模内贴标系统机械手的制作方法

文档序号:12390136阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种模内贴标系统机械手,包括机械臂、设置于所述机械臂一端的固定板及分别设置于所述固定板两相对设置的表面的贴标治具与取产品治具,其特征在于,还包括设置于所述固定板的传送装置,所述传送装置与所述取产品治具连接,用于带动所述取产品治具向靠近或远离所述机械臂的方向移动。

2.根据权利要求1所述的模内贴标系统机械手,其特征在于,所述传送装置包括电机、丝杆及与所述丝杆相配合的丝母,所述电机及所述丝杆固定设置于所述固定板远离所述贴标治具的表面,所述丝母旋转耦合于所述丝杆,所述取产品治具与所述丝母固定连接,所述电机与所述丝杆驱动连接,用于驱动所述丝杆旋转,以带动所述丝母沿所述丝杆的轴向移动,进而带动所述取产品治具向靠近或远离所述机械臂的方向移动。

3.根据权利要求2所述的模内贴标系统机械手,其特征在于,还包括与所述丝杆平行设置的滑轨及滑动设置于所述滑轨的滑块,所述滑轨固定设置于所述固定板,所述取产品治具与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求2所述的模内贴标系统机械手,其特征在于,所述电机的驱动轴通过联轴器与所述丝杆连接。

5.根据权利要求2所述的模内贴标系统机械手,其特征在于,还包括连接板,所述连接板与所述丝母固定连接,所述取产品治具与所述连接板固定连接。

6.根据权利要求2所述的模内贴标系统机械手,其特征在于,所述固定板上还设置有丝杆固定座,所述丝杆通过所述丝杆固定座固定设置于所述固定板。

7.根据权利要求6所述的模内贴标系统机械手,其特征在于,所述固定板上还设置两个所述丝杆固定座,所述丝杆通过两个所述丝杆固定座固定设置于所述固定板。

8.根据权利要求1所述的模内贴标系统机械手,其特征在于,所述固定板上设置有若干个镂空孔。

9.根据权利要求1所述的模内贴标系统机械手,其特征在于,所述固定板上还设置有加强筋。

10.根据权利要求1所述的模内贴标系统机械手,其特征在于,所述机械臂的末端设置有安装板,所述固定板垂直安装于所述安装板,且滑动设置于所述安装板。

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