机构的整体结构示意图；
[0028]图5为本发明身份证自助领证机的卡片输送机构的卡片输送模块侧视图；
[0029]图6为本发明身份证自助领证机的卡片输送机构的卡片输送模块立体结构示意图；
[0030]图7为本发明身份证自助领证机的卡片输送机构的卡片输送模块主体部分结构爆炸图；
[0031]图8为本发明身份证自助领证机的卡片输送机构的卡片输送模块局部立体结构示意图；
[0032]图9为本发明身份证自助领证机的卡片输送机构的卡片输送模块局部结构爆炸图；
[0033]图10为本发明身份证自助领证机的卡片入料机构的结构爆炸图；
[0034]图11为本发明身份证自助领证机的卡片入料机构的结构立体图；
[0035]图12为本发明身份证自助领证机的卡片入料机构的结构侧视图。。
[0036]10-卡片入料机构;20-XZ轴横移模块;30-卡片输送模块;40-存证架;50-废卡收集机构;60-控制模块;70-应急电源模块;90-卡片；
[0037]11-卡舱；12-驱动器；13-底板；14-固定板；15_安装板；16-卡片检测器；17-压块；110-入卡口； 111-出卡口； 112-托臂；113-推卡板；1131-承托部；1132-推卡部；1133-连接部；114-卡台；115-插接部；116-通槽；117-加强筋；121-导轨；122-丝杆；123-滑块；141-卡扣；
[0038]21-X轴横移模块;22-Z轴横移模块;23-移动平台；
[0039]31-基座；32-滑块；33-Y轴横移驱动器；34-卡片夹持单元；35-传送单元；36-位置传感器;37-卡片读取单元;38-限位环;39-顶片;90-卡片；310-Y轴滑轨;311-安装座；321-导杆；341-套座；342-轴承；343-套杆；344-间距调整杆；345-夹座；346-夹盖;351-驱动器；352-传送带;353-导轮；
[0040]100-箱体;401-卡片存储槽;501-导辊。
【具体实施方式】
[0041]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0042]请参阅图1-3，一种身份证自助领证机，包括箱体100，箱体100内装有卡片入料机构10、存证架40及卡片输送机构；
[0043]所述存证架40沿X轴、Z轴方向设有多个卡片存储槽401，卡片存储槽401至少一侧开放；
[0044]所述卡片输送机构，包括XZ轴横移模块20及卡片输送模块30，请参阅图4-7，其中:
[0045]χζ轴横移模块20包括X轴横移模块21、Z轴横移模块22;所述Z轴横移模块22与X轴横移模块21相连，其上设置有移动平台23，移动平台23连接所述卡片输送模块30。
[0046]所述卡片输送模块30括基座31，基座31上设有Y轴滑轨310及Y轴横移驱动器33，Y轴滑轨310上滑接有滑块32，滑块32与Y轴横移驱动器33相连;于滑块32上设有卡片夹持单元34，卡片夹持单元34中形成有卡片夹持腔，卡片夹持腔沿Y轴方向贯穿所述卡片夹持单元34，对应卡片夹持腔中设有传送单元35。
[0047]所述存证架40对应卡片输送模块30的卡片夹持腔一端设置，且存证架40的卡片存储槽401开放侧朝向卡片输送模块30;所述卡片入料机构10对应卡片输送模块30的卡片夹持腔另一端设置。
[0048]本发明的有益效果在于:一改传统身份证自助领证机的设计结构，采用了水平-垂直布局的存证架，且适配的卡片输送模块整体设置在一个X轴、Z轴的横移模块上，因此卡片夹持部分本身不需要长距离的伸缩工作，不存在悬臂过长形变的隐患，此外，对卡片的夹持是通过卡片传送单元将其导入卡片夹持腔后方才进行传输的，在传输过程卡片及夹持机构不暴露在外，避免了卡片流转过程无法预计的损坏问题。采用新结构的身份证自助领取机整体存储量大幅上升至1000-2000片，且配套的卡片输送机构稳定性更加，设备更经久耐用。
[0049]作为一种实施方式，本身份证自助领证机在工作时:
[0050]若需存卡，首先将待存储身份证放入卡片入料机构中，而后设备开始工作，卡片入料机构逐一将卡片分离，卡片输送模块30在X轴横移模块21、Ζ轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直对应卡片入料机构的位置，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向前运动至卡片入料机构分离的卡片边缘，此时滑块32上的卡片夹持单元34的传送单元35工作将卡片传送入卡片夹持腔，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310回退，卡片输送模块30在X轴横移模块21、Ζ轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直的存证架40的卡片存储槽401位置，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向后运动，传送单元35将卡片夹持腔中的卡片90送出放置入卡片存储槽401中，如此往复，直至卡片入料机构所有卡片完成存储，设备可进入对外发卡使用。
[0051]领证者需要领卡时，首先通过设备进行身份验证，若验证通过，则设备根据领证者信息确认其卡片在存证架40中的位置后，驱动卡片输送模块30在X轴横移模块21、Ζ轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直对应存证架40的卡片存储槽401位置，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向后运动至卡片边缘，此时滑块32上的卡片夹持单元34的传送单元35工作将卡片传送入卡片夹持腔，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310回退，卡片输送模块30在X轴横移模块21、Z轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直的出卡位，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向前运动，传送单元35将卡片夹持腔中的卡片90送出出卡口，由此完成领证人的自助身份证领取操作。
[0052]实施例1
[0053]如图4、5所示，上述中，所述卡片输送模块30还包括位置传感器36及卡片限制器；所述位置传感器36沿滑块运动方向设置;所述卡片限制器对应卡片夹持腔的进口设置。
[0054]本实施例中，位置传感器36是用来检测滑块在Y轴前、后方向上的位置从而提供限位检测而用的，可有效避免滑块在Y轴横移驱动器驱动下移动过量而导致的卡死问题。而卡片限制器则可对卡片是否正确、完整进入卡片夹持腔进行检测。作为一种方案，卡片限制器可采用限位环38来实现，限位环38为至少一对，上下间隔的设置于卡片夹持腔的进口处，由此提供一个机械限位，限制进出卡位置，同时将外部卡片存储槽中上下位置已存储的卡片卡死，防止震动或是其他因素导致的掉出。
[0055]实施例2
[0056]如图7所示，上述中，所述卡片输送模块30还包括顶片39，所述顶片39对应设置于卡片夹持腔的进口的上、下部。通过顶片39可在卡片传输进入卡片夹持腔时对顶固在该卡片上下相邻的卡片上，防止其他卡片异动，进而稳定性更高。
[0057]实施例3
[0058]上述中，所述Z轴横移模块22设置于X轴横移模块21上;所述移动平台23设置于Z轴横移模块22上;于所述