与挡板之间的间隙处，能够更好的实现拨料板的拨料功能。
[0023]进一步，所述自动送料装置、传送带、进料通道、工作通道、轴承推进机构、自动加热装置和自动感应装置均有两套，且分别一一对应设置在在所述工作台的左右两侧，不仅节约了该轴承自动送料及加热设备的占地空间，而且两套设备同时作业，也提高了工作效率。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型一种轴承自动送料及加热设备的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型中自动送料装置的结构示意图；
[0026]图3为本实用新型中自动送料装置的另一结构示意图；
[0027]图4为本实用新型中自动推进装置的结构示意图。
[0028]图中:
[0029]送料转盘I转盘驱动装置11
[0030]转动轴111减速电机112
[0031]挡板12隔板13
[0032]底板14送料通道15
[0033]进料口151安装台2
[0034]拨料装置3弧形拨料板31
[0035]固定杆32架杆33
[0036]工作台4工作通道41
[0037]加工位置411第一进料通道42
[0038]第二进料通道 43传送带5
[0039]第三气缸61第四气缸62
[0040]推送板71卡槽711
[0041]第一气缸72第二气缸73
[0042]滑座8加热元件91
[0043]加热装置92加热气缸93
[0044]感应器10
【具体实施方式】
[0045]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0046]—种轴承自动送料及加热设备，如图1所示，包括自动送料装置、自动推进装置、自动加热装置和自动感应装置。
[0047]如图2-图3所示，自动送料装置包括送料转盘1，送料转盘I连接有驱动其旋转的转盘驱动装置11，送料转盘I安装在一安装台2上，转盘驱动装置11设置在安装台2内。转盘驱动装置11为现有技术，转盘驱动装置11包括转动轴111和减速电机112，转动轴111的一端与送料转盘I连接，转动轴11的另一端与减速电机112的输出轴固定连接。
[0048]如图2所示，沿着送料转盘I的周缘围设有一圈固定不动的挡板12，送料转盘I内的一侧设有两块相互平行的隔板13，此两块隔板13的一端分别与挡板12连接，另一端穿过对应的挡板12并在送料转盘I外形成一延伸部，延伸部的底部设置有底板14，此两块隔板13之间形成一送料通道15，其中靠近送料转盘I的圆心的隔板13与挡板12连接的一端设有送料通道15的进料口 151，延伸部具有送料通道15的出料口。
[0049]如图2所示，送料转盘I的上方悬空设有拨料装置3，拨料装置3包括弧形拨料板31，用于固定弧形拨料板31的固定杆32和用于固定固定杆32的架杆33，架杆33沿着送料转盘I的直径方向设置在送料转盘I的上方，且架杆33的两端分别固定在挡板12对应的上边沿，固定杆32固定在架杆33中部的下方，弧形拨料板31的一端与固定杆32固定连接，另一端向挡板12延伸设置，弧形拨料板31与挡板12之间的距离大于待输送轴承的径向厚度且不大于待输送轴承的2倍径向厚度，有利于弧形拨料板31更好的将待输送轴承拨到送料转盘I的边缘。
[0050]如图4所示，自动推进装置包括工作台4和分别设置在工作台4上的轴承推进机构，工作台4上还分别设置有与轴承推进机构对应的进料通道和工作通道41，以工作通道41的延伸方向为竖向，以与工作通道41的延伸方向相垂直的方向为横向，以工作通道41上轴承的输送方向为前，以与工作通道41上轴承的输送方向相反的方向为后，工作通道41的前端设置有加工位置411，进料通道包括竖向设置的第一进料通道42和横向设置的第二进料通道43，第一进料通道42的出料口与第二进料通道43的进料口连通，第二进料通道43的出料口与工作通道41的进料口连通。自动送料装置和自动推进装置之间连接有传送带5，传送带连接有驱动其传动的皮带电机(图中未示出)，传送带5的一端与送料通道15的出料口连通，传送带5的另一端与第一进料通道42的进料口连通。
[0051]如图4所示，轴承推进机构包括可将轴承从进料通道推进工作通道41的气缸组以及可将轴承输送到加工位置411的推送机构，气缸组包括将轴承从第一进料通道42向前推进第二进料通道43的第三气缸61，以及将轴承从第二进料通道43横向推进工作通道41的第四气缸62，第三气缸61设置在第一进料通道42上，第四气缸62设置在第二进料通道43上。
[0052]如图4所示，推送机构包括沿着工作通道41竖向设置的推送板71、控制推送板71靠近或远离工作通道41横向移动的第一气缸72以及控制推送板71沿着工作通道41前后移动的第二气缸73，以轴承从第二进料通道43横向推进工作通道41的方向为内，以轴承从第二进料通道43横向推进工作通道41的相反方向为外，推送板71竖向设置在工作通道41的内侧，推送板71上并排设置有三个用于与轴承卡合的卡槽711，卡槽711的形状呈半圆形，与轴承的外形相配合。推送板71固定在第一气缸72的活塞杆上，推送板71在第一气缸72的驱动下可靠近或远离工作通道41横向移动，轴承推进机构的第一气缸71固定在一滑座8上，该滑座8固定在第二气缸73的活塞杆上，滑座8在第二气缸73的驱动下可沿着工作通道41前后移动，带动第一气缸71的前后移动，从而实现推送板71的前后移动。
[0053]如图1所示，自动加热装置包括位于加工位置411正上方的加热元件91、与加热元件91连接的加热装置92以及位于加工位置411正下方的加热气缸93，加热元件91为圆环状，加热装置92为超音频感应加热装置，加热气缸93的活塞杆可在竖直方向上下伸缩，加工位置411上设置有供加热气缸93的活塞杆穿过的圆孔，加热气缸93的活塞杆可把位于加工位置411上的轴承向上推顶，使得轴承的外边缘刚好与加热元件91接触。如图3和图4所示，自动感应装置包括感应器10和控制减速电机112停止运转的控制电路(图中未示出)，感应器10设置在传送带5靠近第一进料通道42的位置上，感应器10与第一进料通道42之间的距离为多个待输送轴承的直径的总和，感应器10与控制电路的输入端连接，控制电路的输出端通过电机驱动电路(图中未示出)与减速电机112连接。
[0054]采用上述结构后，本实用新型一种轴承自动送料及加热设备，操作过程及效果如下:
[0055](I)把轴承放在送料转盘I上，送料转盘I转动并带动轴承随着送料转盘I 一起转动，由于挡板12、隔板13和弧形拨料板31的位置相对不动，当轴承经过弧形拨料板31时，只有位于弧形拨料板31与挡板12之间的间隙的轴承才能通过，由于离心力的作用，轴承也会沿着弧形拨料板31的弧面被拨到弧形拨料板31与挡板12之间的间隙处，这样位于送料转盘I边沿的轴承便慢慢累积起来，运用挤压原理，累积起来的轴承便能将位于挡板12边缘的进料口 151附近的轴承挤入进料口 151并进入到送料通道15中。因此，自动送料装置能够自动将位于送料转盘中间的轴承移至送料转盘的边沿继续输送，使用方便，能够实现自动送料，减少人工工作量。
[0056](2)将轴承通过传送带5输送到第一进料通道42上，当感应器10检测到传送带5对应的位置上有轴承时，则发信号给控制电路，控制电路接收信号后，通过电机驱动电路控制减速电机112，减速电机112停止转动，送料转盘I停止转动，当传送带5对应感应器10的位置上没有轴承时，减速电机112恢复正常运作，带动送料转盘I的转动，继续将送料通道15上的轴承挤入到传送带5上，由此避免