技术总结
本实用新型公开了一种自动贴纸袋手把的机械手装置,包括轨迹限定装置和夹纸装置,轨迹限定装置包括相互固定的推力板和凸轮,推力板固定在切手把机上,一通气轴穿过并转动设置在推力板和凸轮内;夹纸装置包括固定在通气轴上的吸挽转轮,吸挽转轮的一端设有用于吸住手把的吸嘴和夹紧手把的夹纸组合件。本实用新型,利用凸轮、与凸轮契合的轴承和齿轮传动来限制咬牙钳的张开和闭合,手把在吸嘴和咬牙钳的作用下固定,并到达指定位置,完成粘贴在纸袋上的步骤,自动化程度高,不需要人工操作,降低了人工成本,大大提高了生产效率和质量,结构简单,方便机器操作人员进行装配和调试,适合大规模生产的推广使用。
技术研发人员:李林全;李岗林
受保护的技术使用者:温州正博印刷机械有限公司
文档号码:201620633231
技术研发日:2016.06.22
技术公布日:2016.12.14