根据齿15的位置将执行器元件58从升高位置移动到降低位置。
[0133]应该注意到，在所示实施例中，执行器元件58优选是细长元件，并且大体沿轴向方向具有漏斗形剖面的横截面(见图15和17)。
[0134]每个翼59操作性地与执行器元件58并与框架48之一联接。每个翼59还可相对于执行器元件58在靠近位置和突起位置之间可旋转地移动。当翼59处于靠近位置时，执行器元件58处于升高位置，并且与所述翼59联接的框架48处于第一位置。相反，当翼59处于突起位置时，执行器元件58处于降低位置，并且与所述翼59联接的框架48处于第二位置。
[0135]有利地，在所示实施例中，每个翼59是“U”形的，并且具有在使用时被插入执行器元件58的沙漏形剖面的中心区域中的大体平坦的基底60，并且具有被插入两个沙漏形元件52的侧面中的两个端部61 (见图15)。应该注意到，在所示实施例中，基底60可相对于执行器元件58旋转，并且端部61可相对于沙漏形元件52旋转。
[0136]应该注意到，在所示实施例中，归功于执行器元件58的沙漏形剖面和沙漏形元件52，不需要约束元件(诸如螺钉)来将每个翼59分别约束到执行器元件58和沙漏形元件52。
[0137]当齿15从接合位置移动到分离位置时，每个翼59从靠近位置移动到突起位置(具体地，在所示实施例中，每个翼59围绕执行器元件58旋转)，并且每个翼59的端部61将与所述翼59联接的框架48从第一位置推到第二位置。因此，每个轮49与其上安装有该轮的框架48 —起移动(因此，相对于第一旋转轴线沿径向移动)，接近耦接元件42并将耦接元件42从分开位置移动到耦接位置。
[0138]在轮49已接触耦接元件42并已将耦接元件从分开位置移动到耦接位置的时刻，归功于轴69可有利地沿开口 71滑动的事实，进一步朝向第二位置移动的框架48可克服片簧70 (其有利地变形)的阻力并相对于保持静止的轴69移动。因此，轴69沿开口 71发生受片簧70阻碍的相对运动，直到框架48到达第二位置。片簧70还朝向耦接元件42推动轮49，并因此确保只要需要(因此，只要齿15处于分离位置)耦接元件42就保持处于耦接位置。相反，当框架48从第二位置朝向第一位置移动时，如上所示地变形的片簧70帮助朝向第一位置推动框架48，并因此使得开口 71相对于轴69滑动。当轴69到达开口 71的端部时，轴69与框架48 —起移动，并且轮49释放耦接元件42，耦接元件42可返回分开位置。
[0139]在所示实施例中，每个框架48有利地包括用于从第二位置朝向第一位置推动框架48的第一弹性装置62。所述第一弹性装置62连接在框架48和基底元件50之间。
[0140]在所示实施例中，第一弹性装置62包括钢丝弹簧63。但是，在其他实施例中，第一弹性装置62可以是其他类型的，只要它们适合所述目的。
[0141]具体地，在所示实施例中，钢丝弹簧63在其中心处被约束到基底元件50(凭借与第一旋转轴线大体平行的轴向销64，在图15、16和17中可见，其将它保持在形成在基底元件50中的外壳65中)，同时端部部分作用于漏斗形元件52。
[0142]应该注意到，在所示实施例中，如果在齿15上不存在外部压力的情况下第一弹性装置62能够将齿15从分离位置转移到接合位置，则轴向弹簧40可不存在。
[0143]反之亦然，在其他实施例中，如果运动链47包括用于将执行器元件58约束到翼59并将每个翼59约束到框架48之一的约束元件(例如，铰链)，并且轴向弹簧40也能够使框架48从第二位置返回第一位置，则第一弹性装置62可不存在。
[0144]在所示的优选实施例中，机器1可用于为不同尺寸的容器贴标签。
[0145]实际上，机器1包括不同尺寸的多个可互换支撑装置13，以容许具有尺寸相当不同的底部的容器被放置在支撑装置13上。
[0146]可互换支撑装置13具体包括共用下部19和联接单元21以及可耦接到联接单元21的多个分开的上部20。
[0147]此外，机器1有利地包括不同尺寸的多个可互换的牵引元件14。
[0148]应该注意到，对于所述多个可互换的牵引元件14，移动装置46有利地相同。
[0149]可互换牵引元件14具体包括共用下部66 (其在所示实施例中包括基底元件50)和包括齿15的多个分开的上部67 (见图7和8)，齿15可耦接到下部66。
[0150]应该注意到，在所示实施例中，归功于执行器元件58是沿直径的细长元件的事实，可能更换牵引元件14 (并且更精确地，牵引元件14的上部67)，只要齿15的头39可向执行器元件58施加压力，因此大体被放置在执行器元件的上方并与执行器元件相对(因此，在所示实施例中，只要齿15和第一旋转轴线之间的距离实际上不大于执行器元件58的长度的一半)
[0151]还应该注意到，在一些情形中，可能互换支撑装置13，而不需要也更换牵引元件14，只要支撑装置13所支撑的各种容器的底部中的凹陷和第一旋转轴线之间的距离基本相同并对应于齿15和第一旋转轴线之间的距离。
[0152]相反，在其他情形中，不仅必须替换支撑装置13，还必须替换牵引元件14，以容许容器尺寸完全改变。
[0153]应该注意到，在所示实施例中，上述板4的各个部分可有利地由固定到板4的一部分上的径向钉连接在一起，径向钉被插入形成在板4的一个或多个其他部分中的径向凹槽中。但是，在其他实施例中，板4的各个部分可由其他系统/装置连接在一起，只要它们适合所述目的。
[0154]机器1的操作总体上类似于现有技术机器的操作。相反，单个板4的操作源自以上结构性描述，并且包括参照图19、20和21的下述操作步骤。应该注意到，在所述图中，在根据各个横截面平面的横截面中示出了所示的各个部分平行于第一旋转轴线并穿过第一旋转轴线，并且它们重叠，以使板4的操作更清楚。
[0155]在第一操作步骤期间，在使用时进料拾取星轮6 (见图1和2)从传送机道5拾取每个容器，并且每个容器按随机方位被放置在板4之一上。因此，在容器被放置在板4上的时刻，牵引元件14的齿15不能处于凹陷中。
[0156]应该注意到，在第一操作步骤期间，支撑装置13的上部20和联接单元21处于非操作位置(见图19)。
[0157]在下一步骤期间，操作推进装置10，朝向所述支撑装置13推动由支撑装置13支撑的容器(见图20)。因此，容器保持在支撑装置13和推进装置10之间。
[0158]此外，由于推进装置10施加在容器上的推力，上部20和联接单元21从非操作位置移动到操作位置。
[0159]由于推进装置10施加在容器上的推力，齿15被容器底部压入分离位置。有利地，当齿15朝向分离位置转移时，容器向齿15施加轴向力，并且头39因此向执行器元件58施加压力。因此，移动装置46将耦接元件42从分开位置移动到耦接位置。
[0160]对此，在耦接元件42处于耦接位置的情况下，牵引元件14被迫旋转。
[0161]实际上，在此操作步骤期间，发生对凹陷的搜索。在搜索与运送装置3的预定初始转角相对应的凹陷扇区68(见图2)时，牵引元件14执行围绕第一旋转轴线仅覆盖一个周角的至少一个旋转，以确保在某一时刻齿15将位于凹陷处。在其他实施例中，对凹陷扇区68的搜索可大于或小于图2所示意性地示出的。
[0162]处于分离位置的齿15被轴向弹簧40 (或被第一弹性装置62)朝向容器底部推动，并且此外与牵引元件14 一起旋转。齿15(并因而牵引元件)施加到容器底部(应该注意到，容器底部具有预定的粗糙度并且可沿包括凹陷的圆冠有滚花)的扭矩在容器和支撑装置13之间的接触区域上传递。在容器底部和支撑装置13之间的接触区域中因此建立的静摩擦扭矩，如所示地，必须大于齿15施加到容器底部的扭矩，从而使得容器基本上不会在支撑装置13上打滑。齿15施加到容器底部的扭矩因此也在耦接元件42和支撑装置13 (第二环55)之间的接触区域上传递，并且在耦接元件42和支撑装置13之间的接触区域上因此产生的摩擦扭矩必须大于齿15施加到容器底部的扭矩，从而使得支撑装置13不能围绕第一旋转轴线自由旋转。
[0163]因此，支撑装置13保持静止，而齿15旋转(与牵引元件14 一起)，保持处于分离位置。在搜索凹陷期间，当齿15到达凹陷时(见图21)，它从分离位置移动到接合位置。具体地，在所示实施例中，在齿15上不存在外部压力的情况下，第一弹性装置62 (和/或轴向弹簧40，如果存在的话)将齿15转移到接合位置。移动装置46与齿15 —起移动，并且具体地，每个轮49远离耦接元件移动。耦接元件42于是从耦接位置移动到分开位置(在优选实施例中，耦接元件42的所述移动在重力作用下发生)，对此，支撑装置13再次可相对于运送装置3自由移动。
[0164]从该时刻开始，在搜索凹陷扇区68的最后阶段和运送装置3的整个剩余旋转中，牵引元件14可围绕第一旋转轴线旋转，有利地使得容器(在凹陷处钩到齿15)和支撑装置13与它一起旋转。因此，在搜索凹陷之后的步骤期间，容器可与牵引元件14 一起旋转，并且一个或多个标签可被粘贴在容器上。
[0165]应该注意到，在此期间，耦接元件42处于分开位置，因此在支撑装置13相对于运送装置3旋转期间，耦接元件42(或第一摩擦元件57，如果存在的话)不存在磨损。
[0166]本发明带来重要优势。
[0167]在具有根据本发明的运送装置的贴标签机中，板与在现有技术的机器中相比较少受到磨损和过热。最后，应该注意到，本发明相对容易生产，并且与实现本发明相关的成本也不很高。
[0168]可按若干方式修改和适应性修改上述本发明，只要由此不会脱离本发明的理念的范围。此外，本发明的所有细节都可由其他技术上等价的元件替换，并且可根据需要改变所使用的材料以及各个部件的形状和尺寸。
【主权项】
1.一种具有运送装置的贴标签机