身份证自助领证机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动入料设备，尤其是指一种身份证自助领证机。
【背景技术】
[0002]身份证是时下人类社会必不可少的一种个人身份文件，现下国内已普及二代身份证，二代身份证呈卡片形，其外形小巧呈矩形，且支持非接触式信息读取，具备携带方便的优点。
[0003]在身份证管理单位的公安系统中，存在大量针对身份证的换发、补发等日常业务，现行模式中此类业务大多由人工完成，无疑造成大量人力上的浪费。为了解决此种困扰，身份证自助领证机随之产生。该设备允许公安部门先将待发放身份证统一入料，而后设备将自动对入料的大量身份证分类存放而后对外投入使用。领取人无需再排队等候人工办理，而是直接经由操作设备确认身份，设备自动根据先前身份证位置预存信息将对饮身份证取出后送出供领取人领取。大大提高了公安系统应对此类身份证业务的处理效率。
[0004]现有大多数身份证自助领证机结构上采用的是单圆盘式存证架，配合滚轮式卡片入料机构实现卡片皇置入料，夹持式机械手的卡片输送模块实现卡片存取。该种结构中，卡片是呈垂直上下的沿圆形向外扩散的插置于存证架上，取证时根据需要转动存证架，而后夹持式机械手通过夹持、翻转两个动作即可完成卡片的取放，因此稳定性较高，但该种设备的单机设计身份证处理量仅有200余张，对于大人口基数的我国国情而言远远不足。
[0005]为此，出现了采用多层圆盘式存证架的改进型产品，身份证处理量实现了200*N(N=层数，通常不超过3层)的扩张。但由于存证架有多层，相应的夹持式机械手的卡片输送模块需要增加上下移动，前后横移的动作工序，为此结构上在夹持式机械手后配备了悬臂并增提需要增加一个Z轴横移模块，由此通过Z轴横移模块实现上下空间的移动调整，通过悬臂的伸缩实现前后区域的位置调整。该种结构存在悬臂较长，设备常年使用过程中容易变形，导致取放过程可靠性难以保证。此外夹持式机械手的执行部以及夹持的卡片均暴露在夕卜，因此极易在流转过程中碰到机箱内其它部件或电线而遭受损坏
[0006]此外，由于现有身份证外层会包覆卡膜作为保护，不论现有哪种身份证自动领取机，其卡片自动入料机构通过滚轮结构在使用过程均会吸附身份证表面的卡膜，卡膜缠绕进入滚轮最终导致机构卡死致使设备故障，通常设备工作几百张身份证即会出现上述问题，维护非常麻烦。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是:提供一种全新结构，兼具可靠性、防护性的身份证自助领证机。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:一种身份证自助领证机，包括箱体，箱体内装有卡片入料机构、存证架及卡片输送机构;其特征在于:
[0009]所述存证架沿X轴、Z轴方向设有多个卡片存储槽，卡片存储槽至少一侧开放；
[0010]所述卡片输送机构，包括X轴横移模块、Z轴横移模块及卡片输送模块;所述Z轴横移模块与X轴横移模块相连，其上设置有移动平台，移动平台连接所述卡片输送模块；
[0011 ]所述卡片输送模块包括基座，基座上设有Y轴滑轨及Y轴横移驱动器，Y轴滑轨上滑接有滑块，滑块与Y轴横移驱动器相连;于滑块上设有卡片夹持单元，卡片夹持单元中形成有卡片夹持腔，卡片夹持腔沿Y轴方向贯穿所述卡片夹持单元，对应卡片夹持腔中设有传送单元；
[0012]所述存证架对应卡片输送模块的卡片夹持腔一端设置，且存证架的卡片存储槽开放侧朝向卡片输送模块;所述卡片入料机构对应卡片输送模块的卡片夹持腔另一端设置。
[0013]上述中，所述卡片输送模块还包括位置传感器及卡片限制器;所述位置传感器沿滑块运动方向设置;所述卡片限制器对应卡片夹持腔的进口设置;所述卡片输送模块还包括顶片，所述顶片对应设置于卡片夹持腔的进口；所述卡片输送模块还包括卡片读取单元，所述卡片读取单元对应卡片夹持单元的卡片夹持腔设置。
[0014]上述中，所述卡片传输模块的传送单元包括驱动器、导轮及传送带;所述驱动器连接导轮，所述传送带套接于导轮上;所述传送带沿Y轴方向对应设置于卡片夹持腔中。
[0015]上述中，所述卡片传输模块的基座上设有凹槽。凹槽中固定有导杆;所述卡片传输模块的卡片夹持单元包括两个，每个卡片夹持单元包括套座、夹座及压簧;两个卡片夹持单元的套座套接于导杆上，夹座与套座连接，夹座上设置所述传送单元，两个卡片夹持单元的夹座之间形成所述卡片夹持腔;于两个卡片夹持单元的套座与基座之间还设有压簧;所述每个卡片夹持单元的套座中对应导杆设置有轴承，套座对应基座还设有套杆及间距调整杆，于套杆上套接有所述压簧。
[0016]上述中，所述传送单元包括驱动器、导轮及传送带；于每个卡片夹持单元的夹座表面沿Y轴方向设置有多个导轮，其中一个导轮与驱动器相连;所述传送带套接于多个导轮间;两个卡片夹持单元上传送单元的传送带的传送面相向设置。
[0017]上述中，所述卡片入料机构包括卡舱，卡舱的上端设有入卡口，下端设有出卡口，对应卡舱的出卡口设置有卡托，适配卡托设置有推卡板，推卡板与一水平横移装置相连。
[0018]上述中，所述水平横移装置包括驱动器、丝杆及滑块;所述滑块套接在丝杆上，丝杆与驱动器相连;所述滑块连接所述推卡板;所述推卡板包括承托部、连接部及推卡部，推卡板的连接部与滑块相连;所述水平横移装置还包括两根导轨，所述滑块的中部套接丝杆，两侧配合套接两根导轨。
[0019]上述中，还包括底座，底座包括底板，底板一侧连接有安装板，另两相对侧连接有安装板;所述安装板连接所述水平横移装置;所述安装板上部设有卡扣，对应的，于卡舱上设有卡台；所述卡舱的下部设有插接部，插接部的下端面形成所述出卡口并对应设有卡托；所述卡托包括设置于插接部端面两相对侧相向设置的L字形的托臂。
[0020]上述中，所述卡舱呈直桶状，其侧壁设有通槽及加强筋;对应卡舱的出卡口设有卡片限制器;所述卡舱内还设有压块。
[0021]上述中，还包括废卡收集机构，所述废卡收集机构包括收集斗及导辊，所述导辊设置于收集斗的入口处，导辊对应卡片输送模块的卡片夹持腔另一端设置。
[0022]本发明的有益效果在于:一改传统身份证自助领证机的设计结构，采用了水平-垂直布局的存证架，且适配的卡片输送模块整体设置在一个X轴、Z轴的横移模块上，因此卡片夹持部分本身不需要长距离的伸缩工作，不存在悬臂过长形变的隐患，此外，对卡片的夹持是通过卡片传送单元将其导入卡片夹持腔后方才进行传输的，在传输过程卡片及夹持机构不暴露在外，避免了卡片流转过程无法预计的损坏问题。采用新结构的身份证自助领取机整体存储量大幅上升至1000-2000片，且配套的卡片输送机构稳定性更加，设备更经久耐用。
【附图说明】
[0023]下面结合附图详述本发明的具体结构
[0024]图1为本发明身份证自助领证机的结构立体图；
[0025]图2为本发明身份证自助领证机的结构正视图；
[0026]图3为本发明身份证自助领证机的结构侧视图；
[0027]图4为本发明身份证自助领证机的卡片输送