀;3)本实用新型在进行水泥清理时，清理速度快;4)本实用新型的连接套与液压马达的转轴之间通过莫氏锥柄连接固定，使得带有弹簧的连接套与转轴之间拆卸、更换更加方便。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型实施例二的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型实施例一的结构示意图。
[0010]图3是图A-A剖面图。
[0011 ]图4是本实用新型实施例一与喷浆机的连接关系示意图。
[0012]标号说明:I清理头、1-1刮盘、1-2弹簧、1-3液压马达、1-4连接套、1-5莫氏锥柄、2伸缩杆、3-1气缸A、3-2连杆A、3-3气缸B、3-4连杆B、4喷浆机喷头、4-1机械臂、5连接臂A、6连接臂B、7紧固件A、8紧固件B。
【具体实施方式】
[0013]下面结合说明书附图和实施例对本【实用新型内容】进行详细说明:
[0014]实施例一:
[0015]如图2至图4所示:一种水泥清理装置，它包括清理头I，所述清理头I通过一连接件与喷浆机喷头4的机械臂4-1连接，清理头I包括由前至后依次连接的刮盘1-1以及动力装置，动力装置驱动刮盘1-1转动，所述动力装置通过连接件与喷浆机喷头4的机械臂4-1连接。利用该水泥清理装置来清理水泥，能够代替人工直接用手刮除多余的水泥，使得多余水泥的清理变得简单便捷。
[0016]在上述结构的基础上，还增加了以下结构，以提高使用效果，所述的清理头I还包括位于刮盘1-1与动力装置之间的柔性调整件，刮盘1-1、柔性调整件以及动力装置由前至后依次连接，所述动力装置通过控制柔性调整件从而带动刮盘1-1转动。
[0017]所述的柔性调整件为弹簧1-2。
[0018]清理头的刮盘与柔性的弹簧连接，当刮盘与待清理水泥的某个面简称清理面接触时，清理面会给刮盘一个支撑力，从而使弹簧发生相应的形变，这样刮盘不论与鼓起的水泥的哪一面接触，刮盘均能与清理面更好的贴合，从而使清理面清理的快速清理干净。
[0019]另外该清理装置与喷浆机连成一体，既方便了喷浆的操作，又便于多余水泥的清理，当喷浆机喷好水泥之后，停止喷水泥，然后通过连接件调节好清理头的位置，使清理头与清理面接触良好，之后再开启动力装置，动力装置通过控制弹簧带动刮盘转动，从而将需清理的水泥清理干净。
[0020]未设计柔性调整件，而是将刮盘和动力装置直接连接，这样设计在实验过程中发现:为了保证清洁效果最佳，其实要保证刮盘和工字钢外侧的钢板板面平行，但是实际操作过程中，工作人员是无法调整如此细微操作，工作人员都是通过调节喷浆机喷头的角度调节机构以及连接件上的导向件进行调整这里的喷浆机喷头的角度调节机构为现有结构，故不做详细表述，其作用是用来调整喷浆机喷头的喷射角度，那么在使用过程中，如果出现不平整的情况刮盘和工字钢外侧的钢板板面不平行，就会导致刮盘与动力装置之间或者连接件或者喷浆机喷头所处的机械臂出现断裂的情况，进而影响设备使用，故综上所述，柔性调整件的引入，会直接影响产品的使用效果。
[0021]所述的连接件包括伸缩杆2以及导向件A，所述伸缩杆2的前端与动力装置连接，伸缩杆2的后部与喷浆机喷头4的机械臂4-1通过导向件A连接。通过伸缩杆的伸缩调节以及导向件的导向作用，使该清理装置变得灵活多变，在使用时可以根据清理面的所在位置，来调节清理头的位置和方向，从而使得该清理装置的清理头能够与清理面更好的接触。
[0022]所述的导向件A包括气缸A3-1以及连杆A3-2，所述气缸A3-1上端、下端分别与伸缩杆2的后端以及喷浆机喷头4的机械臂4-1铰接连接，连杆A3-2的底端固设于喷浆机喷头4的机械臂4-1上，连杆A3-2的上端与伸缩杆2后部的外表面铰接连接。气缸A3-1上下伸缩，使得伸缩杆2能够围绕连杆A3-2与伸缩杆2的铰接点转动，从而调整伸缩杆2的方向。这里的气缸A可以采用液压缸。
[0023]所述动力装置的转轴上罩设有由转轴前端延伸至转轴尾端的连接套1-4，连接套1-4与转轴之间通过由连接套1-4前端穿入至转轴内部的莫氏锥柄1-5固定连接，所述的弹簧1-2的尾部套设并固定于连接套1-4的外表面上。
[0024]所述的动力装置为可调速的液压马达1-3。可以根据实际的需要来调节液压马达的转速。
[0025]如果弹簧直接与液压马达的转轴连接，由于转轴比较细，这就使得弹簧与转轴连接起来不便，同时弹簧的使用寿命也不长，因此，本实用新型在弹簧与液压马达的转轴之间加设一个连接套，该连接套在此装置中，间接的起到了增大弹簧与液压马达转轴接触面积的作用，从而提高了弹簧的使用寿命。
[0026]实施例二:
[0027]本实用新型的实施例二与实施例一的结构大体相同，其主要区别在于连接件的不同。
[0028]如图1所示:在实施例二中:所述的连接件包括连接臂A5、连接臂B6以及导向件B，所述动力装置、连接臂A5、连接臂B6由前至后依次连接，连接臂A5的后端设有紧固件A7，连接臂B6的前端设有与紧固件A7相匹配的紧固件B8，连接臂A5、连接臂B6通过紧固件A7与紧固件B8的相互紧固连接成一体，所述连接臂B6的后部与喷浆机喷头4的机械臂4-1通过导向件B连接。
[0029]所述的导向件B包括气缸B3-3以及连杆B3-4，所述气缸B3_3上端、下端分别与连接臂B6的后端以及喷浆机喷头4的机械臂4-1铰接连接，连杆B3-4的底端固设于喷浆机喷头4的机械臂4-1上，连杆B3-4的上端与连接臂B6后部的外表面铰接连接。气缸B3-3上下伸缩，使得连接臂A5、连接臂B6所形成的一体结构能够围绕连杆B3-4与连接臂B6的铰接点转动，从而调整连接臂A5、连接臂B6所形成的一体结构的方向。
[0030]所述动力装置的转轴上罩设有由转轴前端延伸至转轴尾端的连接套1-4，连接套1-4与转轴之间通过由连接套1-4前端穿入至转轴内部的莫氏锥柄1-5固定连接，所述的刮盘1-1固定于连接套1-4的前端。
[0031]实施例一中记载的伸缩杆和实施例二中记载的连接臂A5、连接臂B6，其目的主要在于:由于本申请一般装备在喷浆机上机械臂上，为了不影响喷浆效果，所以在喷浆的过程中，要确保清理头不超过喷浆头的端头，而清理的时候，清理头将超过喷浆头的端头，其中，连接臂A5、连接臂B6的结构一个缺点就在于，在连接连接臂A5、连接臂B6后，需要对液压马达的电源进行再次连接，确保液压马达的运行，而伸缩杆式的就没有上述问题。
【主权项】
1.一种水泥清理装置，其特征在于:它包括清理头(I)，所述清理头(I)通过一连接件与喷浆机喷头(4)的机械臂(4-1)连接，清理头(I)包括由前至后依次连接的刮盘(1-1)以及动力装置，动力装置驱动刮盘(1-1)转动，所述动力装置通过连接件与喷浆机喷头(4)的机械臂(4-1)连接。2.根据权利要求1所述的水泥清理装置，其特征在于:所述的清理头(I)还包括位于刮盘(1-1)与动力装置之间的柔性调整件，刮盘(1-1)、柔性调整件以及动力装置由前至后依次连接，所述动力装置通过控制柔性调整件从而带动刮盘(1-1)转动。3.根据权利要求2所述的水泥清理装置，其特征在于:所述的柔性调整件为弹簧(1-2)。4.根据权利要求1所述的水泥清理装置，其特征在于:所述的连接件包括伸缩杆(2)以及导向件A，所述伸缩杆(2)的前端与动力装置连接，伸缩杆(2)与喷浆机喷头(4)的机械臂(4-1)通过导向件A连接。5.根据权利要求4所述的水泥清理装置，其特征在于:所述的导向件A包括气缸A(3-l)以及连杆A(3-2)，所述气缸A(3-l)上端、下端分别与伸缩杆(2)的后端以及喷浆机喷头(4)的机械臂(4-1)铰接连接，连杆A(3-2)的底端固设于喷浆机喷头(4)的机械臂(4-1)上，连杆A( 3-2)的上端与伸缩杆(2)后部的外表面铰接连接。6.根据权利要求1所述的水泥清理装置，其特征在于:所述的连接件包括连接臂A(5)、连接臂B(6)以及导向件B，所述动力装置、连接臂A(5)、连接臂B(6)由前至后依次连接，其中连接臂A(5)的后端设有紧固件A(7)，连接臂B(6)的前端设有与紧固件A(7)相匹配的紧固件B(S)，连接臂A(5)、连接臂B(6)通过紧固件A(7)与紧固件B(S)的相互紧固连接成一体，所述连接臂B(6)与喷浆机喷头(4)的机械臂(4-1)通过导向件B连接。7.根据权利要求6所述的水泥清理装置，其特征在于:所述的导向件B包括气缸B(3-3)以及连杆B(3-4)，所述气缸B(3-3)上端、下端分别与连接臂B(6)的后端以及喷浆机喷头(4)的机械臂(4-1)铰接连接，连杆B(3-4)的底端固设于喷浆机喷头(4)的机械臂(4-1)上，连杆B (3-4)的上端与连接臂B (6)后部的外表面铰接连接。8.根据权利要求1所述的水泥清理装置，其特征在于:所述动力装置的转轴上罩设有由转轴前端延伸至转轴尾端的连接套(1-4)，连接套(1-4)与转轴之间通过由连接套(1-4)前端穿入至转轴内部的莫氏锥柄(1-5)固定连接，所述的刮盘(1-1)固定于连接套(1-4)的前端。9.根据权利要求3所述的水泥清理装置，其特征在于:所述动力装置的转轴上罩设有由转轴前端延伸至转轴尾端的连接套(1-4)，连接套(1-4)与转轴之间通过由连接套(1-4)前端穿入至转轴内部的莫氏锥柄(1-5)固定连接，所述的弹簧(1-2)的尾部套设并固定于连接套(1-4)的外表面上。10.根据权利要求1至9任意一项所述的水泥清理装置，其特征在于:所述的动力装置为可调速的液压马达(1-3)。
【文档编号】E21D11/10GK205436407SQ201620094135
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】丁达兴
【申请人】福建正方机械有限公司