清洗装置的喷杆组件和具有其的智能座便器的制作方法

本发明涉及清洁设备技术领域，更具体地，涉及一种清洗装置的喷杆组件和具有其的智能座便器。

背景技术：

相关技术中的用于清洗人体的喷嘴装置及其卫生清洗装置，喷杆组件的往复式伸缩传动多采用刚带式传动、齿轮齿条式传动、带轮式传动，采用刚带式传动噪声大、使用寿命低、传动可靠性差；采用齿轮齿条传动需要占用极大的空间，对智能坐便器的内部布局及外观产生直接的影响，且成本较高；采用皮带式传动对传动皮带的材料具有较高的要求，此外，皮带传动需额外增加张紧带轮辐，增加了零部件数量，加大了成本，同时也有通过水压的压力控制喷杆伸缩，水压过低就不能使用，不能移动伸缩冲洗，具有很大的局限性。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种清洗装置的喷杆组件，该清洗装置的喷杆组件的结构简单、可靠性高、使用寿命长、占用空间小、成本低。

本发明还提出一种具有上述清洗装置的喷杆组件的智能座便器。

根据本发明第一方面实施例的清洗装置的喷杆组件，包括：固定件、活动件、电磁体、控制器和磁性件，所述固定件包括：基座、固定喷杆，所述固定喷杆设在所述基座上，所述固定喷杆内限定有水路，所述活动件包括：活动喷杆和喷嘴，所述活动喷杆沿所述固定喷杆的轴向可活动地设在所述水路内且与所述水路连通，所述喷嘴设在所述活动喷杆上，所述喷嘴具有与所述水路连通的出水口，所述电磁体设在所述固定件和所述活动件的其中一个上，所述电磁体通电产生电磁力，所述控制器与所述电磁体相连以控制所述电磁体产生电磁力，所述磁性件设在所述固定件和所述活动件的另一个上，所述磁性件根据所述电磁力大小控制所述活动件的活动距离。

根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件，通过在固定件和活动件的一个上设置有电磁体，在固定件和活动件的另一个上设置有磁性件，电磁体在通电时会产生电磁力，控制器与电磁体相连接对电磁力的大小进行控制，依据电磁力的大小磁性件对活动件的活动距离进行控制，进而达到清洗装置的喷杆组件移动伸缩的目的，不仅伸缩的可靠性好，使用寿命较长，伸缩时的噪声小，且大大地节省了喷杆组件的占用空间，使得喷杆组件的结构简单，无需增加额外的零部件，节约了生产成本，解决了喷杆组件的使用局限性，用户体验好。该清洗装置的喷杆组件的结构简单、可靠性高、使用寿命长、占用空间小、成本低。

另外，根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述清洗装置的喷杆组件还包括：连接部，所述连接部设在所述喷嘴与所述活动喷杆之间以连接所述活动喷杆和所述喷嘴。

根据本发明的一个实施例，所述出水口包括第一出水孔和第二出水孔，所述第一出水孔的出水压力大于所述第二出水孔的出水压力。

根据本发明的一个实施例，所述喷嘴内具有第一通路和第二通路，所述第一通路与所述第一出水孔连通，所述第二通路与所述第二出水孔连通，所述连接部上设有第一进水管和第二进水管，所述第一进水管插入所述第一通路与所述第一出水孔连通，所述第二进水管插入所述第二通路与所述第二出水孔连通。

根据本发明的一个实施例，所述第一进水管与所述第一通路之间以及所述第二进水管与所述第二通路之间分别设有密封垫片。

根据本发明的一个实施例，所述连接部上设有磁性材料。

根据本发明的一个实施例，所述电磁体设在所述基座上，所述磁性件设在所述活动喷杆或喷嘴上。

根据本发明的一个实施例，所述活动喷杆或所述喷嘴由磁性材料构成。

根据本发明的一个实施例，所述基座上设有适于与所述固定喷杆的水路连通的进水通路。

根据本发明的一个实施例，所述的清洗装置的喷杆组件还包括：弹性件，所述弹性件设在所述基座与所述活动喷杆之间且所述弹性件的两端分别与所述基座和所述活动喷杆相连，所述弹性件在所述活动喷杆沿所述固定喷杆的轴向向外活动时被拉伸。

根据本发明的一个实施例，所述弹性件为弹簧。

根据本发明第二方面实施例的智能座便器，包括根据上述实施例所述的清洗装置的喷杆组件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件的分解图；

图2是根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件在一个状态下的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件在另一个状态下的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件的喷嘴的立体图；

图5是根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件的连接部的立体图；

图6是根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件的密封垫片的立体图；

图7是根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件的活动喷杆的立体图；

图8是根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件的基座的立体图。

附图标记：

100：喷杆组件；

10：固定件；

11：基座；111：进水通路；

12：固定喷杆；

20：活动件；

21：活动喷杆；

22：喷嘴；22a：限位槽；

221：第一出水孔；222：第二出水孔；223：第一通路；224：第二通路；

30：电磁体；

40：连接部；41：第一进水管；42：第二进水管；43：限位卡扣；

50：弹性件；

60：密封垫片。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面首先结合附图1至图8具体描述根据本发明第一方面实施例的清洗装置的喷杆组件100。

根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件100包括：固定件10、活动件20、电磁体30、控制器(未示出)和磁性件(未示出)，固定件10包括基座11和固定喷杆12，固定喷杆12设在基座11上，固定喷杆12内限定有水路，活动件20包括活动喷杆21和喷嘴22，活动喷杆21沿固定喷杆12的轴向可活动地设在水路内且与水路连通，喷嘴22设在活动喷杆21上，喷嘴22具有与水路连通的出水口，电磁体30设在固定件10和活动件20的一个上，电磁体30通电产生电磁力，控制器与电磁体30相连以控制电磁体30产生电磁力，磁性件设在固定件10和活动件20的另一个上，磁性件根据电磁力大小控制活动件20的活动距离。

换言之，该清洗装置的喷杆组件100主要由固定件10、活动件20、电磁体30、控制器和磁性件组成，其中，固定件10主要由基座11和固定喷杆12组成，活动件20主要由活动喷杆21和喷嘴22组成，固定喷杆12布置在基座11上，在固定喷杆12内部限定有水路，活动喷杆21沿固定喷杆12的轴向延伸，且活动喷杆21相对于固定喷杆12可以活动，活动喷杆21与水路相导通，活动喷杆21的一端布置有喷嘴22，在喷嘴22上设置有和水路相导通的出水口。具体地，水可以沿着固定喷杆12的水路经过活动喷杆21到达喷嘴22，通过活动喷杆21与固定喷杆12的可活动配合，水最终由喷嘴22上的出水口喷出。

此外，在固定件10和活动件20的其中一个上布置有电磁体30，在固定件10和活动件20的另一个上布置有磁性件，例如，固定件10上设有电磁体30，活动件20上设有磁性件；或者固定件10上设有磁性件，活动件20上设有电磁体30，电磁体30与控制器相连接，电磁体30在通电情况下会产生电磁力，控制器用于向电磁体30通入电流，从而使电磁体30产生电磁力，电磁体30产生的电磁力可以是恒定不变的，也可以通过控制器控制电磁力的大小，磁性件依据电磁力的大小进而控制活动件20的活动距离，即控制活动件20相对于固定件10的伸缩距离。

由此，根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件100，通过在固定件10和活动件20的一个上设置有电磁体30，在固定件10和活动件20的另一个上设置有磁性件，电磁体30在通电时会产生电磁力，控制器与电磁体30相连接对电磁力的大小进行控制，依据电磁力的大小磁性件对活动件20的活动距离进行控制，进而达到清洗装置的喷杆组件100移动伸缩的目的，不仅伸缩过程的可靠性好，使用寿命较长，伸缩时的噪声小，且大大地节省了喷杆组件100的占用空间，使得喷杆组件100的结构简单，无需增加额外的零部件，节约了生产成本，解决了喷杆组件100的使用局限性，用户体验好。该清洗装置的喷杆组件100的结构简单、可靠性高、使用寿命长、占用空间小、成本低。

在本发明的一些具体实施方式中，清洗装置的喷杆组件100还包括连接部40，连接部40设在喷嘴22与活动喷杆21之间以连接活动喷杆21和喷嘴22。

具体地，如图1所示，连接部40位于喷嘴22与活动喷杆21之间，在固定件10内布置有水路软管，连接部40的一端与喷嘴22相连接，连接部40的另一端与水路软管相连接，即固定在活动喷杆21的朝向喷嘴22的一端上，连接部40对活动喷杆21和喷嘴22起连接作用，并与活动喷杆21共同完成相对于固定喷杆12的伸缩动作。

其中，出水口包括第一出水孔221和第二出水孔222，第一出水孔221的出水压力大于第二出水孔222的出水压力。

参照图4，喷嘴22的出水口主要由第一出水孔221和第二出水孔222组成，即在喷嘴22上布置有一个第一出水孔221和多个第二出水孔222，第一出水孔221位于第二出水孔222的前端，第一出水孔221和第二出水孔222分别形成为圆形的孔径，且第一出水孔221的孔径大于第二出水孔222的孔径，第二出水孔222的出水压力小于第一出水孔221的出水压力，即第一出水孔221出水为单孔出水形式，可以完成强力冲洗，第二出水孔222出水为多孔出水形式，多个第二出水孔222排布形成三角形(如图4所示)，可以完成柔和冲洗，外形美观，由此，通过在喷嘴22上设置有不同出水压力的第一出水孔221和第二出水孔222，可以分别完成不同强度的冲洗，满足用户的不同需求。

需要说明的是，本发明对第一出水孔221和第二出水孔222的形状、尺寸大小不做具体限定，可以依据实际需要进行设定，以满足不同场合的需要。

有利地，喷嘴22内具有第一通路223和第二通路224，第一通路223与第一出水孔221连通，第二通路224与第二出水孔222连通，连接部40上设有第一进水管41和第二进水管42，第一进水管41插入第一通路223与第一出水孔221连通，第二进水管42插入第二通路224与第二出水孔222连通。

也就是说，在喷嘴22内限定有第一通路223和第二通路224，在连接部40上布置有第一进水管41和第二进水管42，第一进水管41对应地插入到第一通路223内，第一通路223分别与第一进水管41和第一出水孔221相导通，以构成第一水路，可以完成强力冲洗过程，第二进水管42相对应的插入到第二通路224内，第二通路224分别与第二进水管42和第二出水孔222相导通，可以完成柔和冲洗过程，以满足用户的不同强度的冲洗需求。

可选地，在喷嘴22上第一通路223和第二通路224中的至少一个内布置有限位槽22a，同时，在连接部40上布置有与限位槽22a相适配的限位卡扣43，即通过限位槽22a与限位卡扣43相配合，使得喷嘴22与连接部40的连接为一体。

参照图4，喷嘴22上的第一通路223中布置有相对于内壁向内凹陷的限位槽22a，对应地，连接部40的第一进水管41上设有与限位槽22a相适配的限位卡扣43，喷嘴22与连接部40中的一个不会相对于另一个发生相对活动，实现喷嘴22与连接部40的可靠连接，结构更加稳定。

优选地，第一进水管41与第一通路223之间以及第二进水管42与第二通路224之间分别设有密封垫片60。

如图1所示，可以理解的是，在第一进水管41与第一通路223之间布置有密封垫片60，在第二进水管42与第二通路224之间也布置有密封垫片60，避免在第一进水管41与第一通路223之间以及第二进水管42与第二通路224之间留有缝隙。

参照图5，连接部40的第一进水管41和第二进水管42的周壁分别设有沿对应管路的周向延伸的环形槽，密封垫片60嵌设在对应位置的环形槽内，连接部40与喷嘴22组装后，两个密封垫片60分别位于第一进水管41与第一通路223的内壁之间、第二进水管42与第二通路224之间，通过在第一进水管41与第一通路223之间以及第二进水管42与第二通路224之间分别布置有密封垫片60，可以防止第一进水管41和第二进水管42与喷嘴22的连接处发生水泄漏，保证了连接部40与喷嘴22之间的密封性。

可选地，连接部40上设有磁性材料。

换句话说，磁性材料布置在连接部40上，会在连接部40上产生相应强度分布的磁场，在连接部40的一端形成为N极或者S极，利用磁极之间同性相斥，异性相吸的原理，与活动喷杆21和喷嘴22一起完成伸缩动作。

还需说明的是，磁性材料按性质可以划分为金属磁性材料和非金属磁性材料两类，金属磁性材料主要包括电工钢、镍基合金和稀土合金等，非金属磁性材料主要为铁氧体材料，按使用又可划分为软磁材料、永磁材料和功能磁性材料，其中，功能磁性材料主要有磁致伸缩材料、磁记录材料、磁电阻材料、磁泡材料、磁光材料，旋磁材料以及磁性薄膜材料等，反映磁性材料的基本磁性能有磁化曲线、磁滞回线和磁损耗等。

其中，永磁材料包含合金、铁氧体和金属间化合物三类。合金类包括铸造、烧结和可加工合金，铸造合金的主要品种有AlNi(Co)、FeCr(Co)、FeCrMo、FeAlC、FeCo(V)(W)；烧结合金有Re－Co(Re代表稀土元素)、Re－Fe以及AlNi(Co)、FeCrCo等；可加工合金有FeCrCo、PtCo、MnAlC、CuNiFe和AlMnAg等。铁氧体类的主要成分为MO·6Fe2O3,M代表Ba、Sr、Pb或SrCa、LaCa等复合组分，金属间化合物类主要以MnBi为代表。

再者，软磁材料大体上可分为四类：合金薄带或薄片FeNi(Mo)、FeSi、FeAl等；非晶态合金薄带Fe基、Co基、FeNi基或FeNiCo基等配以适当的Si、B、P和其他掺杂元素,又称磁性玻璃；磁介质(铁粉芯)FeNi(Mo)、FeSiAl、羰基铁和铁氧体等粉料，经电绝缘介质包覆和粘合后按要求压制成形；铁氧体：包括尖晶石型M O·Fe2O3(M代表NiZn、MnZn、MgZn等),磁铅石型Ba₃Me₂Fe₂₄O₄₁(Me代表Co、Ni、Mg、Zn、Cu及其复合组分)。本发明对磁性材料的具体成分等不做限定，可以根据实际需求进行选取，以满足不同的需要。

可选地，电磁体30设在基座11上，磁性件设在活动喷杆21或喷嘴22上。

也就是说，将电磁体30布置在基座11上，磁性件位于活动喷杆21或者喷嘴22上，基座11上的电磁体30通电时，产生电磁力，与活动喷杆21上或者喷嘴22上的磁性件相配合，利用产生磁场磁极的异性相吸，同性相斥的原理，且通过调节控制器的电压电流大小，进而控制电磁力的大小，达到对活动件20移动距离的控制，进而实现喷杆组件100的伸缩动作。

具体地，当电磁体30通电后产生磁场的磁极与活动喷杆21上或者喷嘴22上的磁性件产生磁场的磁极为同极时，例如同为N极或同为S极时，活动件20朝远离基座11的方向移动，即活动件20伸长；当电磁体30通电后产生磁场的磁极与活动喷杆21上或者喷嘴22上的磁性件产生磁场的磁极相反时，例如一个为N极另一个为S极时，活动件20朝向基座11的方向移动，即活动件20缩短。

优选地，活动喷杆21或喷嘴22有磁性材料构成。

换句话说，活动喷杆21或喷嘴22采用磁性材料加工制作而成，会在活动喷杆21或喷嘴22上产生相应强度分布的磁场，在活动喷杆21或喷嘴22的一端形成为N极或者S极，利用与基座11上电磁体30通电产生的磁场的磁极之间同性相斥，异性相吸的原理，活动件20进行相应的移动，完成喷杆组件100的伸缩功能，且具有金属质感，提升视觉美感。

有利地，基座11上设有适于与固定喷杆12的水路连通的进水通路111。

具体地，如图8所示，在基座11上布置有两个间隔开布置的进水通路111，两个进水通路111形成为位于电磁体30两侧的进水口，即在基座11上电磁体30两侧分别布置有一个进水口，两个进水通路111均与固定喷杆12内的水路相导通，水可以通过基座11上的两个进水口进入固定喷杆12的水路内。

在本申请中，清洗装置的喷杆组件100还包括弹性件50，弹性件50设在基座11与活动喷杆21之间且弹性件50的两端分别与基座11和活动喷杆21相连，弹性件50在活动喷杆21沿固定喷杆12的轴向向外活动时被拉伸。

参照图3，弹性件50位于基座11与活动喷杆21之间，弹性件50的一端与基座11相连接，弹性件50的另一端与活动喷杆21相连接，当活动喷杆21在固定喷杆12的轴向上远离固定喷杆12移动时，弹性件50被拉伸，当活动喷杆21在固定喷杆12的轴向上朝向固定喷杆12移动时，弹性件50逐渐缩短，实现缓冲作用，减小二者之间的冲击，从而既可以降低运动噪音，又可以避免部件因受到冲击而发生损坏，进而延长使用寿命。

优选地，弹性件50为弹簧。

也就是说，弹性件50采用弹簧，具体地，当活动喷杆21在固定喷杆12的轴向上远离固定喷杆12移动时，弹簧受到拉力发生拉伸形变，当活动喷杆21在固定喷杆12的轴向上朝向固定喷杆12移动时，弹簧由于自身形变可恢复的特性，弹性件50恢复原状，通过弹性件50采用弹簧，可以使得活动喷杆21相对于固定喷杆12伸缩自如，移动更灵活。

此外，在连接部40的第一进水管41与第一通路223之间布置有密封垫片60，在连接部40的第二进水管42与第二通路224之间也布置有密封垫片60，避免在第一进水管41与第一通路223之间以及第二进水管42与第二通路224之间留有缝隙，通过在第一进水管41与第一通路223之间以及第二进水管42与第二通路224之间分别布置有密封垫片60，可以防止第一进水管41和第二进水管42与喷嘴22的连接处发生水泄漏，保证了连接部40与喷嘴22之间的密封性。

具体地，控制器向电磁体30通入正向电流时，可以推动活动喷杆21伸长，直接断电时，由弹簧拉力拉回，活动喷杆21缩回，或者控制器向电磁体30通入反向电流时，活动喷杆21通过磁力作用缩回，即控制器可向电磁体30通入正向或反向电流，通过磁力作用实现伸缩。

下面结合附图1至图8具体描述根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件100的伸缩过程。

如图1至图8所示，根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件100包括固定件10、活动件20、电磁体30、控制器、磁性件、连接部40和弹性件50，其中，固定件10包括基座11和固定喷杆12，活动件20包括活动喷杆21和喷嘴22。

具体地，基座11上布置有电磁体30和两个进水通路111，基座11与固定喷杆12相连接，固定喷杆12内限定有水路，在固定喷杆12内布置有水路软管，水路软管的一端与基座11上的两个进水通路111相连通，另一端与连接部40相连接，活动喷杆21的一端布置在固定喷杆12轴向上的水路内，活动喷杆21的另一端与连接部40的一端相连接，在连接部40的另一端连接有喷嘴22，在喷嘴22上具有一个第一出水孔221和多个第二出水孔222，弹性件50位于基座11和活动喷杆21之间，在连接部40和活动喷杆21或者喷嘴22上布置有磁性材料。

当基座11上的电磁体30通电后，会产生电磁力，即产生相应的磁场，通过右手螺旋法则判断产生的磁场方向，通过在活动喷杆21或者喷嘴22上布置相应的磁性件，利用磁场中异性相吸，同性相斥的原理，如由电磁体30通电后朝向活动喷杆21的一侧为N极，在活动喷杆21或者喷嘴22上的磁性件朝向基座11的一侧的也为N极，活动件20与固定件10同性相斥，则活动喷杆21在固定喷杆12的轴向上向外伸长，同时，通过调节控制器电压电流大小，从而控制电磁力的大小，当电磁体30断电时由于弹簧的自身恢复形变的特性，使得活动喷杆21缩回，以此实现喷杆组件100伸缩的动作。

根据本发明第二方面实施例的智能座便器(未示出)，包括根据上述实施例所述的清洗装置的喷杆组件100，由于根据本发明上述实施例的清洗装置的喷杆组件100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的智能座便器也具有相应的技术效果，即结构简单，无噪声、使用寿命长、可靠性高，占用空间小，成本较低，用户体验好。

具体地，基座11可以是独立新增的零部件，也可以形成为智能坐便器壳体上的一部分，即基座11与智能坐便器壳体一体成型，这样不仅减少了智能坐便器上零部件的数量，且成型方便，提高了装配效率，节约了生产成本。

通过在智能座便器的喷杆组件100的固定件10和活动件20的一个上设置有电磁体30，在固定件10和活动件20的另一个上设置有磁性件，电磁体30在通电时会产生电磁力，控制器与电磁体30相连接对电磁力的大小进行控制，依据电磁力的大小磁性件对活动件20的活动距离进行控制，进而达到智能座便器的喷杆组件100移动伸缩的目的，不仅伸缩的可靠性好，使用寿命较长，伸缩时的噪声小，且大大地节省了喷杆组件100的占用空间，使得智能座便器的结构简单、内部布局合理、外行美观，另外，无需增加额外的零部件，节约了生产成本，解决了喷杆组件100的使用局限性，用户体验好。

此外，在智能座便器的喷杆组件100内形成的磁化水，对人体十分有益，在冲洗时可美容、美肤，磁化水具有明显的灭菌作用，有效治疗皮肤瘙痒和便秘。

根据本发明实施例的清洗装置的喷杆组件100和具有其的智能座便器的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。