技术总结
一种模内贴标系统机械手，包括机械臂、设置于所述机械臂一端的固定板及分别设置于所述固定板两相对设置的表面的贴标治具与取产品治具，还包括设置于所述固定板的传送装置，所述传送装置与所述取产品治具连接，用于带动所述取产品治具向靠近或远离所述机械臂的方向移动。上述模内贴标系统机械手，通过在固定板上设置传送装置，利用传送装置带动取产品治具移入移出注塑机模腔的方式可以弥补注塑机开模行程不够的问题，实现了大深度类容器可以利用正常开模行程实现模内贴标、取产品，与传统结构相比，降低了对注塑机开模行程的要求，实现了制造成本的降低。
技术研发人员：杨国森
受保护的技术使用者：惠州市杨森工业机器人有限公司
文档号码：201620678789
技术研发日：2016.06.28
技术公布日：2017.01.04