部从而实现与底座之间的插接。且卡托的构造是由出卡口 11两侧的L字形的托臂112实现，该结构具有简单便于与推卡板113运动配合的优点。且卡舱可一体成型，生产更为便捷成本更低。
[0096]实施例16
[0097]上述中，所述卡舱11呈直桶状，其侧壁设有通槽116及加强筋117。
[0098]卡舱11侧壁的通槽116可避免卡片皇置其内过程中气压的累积。而加强筋117则可允许卡舱11的侧壁更为轻薄的情况下依然有良好的强度。
[0099]实施例17
[0100]上述中，对应卡舱11的出卡口111设有卡片检测器16;所述卡舱11内还设有压块17。
[0101]出卡口111对应的卡片检测器16用于及时准确检测是否卡片正确分离。而压块17则用于放置在皇置的卡片上，起到一个配重作用，确保皇置的卡片在逐一分离、入料完成后中能很好的及时、准确进入卡托等待下一次卡片入料。
[0102]实施例18
[0103]本发明身份证自动领取机还包括废卡收集机构50，所述废卡收集机构50包括收集斗及导辊501，所述导辊501设置于收集斗的入口处，导辊501对应卡片输送模块30的卡片夹持腔另一端设置。
[0104]本实施例中废卡收集机构是用于对有故障的身份证进行回收之用。当身份证在流转过程中，一旦卡片读取单元读取到卡片状况异常，则卡片输送模块30在X轴横移模块21、Z轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直对应废卡收集机构的位置，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向前运动，传送单元35将卡片夹持腔中的卡片90送出，废卡收集机构50的导辊501旋转将卡片90引导入收集斗中从而实现对故障卡片的回收。
[0105]实施例19
[0106]本发明身份证自动领取机还包括控制模块及应急电源模块;所述控制模块与卡片入料机构、XZ轴横移模块、卡片输送模块、废卡收集机构中的执行器件相连，用于驱动几个部分协同完成卡片存取工作。而应急电源则接入设备电网，用于稳定设备的供电，同时在外部电源突然断电情况下提供应急供电，防止设备意外损坏。
[0107]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种身份证自助领证机，包括箱体，箱体内装有卡片入料机构、存证架及卡片输送机构;其特征在于: 所述存证架沿X轴、Z轴方向设有多个卡片存储槽，卡片存储槽至少一侧开放； 所述卡片输送机构，包括X轴横移模块、Z轴横移模块及卡片输送模块;所述Z轴横移模块与X轴横移模块相连，其上设置有移动平台，移动平台连接所述卡片输送模块； 所述卡片输送模块包括基座，基座上设有Y轴滑轨及Y轴横移驱动器，Y轴滑轨上滑接有滑块，滑块与Y轴横移驱动器相连;于滑块上设有卡片夹持单元，卡片夹持单元中形成有卡片夹持腔，卡片夹持腔沿Y轴方向贯穿所述卡片夹持单元，对应卡片夹持腔中设有传送单元； 所述存证架对应卡片输送模块的卡片夹持腔一端设置，且存证架的卡片存储槽开放侧朝向卡片输送模块;所述卡片入料机构对应卡片输送模块的卡片夹持腔另一端设置。2.如权利要求1所述的身份证自助领证机，其特征在于:所述卡片输送模块还包括位置传感器及卡片限制器;所述位置传感器沿滑块运动方向设置;所述卡片限制器对应卡片夹持腔的进口设置;所述卡片输送模块还包括顶片，所述顶片对应设置于卡片夹持腔的进口；所述卡片输送模块还包括卡片读取单元，所述卡片读取单元对应卡片夹持单元的卡片夹持腔设置。3.如权利要求1所述的身份证自助领证机，其特征在于:所述卡片传输模块的传送单元包括驱动器、导轮及传送带;所述驱动器连接导轮，所述传送带套接于导轮上;所述传送带沿Y轴方向对应设置于卡片夹持腔中。4.如权利要求3任意一项所述的身份证自助领证机，其特征在于:所述卡片传输模块的基座上设有凹槽。凹槽中固定有导杆;所述卡片传输模块的卡片夹持单元包括两个，每个卡片夹持单元包括套座、夹座及压簧;两个卡片夹持单元的套座套接于导杆上，夹座与套座连接，夹座上设置所述传送单元，两个卡片夹持单元的夹座之间形成所述卡片夹持腔;于两个卡片夹持单元的套座与基座之间还设有压簧;所述每个卡片夹持单元的套座中对应导杆设置有轴承，套座对应基座还设有套杆及间距调整杆，于套杆上套接有所述压簧。5.如权利要求3所述的身份证自助领证机，其特征在于:所述传送单元包括驱动器、导轮及传送带;于每个卡片夹持单元的夹座表面沿Y轴方向设置有多个导轮，其中一个导轮与驱动器相连;所述传送带套接于多个导轮间；两个卡片夹持单元上传送单元的传送带的传送面相向设置。6.如权利要求1所述的身份证自助领证机，其特征在于:所述卡片入料机构包括卡舱，卡舱的上端设有入卡口，下端设有出卡口，对应卡舱的出卡口设置有卡托，适配卡托设置有推卡板，推卡板与一水平横移装置相连。7.如权利要求6所述的身份证自助领证机，其特征在于:所述水平横移装置包括驱动器、丝杆及滑块;所述滑块套接在丝杆上，丝杆与驱动器相连;所述滑块连接所述推卡板;所述推卡板包括承托部、连接部及推卡部，推卡板的连接部与滑块相连;所述水平横移装置还包括两根导轨，所述滑块的中部套接丝杆，两侧配合套接两根导轨。8.如权利要求6所述的身份证自助领证机，其特征在于:还包括底座，底座包括底板，底板一侧连接有安装板，另两相对侧连接有安装板;所述安装板连接所述水平横移装置;所述安装板上部设有卡扣，对应的，于卡舱上设有卡台；所述卡舱的下部设有插接部，插接部的下端面形成所述出卡口并对应设有卡托;所述卡托包括设置于插接部端面两相对侧相向设置的L字形的托臂。9.如权利要求6所述的身份证自助领证机，其特征在于:所述卡舱呈直桶状，其侧壁设有通槽及加强筋;对应卡舱的出卡口设有卡片检测器;所述卡舱内还设有压块。10.如权利要求1-9任意一项所述的身份证自助领证机，其特征在于:还包括废卡收集机构，所述废卡收集机构包括收集斗及导辊，所述导辊设置于收集斗的入口处，导辊对应卡片输送模块的卡片夹持腔另一端设置。
【专利摘要】本发明提供了一种身份证自助领证机，一改传统身份证自助领证机的设计结构，采用了水平-垂直布局的存证架，且适配的卡片输送模块整体设置在一个X轴、Z轴的横移模块上，因此卡片夹持部分本身不需要长距离的伸缩工作，不存在悬臂过长形变的隐患，此外，对卡片的夹持是通过卡片传送单元将其导入卡片夹持腔后方才进行传输的，在传输过程卡片及夹持机构不暴露在外，避免了卡片流转过程无法预计的损坏问题。采用新结构的身份证自助领取机整体存储量大幅上升至1000-2000片，且配套的卡片输送机构稳定性更加，设备更经久耐用。
【IPC分类】B65H1/06, B65H29/00, B65H29/62, B65H1/28
【公开号】CN105502061
【申请号】CN201510856171
【发明人】杨小东
【申请人】深圳神盾卫民警用设备有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月30日