大型火箭海运系固装置及系固方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及火箭运输系固领域，具体而言，涉及大型火箭海运系固装置及系固方法。
【背景技术】
[0002]在火箭运输系固技术领域，产品在公路运输和海运的过程中，需要系固装置对产品进行固定，保证产品在运输过程中的安全性，因此，需要系固装置以适当的方式固定产品，并承受产品在运输过程中的各向过载。对于某些型号产品，系固装置还需要满足以下要求:
[0003](1)对于海运系固装置，为实现产品与海运集装箱的系固，需要系固装置既能与产品连接系固，又能与海运集装箱连接系固，具有两级连接系固的能力。
[0004](2)为满足在适合的位置系固产品的要求，系固装置需要具有自主行走和自动泊位功能。
[0005](4)为满足产品在运输过程中的三向过载要求，保证系固装置安全稳定地系固产品，系固装置需要具有较大的支撑、系固承载能力。
[0006](5)为满足结构紧凑和系固空间要求，系固装置在实现大吨位产品系固的同时，其结构尺寸应尽可能小。
[0007](6)为满足快速系固连接的要求，系固装置的连接装置调节范围大且连接螺栓少，减少了操作量，实现系固连接快速。
[0008]以往的系固装置一般不具备自主行走和自动停止的功能，不能满足大吨位产品的系固要求，具体来说:
[0009](1)由于产品吨位较小，以往的系固装置不具备大吨位承载的能力，因此不能够满足承载要求。
[0010](2)以往系固装置靠人推实现行走，无法实现承载大吨位产品行走的功能。
[0011](3)以往系固装置行走位置靠人控制，不具备自动泊位和准确控制停止范围的能力。
[0012](4)以往系固装置采用螺栓连接，操作时间长，连接不方便，不具备快速连接的能力，因此不能满足操作简便的要求。
[0013]综上所述，需要一种新型的系固装置不仅能够可靠快速系固产品，而且满足具有大吨位承载能力、操作简便、快速系固连接等要求。
【发明内容】
[0014]本发明的目的在于提供大型火箭海运系固装置及系固方法，以达到将大型火箭装在到集装箱前的稳定系固运输问题。
[0015]本发明提供了一种大型火箭海运系固装置，其包括:后支架车、前支架车、辅助支架车，所述后支架车支撑火箭的后部，所述前支架车支撑火箭的前部，所述辅助支架车处于所述后支架车和所述前支架车之间，且与所述后支架车接触;所述后支架车、所述前支架车的上部均设有向下凹的弧形托座，下部均设有底架，所述弧形托座和所述底架固定连接;所述辅助支架的下部为第二底架，上部为向下凹的第二弧形托座，所述第二底架和所述第二弧形托座之间设置调整机构；
[0016]所述后支架车的底架上固定有多个拉紧器，所述拉紧器的另一端可拆卸固定连接于火箭，所述拉紧器的延伸方向穿过所述火箭圆形截面的圆心；
[0017]所述前支架车的弧形托座与所述火箭的箭体端面螺栓连接，且所述前支架车的弧形托座上设有栓紧带的安装位。
[0018]在一些实施例中，优选为，所述后支架车、所述前支架车均设有多个连接耳，所述连接耳通过卸扣与紧固链相连，所有所述紧固链呈斜拉八字状连接于海运集装箱。
[0019]在一些实施例中，优选为，所述紧固链上设置用作精调的紧固器。
[0020]在一些实施例中，优选为，所述后支架车的底架的底部、所述前支架车、所述辅助支架车的底架的底部均设有行驶在铁轨上的轮组。
[0021]在一些实施例中，优选为，所述后支架车的轮组配有驱动电机，所述驱动电机与控制器相连，所述控制器与设置于后支架车上的位置传感器相连。
[0022]在一些实施例中，优选为，所述前支架车的弧形托座的上表面中部设置盒形连接座，所述盒形连接座的侧表面设有与箭体连接的弧形长圆孔，所述弧形长圆孔中穿有螺栓。
[0023]在一些实施例中，优选为，所述第二弧形托座的上部连接多个第二紧固链，所述第二紧固链与海运集装箱系固；
[0024]所有所述第二紧固链成斜拉八字，所述第二弧形托座和所述第二紧固链之间通过侧向拉环连接。
[0025]本发明还提供了一种通过大型火箭海运系固装置进行系固的方法，其包括:
[0026]后支架车、前支架车和辅助支架车停在铁轨上相应箭体支撑点位置；
[0027]调节所述辅助支架车的调整机构，使所述第二弧形托座降至最低点；
[0028]吊装箭体至所述后支架车、所述前支架车的弧形托座上；
[0029]通过所述后支架车的拉紧器连接箭体连接耳，所述前支架车与箭体端面螺栓连接，栓紧带将箭体和前支架车绑定；
[0030]所述后支架车推动所述前支架车、所述辅助支架车将箭体装入集装箱内。
[0031]在一些实施例中，优选为，所述后支架车推动所述前支架车、所述辅助支架车将箭体装入海运集装箱内包括:
[0032]后支架车通过位置传感器的感应停止集装箱装载区；
[0033]辅助支架车移动至箭体的支撑位，调整机构将第二弧形托座支撑箭体；
[0034]通过第二紧固链连接辅助支架车和海运集装箱，并拉紧所述第二紧固链；
[0035]通过紧固链连接后支架车和海运集装箱，以及前支架车和海运集装箱；
[0036]在后支架车推动下，将箭体装入海运集装箱内。
[0037]本发明实施例提供的大型火箭海运系固装置及系固方法，与现有技术相比，系固装置由后支架车、前支架车、辅助支架车等结构组成，其中，后支架车既通过托座支撑箭体，还通过拉紧器连接箭体，限制箭体的横向和垂向自由度;前支架车既通过托座支撑箭体，还通过螺栓与箭体端面连接，限制箭体的纵向自由度，同时通过栓紧带绑扎箭体，限制箭体横向和垂向自由度;辅助支架车通过第二弧形托座支撑箭体，限制箭体变形;如上形成箭体与系固装置的第一级系固。
[0038]后支架车、前支架车、辅助支架车还通过紧固链连接海运集装箱连接系固，紧固链为全向自由度，连接快捷方便，并且紧固链和辅助支架车上的第二紧固链均具有精调和粗条功能，能可靠连接系固装置和海运集装箱，进而实现系固装置与海运集装箱的第二级系固。
[0039]以上两级系固既能安全可靠连接箭体，又能快捷方便连接集装箱。
【附图说明】
[0040]图1为本发明一个实施例中大型火箭海运系固装置的结构示意图；
[0041]图2为本发明图1中后支架车的结构示意图；
[0042]图3为图2中后支架车的侧视结构示意图；
[0043]图4为本发明图1中前支架车的结构示意图；
[0044]图5为图4中前支架车的侧视结构示意图；
[0045]图6为本发明图1中辅助支架车的结构示意图；
[0046]图7为图6中辅助支架车的侧视结构示意图。
[0047]注:1后支架车;2前支架车;3辅助支架车;4紧固链;5栓紧带；11(后支架车)底架；12(后支架车)弧形托座；13(后支架车)轮组;14拉紧器;15驱动电机;16位置传感器;17接线盒；18(后支架车)连接耳;21(前支架车)底架;22(前支架