数控全规格筷子自动包装机的制作方法

文档序号:9769550阅读:415来源:国知局
数控全规格筷子自动包装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于筷子包装机加工领域,具体涉及到数控全规格筷子自动包装机。
【背景技术】
[0002]筷子包装机工作时,包装用的薄膜置于架子上,在牵膜轮的牵引力作用下拉动薄膜向前运行,筷子从筷子斗里下落至薄膜中封膜,封膜的的长度略长与筷子的长度,一个膜切断轮有切刀,可以将长出来的部分切割掉。传统的筷子包装机只能对筷子单独包装,即只能对一双筷子进行包装,采用人工的方法将筷子集中装袋,在进行封口。不论是传统的筷子包装机还是通用的筷子包装机,都是有弊端的,传统的包装机需要耗费很多的人力和精力,而且效率很低,现在通用的筷子包装机虽然效率提高了,可是特别的单一,因为随着人们的生活在进步,各种食品各种吃饭也有所不同,所以根据不同的情况需要不同规格的筷,现有的筷子包装机包装筷子的尺寸都是固定单一的,要是包装不同规格的筷子除了更换设备之后,就是在原有设备上增加多个伺服电机,这样一来成本费用增加很大,实在不经济实惠。

【发明内容】

[0003]本发明目的提供了数控全规格筷子自动包装机,解决上述问题的不足,达到包装多种尺寸规格的筷子,节省人力的前提下提高效率。
[0004]本发明是通过以下方式实现的数控全规格筷子自动包装机,工作平台表面固定着包装袋支架,包装袋支架的上端设有放料辊,放料辊上可以放置包装袋,在包装袋支架的左侧设有推料凸轮,推料凸轮可以将筷子向左传送,位于推料凸轮与包装袋支架之间固定着包装袋信号采集器,通过包装袋信号采集器采集的信息来确定包装袋的行进量长度,所述的推料凸轮上固定着推进连杆,推进连杆安装于下料装置上,所述的下料装置固定在工作平台上,所述的下料装置上设有整理推进板,所述的整理推进板固定在筷子漏斗上,整理推进板上固定着整理振动板,位于筷子漏斗上还设有调节板,调节板以根据筷子的不同长度进行调节的调节的,整理推进板带动整理振动板振动,放入整理振动板中的筷子通过振动进行整理,拨料轮设置于整理振动板的下方且与整理推进板联动配合,拨料轮固定在拨料轴上,拨料轴安装在筷子漏斗上,拨料轴的右端固定拨料传动轮a,拨料传动轮a通过皮带与拨料传动轮b连接,拨料传动轮b固定在推进传动轴的右端,推进传动轴安装在筷子漏斗且位于拨料轴的下方,推进传动轴运动带动拨料传动轮b,再通过皮带带动拨料传动轮a旋转,从而拨料轮将筷子向回拨动,挡料板通过齿轮与推进传动轴连接,所述的挡料板安装在筷子漏斗上,挡料板的下端设有两个挡料手爪,挡料手爪的正下方设有包装袋导槽,位于包装袋导槽的后方设有放料传动装置,放料传动装置通过推进连杆与推料凸轮连接,下料装置左侧的工作平台上固定着包装袋成型引导器,包装袋成型引导器的左侧依次固定着辅助校正轮、包装袋动力轮、切刀,所述的辅助校正轮通过传动齿轮与包装袋动力轮咬合连接,包装袋动力轮的下端通过锥形齿轮与传动机构连接;所述的切刀下端固定着锥形齿轮轴,且切刀通过锥形齿轮与传动机构连接,传动机构通过内置架固定在工作平台内部。
[0005]所述的传动机构包括主动轴、切断电磁离合,切断电磁刹车,放料电磁刹车,放料电磁离合,主动轴通过锥形齿轮与包装袋动力轮连接,主动轴的左端固定着从动轮,从动轮通过皮带与切断电磁刹车连接,切断电磁刹车上固定有锥形齿轮并且通过锥形齿轮与切刀连接,所述的切断电磁刹车与切断电磁离合连接;所述的主动轴上固定着上料链轮,上料链轮通过链条与放料电磁刹车连接,放料电磁刹车与放料电磁离合连接;所述的主动轴的右端固定着主动轮,主动轮通过传送带与小带轮连接,小带轮固定在轴承的左端,轴承的右端固定着大带轮,大带轮与变频电机的输出端连接,变频电机固定在工作平台的内部。
[0006]所述的包装袋动力轮上设有旋紧调距装置,通过旋紧调距装置对包装袋的长短进行调节,便于切刀的切割。
[0007]所述的包装袋导槽上设有放料销,其与放料手爪配合联动,其中放料手爪闭合,放料销缩回;放料手爪张开,放料销顶出,同步往复运动。
[0008]所述的切断电磁刹车上设有位置信号采集器a。
[0009]所述的主动轴上设有位置信号采集器b。
[0010]本发明的有益效果为结构设计合理,通过增加的电磁离合,电磁刹车以及包装袋信号采集器,位置信号采集器的配合使用,不但能够达到自动连续包装,还能自动调整包装袋的长短,不需要多套伺服电机的配合,大大减低了设备的成本,节省能源。
【附图说明】
[0011]图1为设备机构不意图;
图2为下料装置结构示意图;
图3为传动机构结构示意图;
如图1至图3所述,工作平台1,包装袋支架2,放料辊3,推料凸轮4,包装袋信息采集器5,推进连杆6,包装袋成型引导器7,辅助校正轮8,包装袋动力轮9,切刀10,传动齿轮11,锥形齿轮12,锥形齿轮轴13,内置架14,整理推进板15,筷子漏斗16,整理振动板17,拨料轮18,拨料轴19,爆料传动轮a20,拨料传动轮b21,推进传动轴22,挡料板23,挡料手爪24,包装袋导槽25,放料传动装置26,放料销27,主动轴28,从动轮29,切断电磁刹车30,切断电磁离合31,上料链轮32,放料电磁刹车33,放料电磁离合34,主动轮35,小带轮36,轴承37,大带轮38,变频电机39,位置信号采集器a40,位置信号采集器b41,旋紧调距装置42,调节板43。
【具体实施方式】
[0012]数控全规格筷子自动包装机,工作平台I表面固定着包装袋支架2,包装袋支架2的上端设有放料辊3,放料辊3上可以放置包装袋,在包装袋支架2的左侧设有推料凸轮4,推料凸轮4可以将包装袋向左传送,位于推料凸轮4与包装袋支架2之间固定着包装袋信号采集器5,通过包装袋信号采集器5采集的信息来确定包装袋的行进量长度,所述的推料凸轮4上固定着推进连杆6,推进连杆6安装于下料装置上,所述的下料装置固定在工作平台I上,所述的下料装置上设有整理推进板15,所述的整理推进板15固定在筷子漏斗16上,整理推进板15上固定着整理振动板17,位于筷子漏斗16上还设有调节板43,调节板43以根据筷子的不同长度进行调节,整理推进板15带动整理振动板17振动,放入整理振动板17中的筷子通过振动进行整理,拨料轮18设置于整理振动板17的下方且与整理推进板15联动配合,拨料轮18固定在拨料轴19上,拨料轴19安装在筷子漏斗16上,拨料轴19的右端固定拨料传动轮a20,拨料传动轮a20通过皮带与拨料传动轮b21连接,拨料传动轮b21固定在推进传动轴22的右端,推进传动轴22安装在筷子漏斗16且位于拨料轴19的下方,推进传动轴22运动带动拨料传动轮b21,再通过皮带带动拨料传动轮a20旋转,从而拨料轮18将筷子向下拨动,挡料板23通过齿轮与推进传动轴22连接,所述的挡料板23安装在筷子漏斗16上,挡料板23的下方设有两个挡料手爪24,挡料手爪24的正下方设有包装袋导槽25,所述的包装袋导槽25上设有放料销27,其与放料手爪24配合联动,其中放料手爪24闭合,放料销27缩回;放料手
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