一种具有感应功能的料叉的制作方法
【专利说明】一种具有感应功能的料叉
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种具有感应功能的料叉，适用于多排工件的感应，可以在感应到最外面的工件时给出信号，进行下一步动作，对于需要放置、取出多个并排工件的高温室式炉，尤为适用。
[0003]
【背景技术】
对于多排工件并排的情况，目前要么采用人工操作料叉在合适的位置停下，进行下一步操作，要么采用多个行程开关，逻辑相对复杂，实现困难。
[0004]对于要求自动化操作的批量生产，需要一种相对简单可靠的料叉，以提高生产效率。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明提供一种具有感应功能的料叉，适用于多排工件的感应，可以在感应到最外面的工件时给出信号，进行下一步动作，适用于需要放置、取出多个并排工件的高温室式炉。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种具有感应功能的料叉，包括平行设置的至少两个固定连接的料叉悬臂和料叉头，所述料叉悬臂的后端设置有行程开关组件，所述料叉悬臂内滑动套设有连接杆，该连接杆的一端穿出料叉悬臂的前端并连接有感应撞块，该连接杆的另一端穿出料叉悬臂的后端并与所述行程开关组件接触。
[0008]进一步地，所述行程开关组件包括行程开关以及用于控制该行程开关通断的行程开关撞块，该行程开关撞块连接有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆上套设有复位弹簧，所述行程开关撞块和弹簧导向杆通过撞块导向座与所述料叉悬臂的后端连接。
[0009]进一步地，所述撞块导向座包括L型支撑板，该L型支撑板的竖直板上开设有用于通过所述弹簧导向杆的通孔，所述L型支撑板的水平板上设置有滑座，所述连接杆能带动行程开关撞块沿该滑座往复运动控制行程开关的通断。
[0010]优选地，所述行程开关撞块与弹簧导向杆之间形成阶梯圆柱状，该行程开关撞块的外圆柱面上开设有与所述行程开关接触的水平铣面。
[0011 ] 优选地，所述行程开关撞块与所述行程开关接触点设置有倒角。
[0012]优选地，所述弹簧导向杆的末端设置有限位螺母。
[0013]进一步地，所述料叉悬臂内设置有至少两个用于径向限位连接杆的导向管，该导向管通过导向管固定板与所述料叉悬臂固定连接。
[0014]优选地，所述连接杆与所述行程开关撞块接触端设置有缓冲橡胶，可减少冲击。
[0015]由以上技术方案可知，本发明料叉的工件感应装置安装在料叉悬臂中间的空隙中，基本不占用额外的空间，结构精巧，动作灵敏可靠，在上料或进料时，可做为工件到位信号，到位后放下工件，在下料或出料时，可识别最外一个工件，到位后，可叉起工件，进入下一道工序，适用于需要并排放置工件或取下多个并排放置的工件的情况。
[0016]
【附图说明】
[0017]图1为本发明料叉的装配主视图，并示出了料叉悬臂的轴向局部剖视图；
图2为本发明料叉的装配俯视图，示出了工件和料台的装配位置；
图3为本发明中行程开关组件的装配示意图；
图4为本发明中行程开关撞块和弹簧导向杆的连接示意图；
图5为本发明中撞块导向座的正向剖视图；
图6为本发明中撞块导向座的左视图。
[0018]图中:10、料叉悬臂，20、料叉头，30、行程开关组件，31、行程开关，311、摆臂，32、行程开关撞块，321、水平铣面，322、倒角，33、弹簧导向杆，331、限位螺母，34、复位弹簧，35、撞块导向座，351、L型支撑板，352、通孔，353、滑座，40、连接杆，41、缓冲橡胶，50、感应撞块，60、导向管，61、导向管固定板，70、料台，81、工件一，82、工件二，90、料叉，91、横梁。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
[0021]如图1和2所示，所述料叉90包括有至少两组固定连接的料叉悬臂10和料叉头20，各组通过横梁91依次平行连接，用于取放多个并排放置在料台70上的工件，所述料叉90通过行程开关组件30来实现动作。
[0022]本实施例中采用三组料叉悬臂和料叉头，所述行程开关组件30设置在料叉悬臂的后端，本实施例中设置在中间料叉的料叉悬臂后端，也可以设置在两侧料叉悬臂的后端。所述料叉悬臂10内滑动套设有连接杆40，该连接杆的一端穿出料叉悬臂的前端并连接有感应撞块50，该连接杆的另一端穿出料叉悬臂的后端并与所述行程开关组件30接触。
[0023]所述感应撞块50位于料叉头20的上方，当料叉头伸入料台70取放工件时，该感应撞块可与工件接触。感应撞块50与连接杆40采用螺纹连接，方便安装和更换，如在高温炉内使用，感应撞块与连接杆均采用耐高温材料制作。
[0024]所述料叉悬臂10内设置有至少两个用于径向限位连接杆40的导向管60，该导向管通过导向管固定板61与所述料叉悬臂固定连接，设置导向管可保证连接杆平稳运动，并触动行程开关组件，导向管进行精加工，为增加耐磨性，可采用耐磨材料如铝青铜等加工。
[0025]如图3和4所示，所述行程开关组件30包括行程开关31、行程开关撞块32、弹簧导向杆33、复位弹簧34以及撞块导向座35，其中行程开关撞块32与弹簧导向杆33固定连接，并形成阶梯圆柱状的结构，弹簧导向杆33的末端采用限位螺母331进行极限限位，所述复位弹簧34套设在弹簧导向杆33上，所述行程开关撞块32和弹簧导向杆33则通过所述撞块导向座35与料叉悬臂10的后端连接。
[0026]所述行程开关31具有一个在竖直面上摆动的摆臂311，该摆臂的前端与所述行程开关撞块32接触，行程开关撞块32与行程开关接触点设置有倒角322，可减小对行程开关的冲击，行程开关撞块32的外圆柱面上开设有与行程开关接触的水平铣面321，形成一个直线段行走面，即使料叉的行程过量，也不会对行程开关造成伤害。
[0027]所述连接杆40与所述行程开关撞块32接触端设置有缓冲橡胶41，可减少冲击，保护行程开关撞块，缓冲橡胶与连接杆采用螺纹连接，可方便安装及更换，缓冲橡胶同时能起到隔热作用。
[0028]如图5和6所不，所述撞块导向座35包括L型支撑板351，该L型支撑板的竖直板上开设有用于通过所述弹簧导向杆33的通孔352，所述L型支撑板的水平板上设置有滑座353，所述连接杆能带动行程开关撞块沿该滑座往复运动控制行程开关的通断。撞块导向座采用耐磨铸铁精加工而成，与行程开关撞块精确配合，可灵活滑动，阻力小。
[0029]本发明所有配合均采用基孔制间隙配合，即能保证动作灵活，又可减小因过大间隙带来的晃动。
[0030]结合附图1和2，对本发明的工作原理描述如下:
上料或进料时:先将工件一 81放置在料叉头20上，料叉90沿滑轨顺着料台70的间隙向前移动，此时的料叉头位置高于料台，当料叉90移动到设置距离后放下工件一 81至料台70上，料叉复位继续运送工件二 82，当料叉快移动到工件一位置时，工件二 82与工件一81接触，由于料台表面的摩擦力大于料叉头上的摩擦力，工件二在工件一的阻挡下顺着料叉头向料叉悬臂方向相对移动，从而与连接杆上的感应撞块接触，触发行程开关动作，做为工件到位信号，控制料叉放下工件二 82，料叉复位，重复上述动作，依次完成多个并排工件的上料或进料。
[0031 ] 下料或出料时:启动料叉，料叉头沿着料台的间隙向前移动，感应撞块识别到最外侧的工件二 82，触发行程开关动作，控制料叉叉起工件二 82，进行下料，重复上述动作，依次完成多个并排工件的下料或出料。
[0032]以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种具有感应功能的料叉，包括平行设置的至少两个固定连接的料叉悬臂(10)和料叉头(20)，其特征在于，所述料叉悬臂(10)的后端设置有行程开关组件(30)，所述料叉悬臂内滑动套设有连接杆(40)，该连接杆的一端穿出料叉悬臂的前端并连接有感应撞块(50)，该连接杆的另一端穿出料叉悬臂的后端并与所述行程开关组件(30)接触。2.根据权利要求1所述的料叉，其特征在于，所述行程开关组件(30)包括行程开关(31)以及用于控制该行程开关通断的行程开关撞块(32)，该行程开关撞块连接有弹簧导向杆(33)，所述弹簧导向杆(33)上套设有复位弹簧(34)，所述行程开关撞块(32)和弹簧导向杆(33)通过撞块导向座(35)与所述料叉悬臂(10)的后端连接。3.根据权利要求2所述的料叉，其特征在于，所述撞块导向座(35)包括L型支撑板(351)，该L型支撑板的竖直板上开设有用于通过所述弹簧导向杆(33)的通孔(352)，所述L型支撑板的水平板上设置有滑座(353)，所述连接杆能带动行程开关撞块沿该滑座往复运动控制行程开关的通断。4.根据权利要求2所述的料叉，其特征在于，所述行程开关撞块(32)与弹簧导向杆(33)之间形成阶梯圆柱状，该行程开关撞块的外圆柱面上开设有与所述行程开关(31)接触的水平铣面(321)。5.根据权利要求4所述的料叉，其特征在于，所述行程开关撞块(32)与所述行程开关(31)接触点设置有倒角(322)。6.根据权利要求2所述的料叉，其特征在于，所述弹簧导向杆(33)的末端设置有限位螺母(331)。7.根据权利要求1所述的料叉，其特征在于，所述料叉悬臂(10)内设置有至少两个用于径向限位连接杆(40)的导向管(60)，该导向管通过导向管固定板(61)与所述料叉悬臂(10)固定连接。8.根据权利要求1所述的料叉，其特征在于，所述连接杆(40)与所述行程开关撞块(32)接触端设置有缓冲橡胶(41)。
【专利摘要】本发明提供一种具有感应功能的料叉，包括固定连接料叉悬臂和料叉头，所述料叉悬臂的后端设置有行程开关组件，所述料叉悬臂内滑动套设有连接杆，该连接杆的一端穿出料叉悬臂的前端并连接有撞块，该连接杆的另一端穿出料叉悬臂的后端并与所述行程开关组件接触。本发明料叉的工件感应装置安装在料叉悬臂中间的空隙中，基本不占用额外的空间，结构精巧，动作灵敏可靠，在上料或进料时，可做为工件到位信号，到位后放下工件，在下料或出料时，可识别最外一个工件，到位后，可叉起工件，进入下一道工序，适用于需要并排放置工件或取下多个并排放置的工件的情况。
【IPC分类】B66F9/075
【公开号】CN105399005
【申请号】CN201510898336
【发明人】何小辉, 程志庭, 倪群, 崔丽荣, 沙彬巍, 杨东红, 汪兴, 任海涛
【申请人】机械工业第一设计研究院
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月8日