全自动铜轴分选收料设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种全自动铜轴分选收料设备，包括上料单元，用于将铜轴直线排列输送；分选单元，用于将铜轴按规则方向分开排列；和收料单元，用于将分选后的铜轴整理收集；其中，分选单元包括工业相机，用于判定铜轴的进口方向；和拨轮，用于分选铜轴，将进口方向相同的铜轴分选出来。其包括上料、分选、收料单元，并采用工业相机和拨轮相配合进行铜轴的识别和分拣，其结构简单，可实现铜轴的全自动分拣。
【专利说明】全自动铜轴分选收料设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铜轴分选设备【技术领域】，特别公开一种全自动铜轴分选收料设备。
【背景技术】
[0002]铜轴采用人工肉眼分拣排序，存在人工成本大，且分选效率不高，人眼疲劳的情况下还容易造成判断分选错误，造成后续资源浪费，直接导致质量索赔及材料损耗，为企业带来巨大损失。因此，自动化的分拣设备逐步兴起，例如自动分拣机，它就是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。
[0003]但目前针对铜轴产品的自动分拣设备较为较少。例如，专利CN101085441A公开了一种轴承沟道自动分选系统，其组成包括:具有上横梁(7)和下横梁(9)的框架(1)，其特征是:所述的框架⑴上分别固定有三个支撑机构⑶和驱动机构(4)，所述的驱动机构
[4]上装有传送机构(2)，所述的上横梁(7)上固定有一组分选机构(5)，所述的框架(I)内设有存储仓(6)。专利CN203184245U公开了一种轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，机座板(8)上边的分拣转盘(13)连接下边的拨动盘(16)，定位盘(3)均匀设置定位分拣套(G)插装分拣杆(2)，装设在分拣转盘(13)上边，机仓(9)内升降气缸(22)顶动定位盘(3)上升，推转气缸(20)连接推转连杆(27)带动定位气缸(26)转动，推动拨动盘(16)连接分拣转盘(13)转动；升降气缸(22)下降，定位盘(3)上的定位分拣套(G)与分拣转盘(13)上对应的分拣底模(14)配合，将下落到分拣底模(14)上的不规则工件进行分拣归类，套置到分拣杆(2)上；推转气缸(20)连接推转连杆(27)带定位气缸(26)回到原位，重复循环动作。
[0004]但是上述专利技术均没有针对铜轴区分方向的分拣，也没有分选前的上料和分选后收料技术。实际生产中，更为普遍的是，需要将杂乱无章的、大批量的铜轴进行归类分拣，便于实现后续的自动化装配。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种全自动铜轴分选收料设备，其包括上料、分选、收料单元，并采用工业相机和拨轮相配合进行铜轴的识别和分拣，其结构简单，可实现铜轴的全自动分拣。
[0006]本实用新型提供一种全自动铜轴分选收料设备，包括
[0007]上料单元，用于将铜轴直线排列输送；
[0008]分选单元，用于将铜轴按规则方向分开排列；和
[0009]收料单元，用于将分选后的铜轴整理收集；
[0010]其中，分选单元包括
[0011]工业相机，用于判定铜轴的进口方向；
[0012]拨轮，用于分选铜轴，将进口方向相同的铜轴分选出来。
[0013]较佳的，上料单元包括振动盘和直线送料器，直线送料器与振动盘相连接，将铜轴直线排列输送至拨轮处。
[0014]较佳的，分选单元还包括设置于拨轮两侧的左、右滑道，分选后进口方向相同的铜轴经左、右滑道输送至收料单元。
[0015]较佳的，收料单元包括气缸、推杆和收料盒，推杆与气缸相连接，将铜轴逐个推入收料盒。
[0016]较佳的，拨轮由电机驱动，电机和工业相机均与PLC工控机电性连接。
[0017]本实用新型的有益效果有:
[0018]采用圆盘振动盘和直线送料器上料至拨轮，利用PLC工控机连接工业相机和驱动电机，进行铜轴自动分选、收料。
[0019]下面将结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的全自动铜轴分选收料设备的整体结构示意图。
[0021]图2为本实用新型的全自动铜轴分选收料设备的局部结构示意图。
[0022]图中，1-振动盘，2-直线送料器，3-拨轮，4-工业相机，5-滑道，6-步进电机，7-PLC工控机，8-气缸，9-推杆，10-收料盒。
【具体实施方式】
[0023]本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
[0024]请结合参看附图1至2，本实用新型的全自动铜轴分选收料设备，包括
[0025]上料单元，用于将铜轴直线排列输送，包括振动盘I和直线送料器2，直线送料器2与振动盘I相连接，将铜轴直线排列输送至拨轮3处；
[0026]分选单元，用于将铜轴按规则方向分开排列；和
[0027]收料单元，用于将分选后的铜轴整理收集，包括气缸8、推杆9和收料盒10，推杆9与气缸8相连接，将铜轴逐个推入收料盒10内；
[0028]其中，分选单元包括
[0029]工业相机4，用于判定铜轴的进口方向；
[0030]拨轮3，用于分选铜轴，将进口方向相同的铜轴分选出来；
[0031]左、右滑道5，设置于拨轮3的两侧，分选后进口方向相同的铜轴经左、右滑道5输送至收料单元；
[0032]拨轮3由步进电机6驱动，步进电机6和工业相机4均与PLC工控机7电性连接，PLC工控机7还带有触摸屏。
[0033]直线送料器又称直线震动送料器，是一种能将振动盘输送出来的料进行直线传送的机械装置。
[0034]其工作原理是:
[0035]将杂乱无章的、大批量的铜轴倒入振动盘I内，圆盘振动盘I将铜轴工件一字形排列送入圆盘振动盘I的环形滑道，然后由直线送料器2送至拨轮3 ;工业相机4采集铜轴工件的图像，并经对比分析处理后，给出信号“O” (比如说，O代表套筒端进入)或“I” (比如说，I代表通孔端进入)发送给PLC工控机7，然后由PLC工控机7发出指令给步进电机6是“正转”或是“反转”，把铜轴工件的两端方向区分开来，整齐进入左、右滑道5;整齐排列在左、右滑道5中的铜轴工件由气缸8控制推杆9单个的推出，X、Z轴自动位移保证铜轴工件整齐排列在收料盒10内；然后把分拣好的铜轴工件转移到下工序使用。
[0036]本实用新型的全自动铜轴分选收料设备具有如下特点:
[0037]1、采用圆盘振动盘和直震振动盘组合的方式形成铜轴的自动送料至拨轮，
[0038]2、采用工业相机结合软件识别以及步进电机控制，达到铜轴判定和分选的功能；
[0039]3、利用光电信号控制气缸对分选后的铜轴按序上料进收料盒；
[0040]4、利用步进电机控制直线导轨滑块实现分选后铜轴精准有序收料；
[0041]5、利用触摸屏实现大部分电气功能汇总和自动化控制。
[0042]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种全自动铜轴分选收料设备，包括 上料单元，用于将铜轴直线排列输送； 分选单元，用于将铜轴按规则方向分开排列；和 收料单元，用于将分选后的铜轴整理收集； 其中，分选单元包括 工业相机，用于判定铜轴的进口方向；和 拨轮，用于分选铜轴，将进口方向相同的铜轴分选出来。
2.根据权利要求1所述的全自动铜轴分选收料设备，其特征在于:上料单元包括振动盘和直线送料器，直线送料器与振动盘相连接，将铜轴直线排列输送至拨轮。
3.根据权利要求1所述的全自动铜轴分选收料设备，其特征在于:分选单元还包括设置于拨轮两侧的左、右滑道，分选后的进口方向相同的铜轴经左、右滑道输送至收料单元。
4.根据权利要求1所述的全自动铜轴分选收料设备，其特征在于:收料单元包括气缸、推杆和收料盒，推杆与气缸相连接，将铜轴逐个推入收料盒。
5.根据权利要求3所述的全自动铜轴分选收料设备，其特征在于:拨轮由电机驱动，电机和工业相机均与PLC工控机电性连接。
【文档编号】B07C5/38GK204261963SQ201420700239
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】李冬雅 申请人:李冬雅