1.自动贴纸袋手把的机械手装置，其特征在于，包括：
轨迹限定装置，包括相互固定的推力板和凸轮，所述推力板固定在切手把机上，一个通气轴穿过并转动设置在所述推力板和所述凸轮内；
夹纸装置，包括固定在所述通气轴上的吸挽转轮，所述吸挽转轮的一端分别设有用于吸住手把的吸嘴和夹紧手把的夹纸组合件，所述夹纸组合件包括驱动件和开合件，所述驱动件包括驱动摆杆、分别设置在所述驱动摆杆两端的轴承和驱动齿轮，所述轴承与所述凸轮的外缘契合，所述驱动摆杆与所述吸挽转轮之间设有拉力弹簧，所述开合件包括开合摆杆、固定在所述开合摆杆上与所述驱动齿轮适配的从动齿轮、固定在所述开合摆杆上的咬牙钳。
2.如权利要求1所述的自动贴纸袋手把的机械手装置，其特征在于，所述吸挽转轮呈一矩形框，所述通气轴穿过矩形框的两侧边，所述吸挽转轮的一端设有若干弧形的垫块，所述吸嘴设置在所述垫块上，所述咬牙钳可开合地压紧在所述垫块上。
3.如权利要求2所述的自动贴纸袋手把的机械手装置，其特征在于，所述驱动摆杆和所述开合摆杆均穿过所述吸挽转轮的两侧边，所述驱动摆杆的一端设有延伸臂，所述轴承固定在所述延伸臂上，所述驱动齿轮和所述从动齿轮设置在矩形框的外部一侧，所述延伸臂和所述轴承设置在矩形框的外部另一侧。
4.如权利要求1所述的自动贴纸袋手把的机械手装置，其特征在于，所述驱动摆杆上固定设有拉杆，所述拉杆上设有拉孔，所述吸挽转轮内侧设有螺丝，所述拉力弹簧的两端分别挂靠在所述拉孔和所述螺丝上。
5.如权利要求1所述的自动贴纸袋手把的机械手装置，其特征在于，所述开合摆杆上设有若干开有螺孔的固定夹，所述咬牙钳通过螺栓固定设在所述固定夹上，所述咬牙钳成对设置。
6.如权利要求5所述的自动贴纸袋手把的机械手装置，其特征在于，所述固定夹上还设有直角形的导纸板，所述导纸板成对设置，所述咬牙钳设置在两所述导纸板之间。
7.如权利要求2所述的自动贴纸袋手把的机械手装置，其特征在于，相邻的所述垫块之间设有凹槽，其中一个所述凹槽内固定设有长条形的打纸板，且所述打纸板朝向所述咬牙钳的一端设有防止手把移动的延伸段。
8.如权利要求1所述的自动贴纸袋手把的机械手装置，其特征在于，所述通气轴的外端设有链轮，与所述切手把机通过链条传动将手把输送到所述吸挽转轮上。