爪24张开，放料销27顶出，同步往复运动，位于包装袋导槽25的后方设有放料传动装置26，放料传动装置26通过推进连杆6与推料凸轮4连接，下料装置左侧的工作平台I上固定着包装袋成型引导器7，包装袋成型引导器7的左侧依次固定着辅助校正轮8、包装袋动力轮9、切刀10，所述的辅助校正轮8通过传动齿轮11与包装袋动力轮9咬合连接，包装袋动力轮9的下端通过锥形齿轮12与传动机构连接;所述的切刀10下端固定着锥形齿轮轴13，且切刀10通过锥形齿轮12与传动机构连接，传动机构通过内置架14固定在工作平台I内部。
[0013]所述的传动机构包括主动轴28、切断电磁离合31，切断电磁刹车30，放料电磁刹车33，放料电磁离合34，主动轴28通过锥形齿轮12与包装袋动力轮9连接，主动轴28的左端固定着从动轮29，从动轮29通过皮带与切断电磁刹车30连接，切断电磁刹车30上固定有锥形齿轮23并且通过锥形齿轮23与切刀10连接，所述的切断电磁刹车30与切断电磁离合31连接;所述的主动轴28上固定着上料链轮32，上料链轮32通过链条与放料电磁刹车33连接，放料电磁刹车33与放料电磁离合34连接;所述的主动轴28的右端固定着主动轮35，主动轮35通过传送带与小带轮36连接，小带轮36固定在轴承37的左端，轴承37的右端固定着大带轮38，大带轮38与变频电机39的输出端连接，变频电机39固定在工作平台I的内部。
[0014]所述的包装袋动力轮9上设有旋紧调距装置42，通过旋紧调距装置42对包装袋的长短进行调节，便于切刀10的切割。所述的切断电磁刹车30上设有位置信号采集器a40。所述的主动轴28上设有位置信号采集器b41。
[0015]工作原理:变频电机39启动，主动轴28转动，主动轴28的位置信号采集器b41采集信号后，放料电磁离合34闭合，整理推进板15和放料传动装置26运作，推进连杆6使推料凸轮4达到指定位置后，整理振动板17振动整理筷子并且通过拨料轮18将筷子传动，通过挡料板23将指定数量的筷子掉落到包装袋导槽25内，在包装动力轮9的带动下，包装袋向前运行，并由推料凸轮4推进到指定位置，经包装袋成型引导器7，辅助校正轮引导8，加热后包装袋成型，在包装袋信号采集器5采集后切断电磁离合31工作，位置信号采集器a40采集信息后，切断电磁刹车30工作，切刀10停止工作，进入下个往复工作循环。
【主权项】
1.数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，工作平台(I)表面固定着包装袋支架(2)，包装袋支架(2)的上端设有放料辊(3)，在包装袋支架(2)的左侧设有推料凸轮(4)，位于推料凸轮(4)与包装袋支架(2)之间固定着包装袋信号采集器(5)，所述的推料凸轮(4)上固定着推进连杆(6)，推进连杆(6)安装于下料装置上，所述的下料装置固定在工作平台(I)上，下料装置左侧的工作平台(I)上固定着包装袋成型引导器(7)，包装袋成型引导器(7)的左侧依次固定着辅助校正轮(8)、包装袋动力轮(9)、切刀(10)，所述的辅助校正轮(8)通过传动齿轮(11)与包装袋动力轮(9)咬合连接，包装袋动力轮(9)的下端通过锥形齿轮(12)与传动机构连接;所述的切刀(10)下端固定着锥形齿轮轴(13)，且切刀(10)通过锥形齿轮(12)与传动机构连接，传动机构通过内置架(14)固定在工作平台(I)内部。2.根据权利要求1所述的数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，所述的下料装置上设有整理推进板(15)，所述的整理推进板(15)固定在筷子漏斗(16)上，整理推进板(15)上固定着整理振动板(17)，位于筷子漏斗(16)上还设有调节板(43)，拨料轮(18)设置于整理振动板(17)的下方且与整理推进板(15)联动配合，拨料轮(18)固定在拨料轴(19)上，拨料轴(19 )安装在筷子漏斗(16 )上，拨料轴(19 )的右端固定拨料传动轮a (20),拨料传动轮a(20 )通过皮带与拨料传动轮b (21)连接，拨料传动轮b (21)固定在推进传动轴(22 )的右端，推进传动轴(22)安装在筷子漏斗(16)且位于拨料轴(19)的下方，挡料板(23)通过齿轮与推进传动轴(22)连接，所述的挡料板(23)安装在筷子漏斗上，挡料板(23)的下端设有两个挡料手爪(24)，挡料手爪(24)的正下方设有包装袋导槽(25)，位于包装袋导槽(25)的后方设有放料传动装置(26)，放料传动装置(26)通过推进连杆(6)与推料凸轮(4)连接。3.根据权利要求1所述的数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，所述的传动机构包括主动轴(28)、切断电磁离合(31)，切断电磁刹车(30)，放料电磁刹车(33 )，放料电磁离合(34)，主动轴(28)通过锥形齿轮(12)与包装袋动力轮(9)连接，主动轴(28)的左端固定着从动轮(29)，从动轮(29)通过皮带与切断电磁刹车(30)连接，切断电磁刹车(30)上固定有锥形齿轮(12 )并且通过锥形齿轮(12 )与切刀(1 )连接，所述的切断电磁刹车(30 )与切断电磁离合(31)连接;所述的主动轴(28)上固定着上料链轮(32)，上料链轮(32)通过链条与放料电磁刹车(3 3 )连接，放料电磁刹车(3 3 )与放料电磁离合(34 )连接;所述的主动轴(28 )的右端固定着主动轮(35)，主动轮(35)通过传送带与小带轮(36)连接，小带轮(36)固定在轴承(37)的左端，轴承(37)的右端固定着大带轮(38)，大带轮(38)与变频电机(39)的输出端连接，变频电机(39)固定在工作平台(I)的内部。4.根据权利要求1所述的数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，所述的包装袋动力轮(9)上设有旋紧调距装置(42)。5.根据权利要求2所述的数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，所述的包装袋导槽(25)上设有放料销(27)。6.根据权利要求3所述的数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，所述的切断电磁刹车(30 )上设有位置信号采集器a (40 )。7.根据权利要求3所述的数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，所述的主动轴(28)上设有位置信号采集器b(41)。
【专利摘要】数控全规格筷子自动包装机，属于筷子包装机加工领域，工作平台表面固定着包装袋支架，包装袋支架的上端设有放料辊，在包装袋支架的左侧设有推料凸轮，所述的推料凸轮上固定着推进连杆，推进连杆安装于下料装置上，依次还固定着包装袋成型引导器，辅助校正轮、包装袋动力轮、切刀，并且包装袋动力轮、切刀分别与传动机构连接，本发明的有益效果为结构设计合理，通过增加的电磁离合，电磁刹车以及包装袋信号采集器，位置信号采集器的配合使用，不但能够达到自动连续包装，还能自动调整包装袋的长短，不需要多套伺服电机的配合，大大减低了设备的成本，节省能源。
【IPC分类】B65B59/00
【公开号】CN105539950
【申请号】CN201610019877
【发明人】黄明, 张德功
【申请人】大连丰和金瑞设备制造有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月13日