一种轴承自动送料及加热设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承加工设备领域，具体涉及的是一种轴承自动送料及加热设备。
【背景技术】
[0002]带顶丝外球面轴承是最常见的、用量最大的一种外球面轴承，其轴承内圈的一端有两个夹角为60°或120°的螺丝孔，这类轴承在使用时是靠两颗拧在螺丝孔内的紧定螺钉压住轴承内孔里的轴而转动的。当螺牙的硬度较高(达到硬度HRC61?HRC65)，轴承内圈的材料就呈现出明显的脆性.螺丝孔的螺牙周围因应力集中原因而引起很大的拉应力，造成在使用时一些轴承内圈的螺丝孔产生裂纹或剥落崩块的破坏。但当螺牙周围的硬度较低时，由于材料有一定的塑性，可减少应力集中，就不会出现裂纹或剥落崩块的破坏。为了解决轴承内圈螺丝孔产生裂纹或者剥落崩块的现象，国内外一些生产带顶丝外球面轴承的厂家，采取了利用中高频感应加热设备对轴承内圈的外边缘进行快速加热并淬火的方法，这样得到的外边缘是高硬度(HRC61?HRC65)，而螺丝孔部分保持为退火状态的低硬度(HRB88?HRB94)，保证了螺丝孔的使用质量，不会出现裂纹或剥落崩块的破坏。
[0003]与上述过程相对应的轴承的传送和加热设备通常为流水线作业，如果采用人工输送，不仅劳动强度大，而且生产效率低，如果采用自动送料机构，一般通过机械手进行抓取送料，这种自动送料机构比较复杂，成本较高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种轴承自动送料及加热设备，结构简单，能够自动将轴承传送到加热工序中，并对轴承的外边沿进行自动加热，有效提高轴承的加工效率，降低工人的劳动强度。
[0005]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0006]—种轴承自动送料及加热设备，包括自动送料装置、自动推进装置、自动加热装置和自动感应装置，所述自动送料装置和所述自动推进装置之间连接有传送带，所述传送带连接有驱动其传动的皮带电机，所述自动送料装置包括送料转盘，所述送料转盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，所述转盘驱动装置包括转动轴和减速电机，所述转动轴的一端与所述送料转盘连接，所述转动轴的另一端与所述减速电机的输出轴固定连接；
[0007]沿着所述送料转盘的周缘围设有一圈固定不动的挡板，所述送料转盘内的一侧设有两块相互平行的隔板，此两块隔板的一端分别与所述挡板连接，另一端穿过所述挡板的相应位置并在所述送料转盘外形成一延伸部，所述延伸部的底部设置有底板，此两块隔板之间形成一送料通道，其中靠近所述送料转盘的圆心的隔板与所述挡板连接的一端设有所述送料通道的进料口 ；所述送料转盘的上方悬空设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料板，用于固定所述拨料板的固定杆和用于固定所述固定杆的架杆，所述架杆沿着所述送料转盘的直径方向设置在所述送料转盘的上方，所述架杆的两端分别固定在所述挡板的上边沿；
[0008]所述自动推进装置包括工作台和轴承推进机构，所述工作台上设置有相互连通的进料通道和工作通道，所述工作通道上预设有加工位置，所述轴承推进机构包括可将轴承从所述进料通道推进所述工作通道的气缸组以及可将轴承输送到所述工作通道上的加工位置的推送机构，以所述工作通道的延伸方向为竖向，以与所述工作通道的延伸方向相垂直的方向为横向，以所述工作通道上轴承的输送方向为前，以与所述工作通道上轴承的输送方向相反的方向为后，所述推送机构包括沿着所述工作通道竖向设置的推送板、控制所述推送板靠近或远离工作通道横向移动的第一气缸以及控制所述推送板沿着所述工作通道前后移动的第二气缸，所述推送板上并排设置有多个用于与轴承卡合的卡槽，所述卡槽的形状与轴承的外形相配合；
[0009]所述自动加热装置包括位于所述加工位置正上方的加热元件、与所述加热元件连接的加热装置以及位于所述加工位置正下方的加热气缸，所述加热元件为圆环状，所述加热装置为超音频感应加热装置，所述加热气缸具有可在所述加工位置处的竖直方向上下伸缩的活塞杆，所述加工位置上设置有供所述加热气缸的活塞杆穿过的圆孔；
[0010]所述自动感应装置包括感应器和控制所述减速电机停止运转的控制电路，所述感应器设置在所述传送带靠近所述进料通道的位置上，所述感应器与所述进料通道之间的距离为多个待输送轴承的直径的总和，所述感应器与所述控制电路的输入端连接，所述控制电路的输出端通过电机驱动电路与所述减速电机连接。
[0011]所述传送带的一端与所述送料通道的出料口连通，所述传送带的另一端与所述进料通道的进料口连通。
[0012]所述固定杆固定在所述架杆中部的下方，所述拨料板的一端与所述固定杆固定连接，另一端向所述挡板延伸设置。
[0013]所述拨料板与所述挡板之间的距离大于待输送轴承的径向厚度且不大于待输送轴承的2倍径向厚度。
[0014]所述拨料板为弧形拨料板。
[0015]所述送料转盘安装在一安装台上，所述转盘驱动装置设置在所述安装台内。
[0016]所述进料通道包括竖向设置的第一进料通道和横向设置的第二进料通道，所述第一进料通道的出料口与所述第二进料通道的进料口连通，所述第二进料通道的出料口与所述工作通道的进料口连通，所述气缸组包括将轴承从所述第一进料通道竖向推进所述第二进料通道的第三气缸，以及将轴承从所述第二进料通道横向推进所述工作通道的第四气缸，所述第三气缸设置在所述第一进料通道上，所述第四气缸设置在所述第二进料通道上。
[0017]所述卡槽呈半圆形。
[0018]所述自动送料装置、传送带、进料通道、工作通道、轴承推进机构、自动加热装置和自动感应装置均有两套，且分别一一对应设置在所述工作台的左右两侧。
[0019]采用上述结构后，本实用新型一种轴承自动送料及加热设备，先把轴承放在送料转盘上，送料转盘转动并带动轴承随着送料转盘一起转动，运用挤压原理，位于挡板边缘的进料口附近的轴承被挤入进料口并进入到送料通道中，进入到送料通道上的轴承慢慢积累，直至在送料通道上积满后，下一个进入到送料通道上的轴承便能将之前的轴承挤入到传送带上；传送带将轴承输送到进料通道上，当感应器检测到传送带对应的位置上有轴承时，则发信号给控制电路，控制电路接收信号后，通过电机驱动电路控制减速电机，减速电机停止转动，送料转盘停止转动，当传送带对应感应器的位置上没有轴承时，减速电机恢复正常运作，带动送料转盘的转动，继续将送料通道上的轴承挤入到传送带上，避免轴承在传送带上堆积；接着轴承输送到进料通道后，利用气缸组将轴承推到工作通道上，推送板在第一气缸的推动下靠近工作通道横向移动，直至推送板上的各个卡槽分别与相应的轴承卡合，推送板位于工作通道的正上方，之后推送板在第二气缸的推动下沿着工作通道向加工位置移动，从而将最靠近加工位置的卡槽内的轴承移动到加工位置上，接着加热气缸的活塞杆竖直向上伸出，将位于加工位置上的轴承推顶起来，使得轴承位于加热元件内，加热一定时间后加热气缸的活塞杆便竖直向下缩回，位于加工位置上的轴承又回到工作通道上，同时在第一气缸和第二气缸的先后推动作用下推送板回到其初始工作状态的位置，准备再次动作将下一个轴承移动到加工位置上，如此反复循环，便能将轴承源源不断地移动到加工位置上，从而完成轴承的自动送料及加热过程。
[0020]因此，本实用新型一种轴承自动送料及加热设备，结构简单，能够自动将轴承传送到加热工序中，并对轴承的外边沿进行自动加热，有效提高轴承的加工效率，降低工人的劳动强度。
[0021]进一步，所述拨料板与所述挡板之间的距离大于待输送轴承的径向厚度且不大于待输送轴承的2倍径向厚度，有利于拨料板更好的将待输送轴承拨到送料转盘的边缘。
[0022]进一步，所述拨料板为弧形拨料板，轴承可以沿着弧形拨料板的弧面被拨到弧形拨料板