盖把持部44协作以将所述可开闭罩盖6拔出；之后所述物料盒操作装置围绕所述轴线旋转180°，从而能够使得所述插入爪43和所述物料盒接触板81插入到所述单元柜5中并将所述物料盒7提起，之后所述活动板件89向下运动以使得所述物料盒接触板81从弹性平衡位置而弹性移位第二较小位移从而顶压在所述物料盒7的上侧面上(如图3所示)，此时所述罩盖接触板92从弹性平衡位置的弹性移位为第一较小位移从而能够使得所述罩盖接触板92仍然顶压在所述上顶壁上(如图2所示)，之后，所述物料盒操作装置再次围绕所述轴线旋转180°，从而能够将所述可开闭罩盖6塞回到所述存取口中，之后，所述活动板件89继续向下运动，从而使得所述物料盒接触板81从弹性平衡位置而弹性移位第二较大位移从而力度更大地顶压在所述物料盒7的上侧面上，此时所述罩盖接触板92脱离与所述上顶壁的弹性接触。
[0014]再次参照图2，其中的Λ9=第一较大位移-第一较小位移，Λ9的长度占所述第一弹性元件总可弹性变形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
[0015]参照图3，其中的Λ8=第二较大位移-第二较小位移，Λ8的长度占所述第二弹性元件总可弹性变形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
[0016]其中，可选地，所述第二弹性元件总可弹性变形量可以大于所述第一弹性元件总可弹性变形量。
[0017]其中，可选地，所述所述第二弹性元件的弹性系数可以大于所述第一弹性元件。
[0018]以上的实施例只是对于本发明的解释性信息，并非旨在限制本发明权利要求的范围。
【主权项】
1.一种防振的智能仓储物流系统，包括控制装置(100)、仓储柜体装置以及物料运输装置，其中，所述仓储柜体装置包括多个用于容纳底面设置有多条抓取槽(71)的物料盒(7)的单元柜(5)，所述单元柜(5)的存取口处安装有外表面上设置有把持槽(61)的可开闭罩盖(6);所述物料运输装置包括驱动机构(3)以及通过竖直方向上延伸的连杆(31)而与所述驱动机构(3)连接的物料盒操作装置，所述驱动机构(3)能够驱动所述物料盒操作装置在竖直方向上平移运动、围绕所述连杆(31)的轴线旋转运动并且能够在水平面中的左右方向以及前后方向上平移运动，所述物料盒操作装置包括与所述连杆(31)固定连接的承载架(4)以及设置在所述承载架(4)中并与竖直方向上延伸的螺杆(41)连接的操作驱动电机(40)，所述螺杆(41)与包括有一体式连接的罩盖接合部(9)和物料盒接合部(8)的活动板件(89)中的螺孔螺纹配合，所述螺杆(41)两侧还设置有上端与所述承载架(4)固定连接且下端与固定板件固定连接的导向承载杆(42)，以用于与所述活动板件(89)中的导向孔滑动配合并用于承载所述固定板件上的负载，所述固定板件包括一体式连接的用于与所述罩盖接合部(9)协作并用于与所述把持槽(61)的底部壁接合的罩盖把持部(44)、和用于与所述物料盒接合部(8)协作并包括多条能够伸入到所述多条抓取槽(71)中以用于接合所述物料盒(7)的下侧面的插入爪(43)的物料承载部；其中，所述控制装置(100)能够控制所述驱动机构(3)的驱动动作，并能够控制所述操作驱动电机(40)的运转，所述控制装置(100)还与能够识别设置在所述物料盒(7)上的代码携带装置(70)中的代码识别装置(102)通信联接并与用户指令输入装置(101)通信联接，所述操作驱动电机(40)与所述承载架(4)之间设有减振垫(401)，所述减振垫(401)包覆在所述操作驱动电机(40)外表面，且所述操作驱动电机(40)、所述减振垫(401)与所述承载架(4)依次固定连接，所述减振垫(401)用以减少所述操作驱动电机(40)在运行时产生的振动力，提高稳定性。2.如权利要求1所述的一种防振的智能仓储物流系统，所述罩盖接合部(9)的上侧面上设置有通过第一弹性元件(91)而能够弹性地上下运动的罩盖接触板(92)以用于接合所述把持槽(61)的上顶壁，所述物料盒接合部(8)的下侧面中设置有过第二弹性元件(82)而能够弹性地上下运动的物料盒接触板(81)以用于接合所述物料盒(7)的上侧面，其中，当需要将所述可开闭罩盖(6)拔出时，所述罩盖把持部(44)与所述底部壁接触并且所述活动板件(89)向上运动从而使得所述罩盖接触板(92)从弹性平衡位置而弹性移位第一较大位移并顶压在所述上顶壁上从而与所述罩盖把持部(44)协作以将所述可开闭罩盖(6)拔出；之后所述物料盒操作装置围绕所述轴线旋转180°，从而能够使得所述插入爪(43)和所述物料盒接触板(81)插入到所述单元柜(5)中并将所述物料盒(7)提起，之后所述活动板件(89)向下运动以使得所述物料盒接触板(81)从弹性平衡位置而弹性移位第二较小位移从而顶压在所述物料盒(7)的上侧面上(如图3所示)，此时所述罩盖接触板(92)从弹性平衡位置的弹性移位为第一较小位移从而能够使得所述罩盖接触板(92)仍然顶压在所述上顶壁上(如图2所示)，之后，所述物料盒操作装置再次围绕所述轴线旋转180°，从而能够将所述可开闭罩盖(6)塞回到所述存取口中，之后，所述活动板件(89)继续向下运动，从而使得所述物料盒接触板(81)从弹性平衡位置而弹性移位第二较大位移从而力度更大地顶压在所述物料盒(7)的上侧面上，此时所述罩盖接触板(92)脱离与所述上顶壁的弹性接触。
【专利摘要】一种防振的智能仓储物流系统，包括控制装置(100)、仓储柜体装置以及物料运输装置，其中，所述仓储柜体装置包括多个用于容纳底面设置有多条抓取槽(71)的物料盒(7)的单元柜(5)，所述单元柜(5)的存取口处安装有外表面上设置有把持槽(61)的可开闭罩盖(6)；所述物料运输装置包括驱动机构(3)以及通过竖直方向上延伸的连杆(31)而与所述驱动机构(3)连接的物料盒操作装置。
【IPC分类】B65G1/04, B65G1/12, B65G1/137
【公开号】CN105416961
【申请号】CN201510923790
【发明人】陈建
【申请人】陈建
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月11日