模内贴标系统机械手的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种模内贴标系统机械手。

背景技术：

现有市场上的模内贴标机械手的贴标治具及取产品治具都是采用双向合开实现同步动作，或者采用一个手臂两边走的模式来实现模内送标及取产品的功能，以上两种方式对注塑机的开模行程要求很高，特别是大深度的容器类产品想实现模内贴标就必须选择高于正常的开模行程至少一至两个级别规格参数的注塑机进行生产，而注塑机的开模行程与注塑机的锁模力成正比，也即必须加大注塑机的型号，这样提高了制造成本。

技术实现要素：

基于此，针对上述问题，有必要提供一种模内贴标系统机械手，以降低对注塑机开模行程的要求，实现大深度容器产品利用正常开模行程进行模内贴标及取产品过程，降低制造成本。

一种模内贴标系统机械手，包括机械臂、设置于所述机械臂一端的固定板及分别设置于所述固定板两相对设置的表面的贴标治具与取产品治具，还包括设置于所述固定板的传送装置，所述传送装置与所述取产品治具连接，用于带动所述取产品治具向靠近或远离所述机械臂的方向移动。

在其中一个实施例中，所述传送装置包括电机、丝杆及与所述丝杆相配合的丝母，所述电机及所述丝杆固定设置于所述固定板远离所述贴标治具的表面，所述丝母旋转耦合于所述丝杆，所述取产品治具与所述丝母固定连接，所述电机与所述丝杆驱动连接，用于驱动所述丝杆旋转，以带动所述丝母沿所述丝杆的轴向移动，进而带动所述取产品治具向靠近或远离所述机械臂的方向移动。

在其中一个实施例中，还包括与所述丝杆平行设置的滑轨及滑动设置于所述滑轨的滑块，所述滑轨固定设置于所述固定板，所述取产品治具与所述滑块固定连接。

在其中一个实施例中，所述电机的驱动轴通过联轴器与所述丝杆连接。

在其中一个实施例中，还包括连接板，所述连接板与所述丝母固定连接，所述取产品治具与所述连接板固定连接。

在其中一个实施例中，所述固定板上还设置有丝杆固定座，所述丝杆通过所述丝杆固定座固定设置于所述固定板。

在其中一个实施例中，所述固定板上还设置两个所述丝杆固定座，所述丝杆通过两个所述丝杆固定座固定设置于所述固定板。

在其中一个实施例中，所述固定板上设置有若干个镂空孔。

在其中一个实施例中，所述固定板上还设置有加强筋。

在其中一个实施例中，所述机械臂的末端设置有安装板，所述固定板垂直安装于所述安装板，且滑动设置于所述安装板。

上述模内贴标系统机械手，通过在固定板上设置传送装置，利用传送装置带动取产品治具移入移出注塑机模腔的方式可以弥补注塑机开模行程不够的问题，实现了大深度类容器可以利用正常开模行程实现模内贴标、取产品，与传统结构相比，降低了对注塑机开模行程的要求，即，可以在较小型号的注塑机内实现模内贴标、取产品，实现了制造成本的降低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的模内贴标系统机械手的结构示意图；

图2为图1所示的模内贴标系统机械手的局部爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的贴标治具的结构示意图；

图4为图3所示的贴标治具另一视角的结构示意图；

图5为图4所示的贴标治具沿AA截面的结构示意图；

图6～图10分别为本实用新型一实施例的模内贴标系统机械手在不同工作状态时的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，其为本实用新型一实施例的模内贴标系统机械手10的结构示意图。

模内贴标系统机械手10包括：机械臂100、设置于所述机械臂100一端的固定板200、分别设置于所述固定板200两相对设置的表面的贴标治具300与取产品治具400及设置于所述固定板200的传送装置500，所述传送装置500与所述取产品治具400连接，用于带动所述取产品治具400向靠近或远离所述机械臂200的方向移动。

在本实施例中，所述机械臂100的末端设置有安装板110，所述固定板200垂直安装于所述安装板110，且滑动设置于所述安装板110。

请参阅图2，其为图1所示的模内贴标系统机械手10的局部爆炸结构示意图。

所述传送装置500包括：电机510、丝杆520及与所述丝杆520相配合的丝母530。所述电机510及所述丝杆520固定设置于所述固定板200远离所述贴标治具300的表面，所述丝母530旋转耦合于所述丝杆520，所述取产品治具400与所述丝母530固定连接，所述电机510与所述丝杆520驱动连接，用于驱动所述丝杆520旋转，以带动所述丝母530沿所述丝杆520的轴向移动，进而带动所述取产品治具400向靠近或远离所述机械臂100的方向移动。具体地，所述电机510的驱动轴通过联轴器550与所述丝杆520连接。

在本实施例中，固定板200上还设置有两个丝杆固定座210，所述丝杆520通过所述丝杆固定座210固定设置于所述固定板200。

请继续参阅图2，模内贴标系统机械手10还包括连接板560，所述连接板560与所述丝母530固定连接，所述取产品治具400与所述连接板560固定连接，以方便取产品治具400与丝母530的固定。

进一步地，模内贴标系统机械手10还包括与所述丝杆520平行设置的滑轨600及滑动设置于所述滑轨600的滑块700，所述滑轨600固定设置于所述固定板200，所述取产品治具400与所述滑块700固定连接。当电机510驱动丝杆520旋转以带动丝母530沿丝杆520的轴向移动时，可同步带动滑块700沿着滑轨600移动，以使取产品治具400能够平稳顺畅地向靠近或远离机械臂100的方向运动。

需要说明的是，在其他实施例中，传送装置500还可以为其他结构，例如，利用无杆缸驱动的方式。

进一步地，为了增强结构的稳定性，所述固定板200上还设置有加强筋220，具体地，加强筋220设置于远离所述取产品治具400的表面，以避免对取产品治具400的移动造成干扰。通过设置加强筋220，可以使得固定板200的结构更加稳固，以使固定板200在机械臂100上的运行更加平稳。

在本实施例中，所述固定板200还开设有若干镂空孔230，以减轻固定板200的重量，有助于降低模内贴标系统机械手10的能耗。

请一并参阅图3及图5，其为本实用新型一实施例的贴标治具300的结构示意图及剖视结构示意图。

贴标治具300包括本体310，所述本体310的周向开设有若干道通气槽320及至少一条凹槽330，所述通气槽320上沿径向分布有若干通气孔321，所述凹槽330底壁由内至外依次包裹有铜箔层331及静电海绵层332，且所述铜箔层331覆盖所述凹槽330底壁。

需要说明的是，贴标治具300还需要与静电发生器及真空发生器连接，静电发生器及真空发生器的结构及与贴标治具300的连接方式可参照现有技术，在此不再赘述。

工作时，启动真空发生器工作，通气槽320引导气体经过通气孔321被抽走，使得贴标治具300周围形成负压，将标签贴附在贴标治具300的表面，实现标签的吸取，当贴标治具300随着模内贴标系统机械手10进入注塑机的模腔内，此时真空发生器卸除负压，并开启静电发生器，通过在贴标治具300的铜箔层331上加载电压产生静电，并通过静电海绵层332传导至标签，由于标签带有静电，因而可以贴附至注塑机的模腔内。

需要说明的是，静电线焊接在铜箔层331上，通过铜箔层331在贴标治具300均匀缠绕一圈，可以使静电在凹槽330内均匀分布，实现静电快速均匀释放的效果。

在本实施例中，所述通气槽320为三道，三道所述通气槽320平行设置。三道所述通气槽320上的所述通气孔321的数量均不相等，有助于贴标治具300快速稳定地吸取标签。进一步地，所述凹槽330为两条，且两条所述凹槽330分别位于三道所述通气槽320之间。

当然，根据实际需要，通气槽320及凹槽330还可以为其他数量。例如，本体310上设置有两道通气槽320及一条凹槽330，凹槽330位于两道通气槽320之间。

进一步地，所述铜箔层331的厚度为0.12～0.15mm，优选的，所述铜箔层331的厚度为0.14mm。所述静电海绵层332的厚度为10mm，可以将静电快速传导至标签上，同时能够隔离高压电直接接触到标签，避免标签烧焦或损坏。

为了进一步说明本实用新型中模内贴标系统机械手10的原理，请一并参阅图6～图10，其分别为本实用新型一实施例的模内贴标系统机械手在不同工作状态时的示意图。

请参阅图6，贴标治具300及取产品治具400分别位于固定板200的两相对设置的表面，且两者的中轴线重合。开模后，在机械臂100带动下，贴标治具300及取产品治具400水平移动进入模腔中部，再在机械臂100上的电机驱动下，贴标治具300及取产品治具400向凸模20移动，取产品治具400吸取凸模20上已加工产品。然后，请参阅图7，机械臂100上的电机驱动固定板200沿机械臂100运动，以使贴标治具300及取产品治具400向凹模移动，移动一定距离后，传送装置500开始驱动取产品治具400向靠近机械臂100的方向移动。请参阅图8，当贴标治具300向凹模30内放标签的同时，传送装置500驱动取产品治具400移动到模腔外指定位置。请参阅图9，当贴标治具300将标签放入凹模30后，机械臂上的电机驱动固定板200以带动贴标治具300至完全退出凹模30。请参阅图10，最后，在机械臂100的驱动下，将贴标治具300水平移动退出模腔，同时传送装置500驱动取产品治具400向远离机械臂100的位置移动至与贴标治具300中线相悖的位置，进行下一步的操作。

上述模内贴标系统机械手10，通过在固定板200上设置传送装置500，利用传送装置500带动取产品治具400移入移出注塑机模腔的方式可以弥补注塑机开模行程不够的问题，实现了大深度类容器可以利用正常开模行程实现模内贴标、取产品，与传统结构相比，降低了对注塑机开模行程的要求，即，可以在较小型号的注塑机内实现模内贴标、取产品，实现了制造成本的降低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。