技术总结
本实用新型公开了一种自动贴纸袋手把的机械手装置，包括轨迹限定装置和夹纸装置，轨迹限定装置包括相互固定的推力板和凸轮，推力板固定在切手把机上，一通气轴穿过并转动设置在推力板和凸轮内；夹纸装置包括固定在通气轴上的吸挽转轮，吸挽转轮的一端设有用于吸住手把的吸嘴和夹紧手把的夹纸组合件。本实用新型，利用凸轮、与凸轮契合的轴承和齿轮传动来限制咬牙钳的张开和闭合，手把在吸嘴和咬牙钳的作用下固定，并到达指定位置，完成粘贴在纸袋上的步骤，自动化程度高，不需要人工操作，降低了人工成本，大大提高了生产效率和质量，结构简单，方便机器操作人员进行装配和调试，适合大规模生产的推广使用。
技术研发人员：李林全;李岗林
受保护的技术使用者：温州正博印刷机械有限公司
文档号码：201620633231
技术研发日：2016.06.22
技术公布日：2016.12.14