自动贴纸袋手把的机械手装置的制作方法

本实用新型涉及纸品印后包装类机械，具体涉及自动贴纸袋手把的机械手装置。

背景技术：

传统的纸袋机生产出成型纸袋后，主要靠人工定位手把位置，手动上胶水，手动放置手把从而完成一次贴手把工艺。

手工完成贴手把工艺具有以下缺陷：

1.生产效率低，提高了人力成本；

2.生产的贴手把的纸袋质量参差不齐；

3.由于报废率比较高，难以满足大规模生产需要。

由此可见，目前的纸带机存在无法自动进行贴手把的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是目前的纸带机存在无法自动进行贴手把的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种自动贴纸袋手把的机械手装置，包括：

轨迹限定装置，包括相互固定的推力板和凸轮，所述推力板固定在切手把机上，一个通气轴穿过并转动设置在所述推力板和所述凸轮内；

夹纸装置，包括固定在所述通气轴上的吸挽转轮，所述吸挽转轮的一端设有分别用于吸住手把的吸嘴和夹紧手把的夹纸组合件，所述夹纸组合件包括驱动件和开合件，所述驱动件包括驱动摆杆、分别设置在所述驱动摆杆两端的轴承和驱动齿轮，所述轴承与所述凸轮的外缘契合，所述驱动摆杆与所述吸挽转轮之间设有拉力弹簧，所述开合件包括开合摆杆、固定在所述开合摆杆上与所述驱动齿轮适配的从动齿轮、固定在所述开合摆杆上的咬牙钳。

在上述方案中，所述吸挽转轮呈一矩形框，所述通气轴穿过矩形框的两侧边，所述吸挽转轮的一端设有若干弧形的垫块，所述吸嘴设置在所述垫块上，所述咬牙钳可开合地压紧在所述垫块上。

在上述方案中，所述驱动摆杆和所述开合摆杆均穿过所述吸挽转轮的两侧边，所述驱动摆杆的一端设有延伸臂，所述轴承固定在所述延伸臂上，所述驱动齿轮和所述从动齿轮设置在矩形框的外部一侧，所述延伸臂和所述轴承设置在矩形框的外部另一侧。

在上述方案中，所述驱动摆杆上固定设有拉杆，所述拉杆上设有拉孔，所述吸挽转轮内侧设有螺丝，所述拉力弹簧的两端分别挂靠在所述拉孔和所述螺丝上。

在上述方案中，所述开合摆杆上设有若干开有螺孔的固定夹，所述咬牙钳上通过螺栓固定设在所述固定夹上，所述咬牙钳成对设置。

在上述方案中，所述固定夹上还设有直角形的导纸板，所述导纸板成对设置，所述咬牙钳设置在两所述导纸板之间。

在上述方案中，相邻的所述垫块之间设有凹槽，其中一个所述凹槽内固定设有长条形的打纸板，且所述打纸板朝向所述咬牙钳的一端设有防止手把移动的延伸段。

在上述方案中，所述通气轴的外端设有链轮，与所述切手把机通过链条传动将手把输送到所述吸挽转轮上。

本实用新型，利用凸轮、与凸轮契合的轴承和齿轮传动来限制咬牙钳的张开和闭合，手把在吸嘴和咬牙钳的作用下固定，并到达指定位置，完成粘贴在纸袋上的步骤，自动化程度高，不需要人工操作，降低了人工成本，大大提高了生产效率和质量，结构简单，方便机器操作人员进行装配和调试，适合大规模生产的推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹纸装置的结构示意图；

图3为本实用新型的夹纸装置的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

如图1和图3所示，本实用新型提供的自动贴纸袋手把的机械手装置，包括轨迹限定装置和夹纸装置。轨迹限定装置包括相互固定的推力板10和凸轮11，推力板10固定在切手把机上，一个通气轴20穿过并转动设置在推力板10和凸轮11内；夹纸装置包括固定在通气轴20上的吸挽转轮30，吸挽转轮30的一端分别设有用于吸住手把的吸嘴31和夹紧手把的夹纸组合件，夹纸组合件包括驱动件和开合件，驱动件包括驱动摆杆40、分别设置在驱动摆杆40两端的轴承41和驱动齿轮42，轴承41与凸轮11的外缘契合，驱动摆杆40与吸挽转轮30之间设有拉力弹簧43，开合件包括开合摆杆50、固定在开合摆杆50上与驱动齿轮42适配的从动齿轮51、固定在开合摆杆50上的咬牙钳52。

手把经输送至吸挽转轮30的上方，被吸嘴31吸住，同时，轴承41与凸轮21的凸出部分契合，通过驱动摆杆40带动驱动齿轮42转动，进而使开合摆杆50转动一定角度，则咬牙钳52会张开，随着吸挽转轮30的转动，轴承41与凸轮21的近休止角的外周契合，咬牙钳52把手把夹住压紧。当手把运动至吸挽转轮30的下方，手把粘贴在纸袋上，轴承41又与凸轮21的远休止角的外周契合，松开手把，准备吸住下一个手把。当需要调整咬牙钳52的张开位置时，只需要通过调整凸轮21的位置即可。其中轴承41可以为滚子轴承，当轴承41运行至凸轮21的近休止角的外周时，驱动摆杆40受到拉力弹簧43的拉力，防止振动而导致咬牙钳52松脱，使咬牙钳52夹紧手把。

本申请中，轨迹限定装置和夹纸装置为两组，可加大工作效率和生产规模。

如图2所示，吸挽转轮30呈一矩形框，通气轴20穿过矩形框的两侧边，吸挽转轮30的一端设有若干弧形的垫块32，吸嘴31设置在垫块32上，咬牙钳52可开合地压紧在垫块32上。弧形的垫块32更易夹住手把，更利于手把的输出和收接。

如图2和图3所示，驱动摆杆40和开合摆杆50均穿过吸挽转轮30的两侧边，驱动摆杆40的一端设有延伸臂411，轴承41固定在延伸臂411上，驱动齿轮42和从动齿轮51设置在矩形框的外部一侧，延伸臂411和轴承41设置在矩形框的外部另一侧。延伸臂411保证了驱动摆杆40和轴承41的联动，同时又能使轴承41与凸轮20契合。

优选的，驱动摆杆40上固定设有拉杆431，拉杆431上设有拉孔，吸挽转轮30的内侧设有螺丝432，拉力弹簧43的两端分别挂靠在拉孔和螺丝432上。拉力弹簧43通过拉杆431与驱动摆杆40固定，避免了拉力弹簧43离驱动摆杆40过近而对其他部件产生干扰。

开合摆杆50上设有若干开有螺孔的固定夹521，咬牙钳52上通过螺栓固定设在固定夹521上，咬牙钳52成对设置。

固定夹521上还设有直角形的导纸板53，导纸板53成对设置，咬牙钳52设置在两导纸板53之间。导纸板53用于对手把进行纵向导向定位，避免手把与纸袋之间的位置发生偏移，保证粘贴手把的位置的精确。

相邻的垫块32之间设有凹槽，其中一个凹槽内固定设有长条形的打纸板33，且打纸板33朝向咬牙钳52的一端设有防止手把移动的延伸段。在手把粘贴在纸袋上后，延伸段可使手把不沾带其他部件，不会翘起甚至掉落。

通气轴20的外端设有链轮，与切手把机通过链条传动将手把输送到吸挽转轮30上，也可以与其他设备进行对接。

本实用新型，利用凸轮、与凸轮契合的轴承和齿轮传动来限制咬牙钳的张开和闭合，手把在吸嘴和咬牙钳的作用下固定，并到达指定位置，完成粘贴在纸袋上的步骤，自动化程度高，不需要人工操作，降低了人工成本，大大提高了生产效率和质量，结构简单，方便机器操作人员进行装配和调试，适合大规模生产的推广使用。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。