模内贴标系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种模内贴标系统。
【背景技术】
[0002]现有市场上的贴标技术一般为模外贴标即产品注塑成型后再进行人工贴标，不仅需要使用大量人力资源，而且贴标位置不精准，且产品容易出现翘标、掉标、破损、掉油墨等现象。
【发明内容】
[0003]基于此，针对上述问题，有必要提供一种生产效率较高的模内贴标系统。
[0004]—种模内贴标系统，包括注塑机、供标机及机械手，
[0005]所述供标机设置于所述注塑机的一侧，所述机械手设置于所述注塑机上部，所述机械手包括机械臂及设置于所述机械臂一端的取产品治具及贴标治具，所述取产品治具及所述贴标治具同轴相背设置，所述机械臂用于驱动所述取产品治具及所述贴标治具在所述注塑机及所述供标机之间运动；
[0006]所述供标机包括机架、设置于所述机架的标签放置机构、标签输送机构、刷标机构及堆叠机构，所述标签放置机构与所述标签输送机构连接，所述刷标机构与所述标签输送机构连接，所述标签放置机构用于存放标签，所述标签输送机构滑动设置于所述机架，所述标签输送机构用于将所述标签放置机构的标签传送至所述刷标机构，所述堆叠机构用于存放注塑成品，所述堆叠机构的延伸方向与所述注塑机的开模方向平行。
[0007]在其中一个实施例中，所述机架上设置有直线导轨，所述标签放置机构滑动设置于所述直线导轨。
[0008]在其中一个实施例中，所述标签放置机构包括设置于所述机架的标签放置板、设置于所述标签放置板的导杆固定板及标签导杆，所述标签放置板滑动设置于所述直线导轨，所述标签导杆设置于所述导杆固定板，所述导杆固定板用于存放标签，所述标签导杆用于引导标签堆叠的方向。
[0009]在其中一个实施例中，所述标签输送机构包括立柱、设置于所述立柱的吸标固定架及设置于所述吸标固定架的用于取放标签的吸标组件，所述立柱滑动设置于所述机架，以调节所述吸标组件与所述标签放置机构的水平距离，所述吸标组件滑动设置于所述立柱，以调节所述吸标组件的高度。
[0010]在其中一个实施例中，所述吸标组件至少为两个，所述吸标固定架包括至少两平行设置的吸标固定杆及连接所述吸标固定杆的两取标固定板，两个所述吸标组件分别设置于两个高度相异的所述吸标固定杆。
[0011]在其中一个实施例中，所述刷标机构包括刷标固定杆、设置于所述刷标固定杆的第一吸标支架、第二吸标支架及支架驱动件，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架位于所述刷标固定杆的同侧，所述支架驱动件固定设置于所述第二吸标支架远离标签的一侧，所述支架驱动件用于带动所述第二吸标支架朝向或远离所述第一吸标支架移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二吸标支架与所述第一吸标支架之间具有高度差，所述第二吸标支架可部分覆盖所述第一吸标支架。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架均包括标签暂放支架及标签暂放板，所述标签暂放底座开设有腔体，所述标签暂放板开设有所述通孔，所述标签暂放板盖设于所述标签暂放底座以形成所述真空腔。
[0014]在其中一个实施例中，所述刷标机构包括两个所述第一吸标支架及两个所述第二吸标支架，且所述第一吸标支架及所述第二吸标支架均一一对应设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述堆叠机构包括第一固定板、第二固定板及连接所述第一固定板与所述第二固定板的若干平行设置的连接杆，所述第一固定板开设有供注塑产品进入的入口，所述第二固定板开设有供注塑产品离开的出口，所述连接杆的两端分别位于所述入口与所述出口边缘，所述连接杆用于引导注塑产品的堆叠方向，所述连接杆的延伸方向与所述注塑机的开模方向相同。
[0016]上述模内贴标系统，通过机械臂及取产品治具及贴标治具，协同堆叠机构及刷标机构，实现在取标后立即取下注塑成品，或者在放置标签到模腔内后立即取出注塑成品，减少了机械臂往返移动的次数，节省了时间，提高了工作效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明一实施例中模内贴标系统的结构示意图；
[0018]图2为图1所不的供标机的结构不意图；
[0019]图3为图2所示的供标机的局部爆炸结构示意图；
[°02°]图4为本发明一实施例中标签放置机构的结构不意图；
[0021]图5为本发明一实施例中标签输送机构的结构不意图；
[0022]图6为图5所不的标签输送机构另一视角的结构不意图；
[0023]图7为本发明一实施例中刷标机构的结构不意图；
[0024]图8为图7所不的刷标机构另一视角的结构不意图；
[0025]图9为图8所示的第一吸标支架的结构示意图；
[0026]图10为图9所示的第一吸标支架的爆炸结构示意图；
[0027]图11为本发明一实施例中堆叠机构的结构示意图；
[0028]图12为图11所示的堆叠机构另一视角的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]请参阅图1至图3，模内贴标系统，包括注塑机10、供标机20及机械手30，供标机20设置于注塑机10的一侧，机械手30设置于注塑机10，机械手30包括机械臂301及设置于机械臂301—端的取产品治具302及贴标治具303，取产品治具302及贴标治具303同轴相背设置，机械臂301用于驱动取产品治具302及贴标治具303在注塑机10模内及供标机20之间运动。
[0033]供标机20包括机架201、设置于机架201的标签放置机构210、标签输送机构230、刷标机构250及堆叠机构270，标签放置机构210与标签输送机构230连接，刷标机构250与标签输送机构230连接，标签放置机构210用于存放标签，标签输送机构230滑动设置于机架201，标签输送机构230用于将标签放置机构210的标签传送至刷标机构250，堆叠机构270用于存放注塑成品，堆叠机构270的延伸方向与注塑机10的开模方向平行。
[0034]机械臂301驱动贴标治具302及取产品治具运动303至刷标机构250及堆叠机构270之间时，贴标治具302吸取刷标机构250的标签，取产品治具303将注塑产品转移至堆叠机构270，然后机械臂301驱动贴标治具302进入注塑机10的模腔内，使标签吸附至模腔内壁，然后取产品治具270将注塑机10内的注塑产品取出。
[0035]具体的，本发明一实施例中模内贴标系统的工作过程为:启动模内贴标系统后，标签输送机构从标签放置机构吸取标签后放置在刷标机构上，机械臂带动贴标治具移动至刷标机构吸取标签，然后机械臂带动贴标治具及取产品治具进入注塑机模腔，同时标签输送机构从标签放置机构吸取标签放置在刷标机构上，待注塑机开模后，机械臂带动贴标治具进入注塑机模腔内，将标签吸附至模腔内壁上，然后取产品治具将注塑机内的注塑产品取出，接着机械臂带动贴标治具及取产品治具退出注塑机模腔，注塑机合模，机械手带动取标治具及取产品治具移动堆叠机构，取产品治具将注塑产品放下，然后机械臂带动贴标治具回到刷标机构吸取标签，以开始下一个循环。
[0036]上述模内贴标系统，通过机械臂及取产品治具及贴标治具，协同堆叠机构及刷标机构，实现在取标后立即取下注塑成品，或者在放置标签到模腔内后立即取出注塑成品，节省了时间，提高了工作效率