一种紧凑型纸币清分塑封流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种属于金融机械设备技术领域，涉及纸币综合处理，特别是一种紧凑型纸币清分塑封流水线。
【背景技术】
[0002]随着国家金融系统对纸币反假工作的重视程度的提高，以及工业自动化技术在金融机具行业的广泛应用，现金清分流水线已逐步在纸币清分中心得到广泛应用，它实现了对纸币的清分、扎把、盖章、码垛、塑封的一揽子解决方案，同时能够对流通钞、ATM钞和残损钞选择性的上线处理，极大的降低了操作人员的工作强度，提高了现金清分效率。
[0003]与此同时，随着国家金融系统对纸币原有的捆包方法以及捆包标准进行改革，对所清分纸币的可追溯性、捆包方式、安全性、占地面积、环境的影响程度等提出了更加苛刻的要求。对于自动化程度越来越高，逐渐与国际接轨的金融服务业来说，现有国内清分流水线产品，前期投入高，占地面积大，可配置性差，并且可追溯性差。比如现在市场上的纸币自动化处理流水线一般是借助清分扎把将银行回笼的纸币根据纸币的新旧程度区分为ATM钞、流通钞和残损钞，然后借助分选通道将流通钞和ATM钞分成流通钞塑封分线和ATM钞塑封分线分别进行捆扎塑封处理。该种类型的流水线需要分别设置流通钞和ATM钞的盖章机构、码垛机构、塑封或捆扎机构。
[0004]市场上急需一种自由配置功能、占地面积更小、可靠性更高、人机界面更友好、安全性高、追溯功能简单的多功能现金处理系统，以改变国内银行的现金处理现状。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种紧凑型纸币清分塑封流水线，其配置多个清分扎把、盖章分系统，集中分流、分别码垛再集中塑封的流水线系统，占地面积小，可自由配置、可靠性更高。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
一种紧凑型纸币清分塑封流水线，包括按工艺流程顺序依次设置并受主控单元调控的纸币清分盖章分机构以及塑封包装机，在纸币清分盖章分机构与塑封包装机之间设置带有钞把分流机构的主线运输通道以及与钞把分流机构导入口对应的、并列设置的码垛机构；码垛机构与塑封包装机之间设有钞把垛转运机构，所述钞把垛转运机构在码垛机构之间具有往返自由度、借助设置在码垛机构之间的钞把垛推送气缸与塑封包装机对接，形成单通道、多功能纸币处理系统。
[0007]优选的，所述纸币清分盖章分机构包括清分扎把机以及在其出口设置的二维码打印机构、提升式传送带和上方设有双面盖章机构并与主线运输通道对接的水平传送带。
[0008]优选的，设置2组以上纸币清分盖章分机构分别与主线运输通道对接，形成多个清分盖章分系统集中分流、分别码垛、集中塑封的流水线系统。
[0009]所述码垛机构的结构中包括具有升降自由度的升降平台、借助旋转驱动机构限位在升降平台上的码垛平台、设置在码垛平台上方具有伸缩自由度的接钞板、与接钞板对接的码垛传送带以及与码垛平台对应的推出气缸;所述码垛传送带与对应的钞把分流机构的钞把推送机构对接，推出气缸的推送末端与钞把垛转运机构对接。
[0010]所述二维码打印机构的结构中包括与清分扎把机出口对接的QR传送带、分设在QR传送带两侧具有升降自由度的顶钞机构以及设置在顶钞机构上方具有水平移动自由度的墨盒装配组件，所述钞把借助QR传送带传送至与QR传送带等高的顶钞机构上方、借助顶钞升降驱动机构压紧在墨盒装配组件下方设有打印窗口的限位底板上、墨盒装配组件左右水平移动对位、形成二维码打印的精确定位结构。
[0011]上述技术方案中，将占用节拍较长的工序，如清分扎把、逐把盖章以及码垛等并列设置2个以上同时进行处理，缩短流水线节拍，通过主线运输通道进行传输和控制，减小了流水线的占地面积，结构紧凑；另一方面设置2个码垛机构可以针对不同的流通钞和ATM钞分别进行码垛和塑封处理。
[0012]采用上述技术方案产生的有益效果在于:(1)本发明将现有技术中针对流通钞和ATM钞分别盖章、码垛、塑封的流水线系统充分地合并了同类项，将纸币清分盖章分机构并列设置2个以上，均汇入主线运输通道，通过不同的控制指标分别导入分流机构按类型分别码垛，最后进入塑封工序集中处理;根据工作量的大小，可以自由增设、布局清分扎把机和盖章系统，最后均集中分流、分别码垛、集中塑封，该流水线结构简单、紧凑，整机体积小、能耗降低、环保性全面提升，符合国家节能降耗政策，大大降低了流水线成本；(2)采用单通道、有利于集中控制，根据不同控制指标分别进行码垛和塑封，如流通钞和ATM钞，极大方便了纸钞的处理；(3)操作模式可配置，可以根据流通钞和ATM钞分别码垛，还可以根据机位的标号对应设置码垛机构，操作灵活，可适用性强；(4)在进一步改进的方案中，增设了二维码打印机构，二维码中包含了每张纸币的冠字号等信息，可以全程跟踪与追溯，安全性高。
【附图说明】
[0013]图1是本发明俯视结构示意图；
图2是本发明并列设置的码垛机构的立体结构示意图；
图3是图2中去除一组码垛机构后的结构示意图；
图4是本发明码垛系统的侧视结构示意图；
图5是本发明码垛机构的立体结构示意图；
图6是本发明二维码打印机构入钞端的立体结构示意图；
图7是本发明二维码打印机构出钞端的立体结构示意图；
其中:10代表清分扎把机，100、二维码打印机构，101、顶钞气缸，102、顶钞底板，103、第一顶钞板，104、挡钞板，105、打印电机，107、侧推气缸，108、侧推板，109、第二顶钞板，110、推钞块，111、QR传送带，112、墨盒装配组件，113、限位底板，200代表盖章机构，201代表水平传送带，202代表主线运输通道，30、二维码扫描机构，300代表主线运输通道，301、导向夹板，400代表码垛机构，402、升降平台，403、码垛平台，404、旋转驱动电机，405、齿轮传动副，406、安装板，407、升降驱动电机，408、丝杆，409、中间传动板，410、升降导杆，411、导向滑杆，413、接钞气缸，414、接钞板，415、挡钞气缸，420、推出气缸，421、推钞板，427、连接杆，428、钞把垛推送气缸，429、推板，430、码垛传送带，500代表钞把垛转运机构，519、钞把转移平台，522、传动皮带，523、滑轨，524、连接板，525、整理气缸，526、整理板，600代表塑封包装机，700代表钞把分流机构。
【具体实施方式】
[0014]参见图1，一种紧凑型纸币清分塑封流水线，包括按工艺流程顺序依次设置并受主控单元调控的纸币清分盖章分机构以及塑封包装机，其特征在于在纸币清分盖章分机构与塑封包装机600之间设置带有钞把分流机构700的主线运输通道300以及与钞把分流机构700导入口对应的、并列设置的码垛机构400;码垛机构400与塑封包装机600之间设有钞把垛转运机构500，所述钞把垛转运机构500在两组码垛机构400之间具有往返自由度、借助设置在码垛机构400之间的钞把垛推送气缸428与塑封包装机600对接，形成单通道、多功能纸币处理系统。该技术方案中，并列设置的码垛机构500可以针对可以根据具体需求分别码垛、然后将分别码垛的钞把进行塑封。例如纸币根据新旧程度分为流通钞或ATM钞，在码垛机构400处分别码垛、形成同时处理流通钞和ATM钞的流水线。该技术方案