集成材拼方机用自动上料系统及自动上料方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种用于集成材拼方机的自动上料系统及自动上料方法，属于大尺寸条型锯材上料拼方技术领域。
【背景技术】
[0002]集成材拼方机的锯材上料过程主要涉及搬运涂胶锯材、装料、拼方加压、卸料等工序，这些工序目前还是全部采取人工的方式来完成，势必存在如下缺陷:第一，集成材拼方机的拼方加压效率取决于工人将全部锯材装入集成材拼方机的时间，由于人工搬运锯材的效率很低，因此致使集成材拼方机每进行一次拼方加压都需要等待很长时间，生产效率低；第二，拼方加压所用到的胶液对环境和时间的要求很严格，而人工上料的方式无法满足集成材拼方机所期望的时间，当装料完毕，预进行拼方加压时，胶液的粘性已极大降低，且存在因工人搬运而造成污染的可能，并且人工上料方式存在锯材摆放不齐、磕碰等问题，因此极易出现加压胶合分布不均等现象，无法保证集成材的力学性能，影响产品质量，且造成严重的资源浪费；第三，工人搬运锯材时要近距离接触胶液，因此工人的身体健康会受到危害，存在人身安全问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种集成材拼方机用自动上料系统及自动上料方法，其实现了向集成材拼方机全自动上料功能，性能稳定、可靠，生产效率高，符合集成材生产工艺要求。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0005]—种集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于:它包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构，其中:输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将被传送并置于进料输送机构形成的输入平面上的条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应设置，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构形成的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构形成的托持平面。
[0006]所述自动上料系统还包括与所述进料输送机构平行设置的卸料输出机构，当所述集成材拼方机处于输出集成材方坯状态时，接收所述集成材拼方机所输出集成材方坯的卸料输出机构形成的输出平面与所有向下转动呈水平态的所述侧压顶起机构形成的托持平面以及所有返回下限位的所述拨料码放机构形成的码放平面处于同一水平面。
[0007]所述进料输送机构包括滚筒式输送装置，与滚筒式输送装置的输入端相对的一端设有挡板。
[0008]所述推送机构包括推送传动装置，推送传动装置包括推送链条，推送链条上安装有推块，所有所述推送机构的推送链条形成的上平面不高于所述进料输送机构形成的输入平面。
[0009]所述拨料码放机构包括基座，基座上安装有码料传动装置，码料传动装置包括码料链条，码料链条上安装有立板，基座的一端固定不动而另一端安装有拨料齿并与顶升驱动气缸连接，拨料齿与拨料驱动气缸连接。
[0010]—种所述的集成材拼方机用自动上料系统实现的自动上料方法，其特征在于，它包括步骤:
[0011 ] I)涂好胶液的条型锯材通过所述进料输送机构水平地输送到位后停止；
[0012]2)条型锯材在所述推送机构的作用下向所述拨料码放机构上推送，与此同时，所述拨料码放机构向上拨动条型锯材，使条型锯材以侧立形式码放在所述拨料码放机构上，而后所述拨料码放机构的输入端抬起设定高度以及所述拨料码放机构令其上码放的条型锯材相背于所述拨料码放机构的输入端移动设定位移；
[0013]3)重复I)和2)，直至所述拨料码放机构完成设定数量条型锯材的码放；
[0014]4)呈水平态的所述侧压顶起机构转动升起，将处于上限位的所述拨料码放机构上的所有条型锯材抬起，送入所述集成材拼方机内进行加压胶合。
[0015]所述自动上料方法还包括步骤:当加压胶合作业完成后，所述集成材拼方机将加压胶合形成的集成材方坯推出，与此同时，所述侧压顶起机构落下呈水平态，于是置于所述侧压顶起机构上的集成材方坯经由所述卸料输出机构输送出。
[0016]本发明的优点是:
[0017]1、本发明自动上料系统采用电机驱动、链条传动的工作方式，简单高效地对大尺寸条型锯材实现了推送、拨料的过程，稳定可靠地实现了向集成材拼方机全自动上料的功能，大大提高了集成材拼方机的工作效率并可确保其加压胶合的质量，满足集成材生产工艺的要求。
[0018]2、本发明整个上料过程全部自动化实现，生产效率高，无需人工搬运锯材，人工成本大大降低，不存在工人接触胶液而造成人身安全的问题。
[0019]3、本发明自动上料系统可直接与现有的集成材拼方机结合使用，安装便捷，空间占用面积小，成本低，具有较高的实用价值。
【附图说明】
[0020]图1是本发明集成材拼方机用自动上料系统的组成示意图。
[0021]图2是推送机构的局部结构示意图。
[0022]图3是拨料码放机构的局部结构示意图。
[0023]图4是条型锯材在拨料码放机构上侧立码放的说明图。
【具体实施方式】
[0024]如图1至图4所示，本发明集成材拼方机用自动上料系统包括进料输送机构10、推送机构20、拨料码放机构30，其中:输送涂好胶液的条型锯材60的进料输送机构10上安装有将被传送并置于进料输送机构10形成的输入平面上的条型锯材60向拨料码放机构30推送的若干推送机构20，进料输送机构10的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构30，接收并可移动的侧立码放(侧立码放是指条型锯材60的长侧边为支撑面而呈侧立状态，如图4所示)若干条型锯材60的拨料码放机构30的输入端与进料输送机构10的输出侧对应设置，拨料码放机构30与进料输送机构10两者之间呈垂直状态，当集成材拼方机50处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构30与呈水平态的侧压顶起机构51相交错且所有处于上限位的拨料码放机构30形成的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构51形成的托持平面。
[0025]如图1，本发明自动上料系统还可包括与进料输送机构10平行设置的卸料输出机构40，当集成材拼方机50处于输出集成材方坯状态时，接收集成材拼方机50所输出集成材方坯的卸料输出机构40形成的输出平面与所有向下转动呈水平态的侧压顶起机构51形成的托持平面以及所有返回下限位的拨料码放机构30形成的码放平面大致处于同一水平面。
[0026]在实际实施中，所有处于下限位的拨料码放机构30形成的码放平面可设计为不高于卸料输出机构40形成的输出平面，而所有呈水平态的侧压顶起机构51形成的托持平面也为不高于卸料输出机构40形成的输出平面。
[0027]如图1，进料输送机构10可包括实现进料动作的滚筒式输送装置11，与滚筒式输送装置11的输入端相对的一端设有挡住涂好胶液的条型锯材60前进的挡板12。
[0028]如图1和图2，推送机构20可包括推送传动装置21，推送传动装置21包括推送链条213、推送链轮212、推送传动轴211和推送驱动设备(如电机)，推送链条213上安装有实现推动动作的推块22，推送链条213安装在推送链轮212上，推送链轮212经由推送传动轴211与推送驱动设备连接，推送驱动设备启动后，推送链条213带动推块22转动，所有推送机构20的推送链条213形成的上平面不高于进料输送机构10形成的输入平面，当推块22转动处于推送链条213形成的上平面时，推块22的顶面高于进料输送机构10形成的输入平面，以实现对停置于进料输送机构10形成的输入平面上的条型锯材60进行推送。
[0029]如图1和图3，拨料码放机构30可包括基座31，基座31上安装有码料传动装置32，码料传动装置32包括码料链条、码料链轮、码料传动轴和码料驱动设备(如步进电机)，码料链条上安装有使条型锯材60抵靠侧立的立板34，在实际设计中，码料链条可采用双链条形式(如图3所示)，码料链条安装在码料链轮上，码料链轮经由码料传动轴与码料驱动设备连接，码料驱动设备启动后，码料链条带动立板34步动，所有拨料码放机构30的码料链条形成码放平面，基座31上远离进料输送机构10的输出侧的一端固定不动而另一端安装有拨料齿35并与顶升驱动气缸33连接，拨料齿35与拨料驱动气缸36连接。拨料齿35在拨料驱动气缸36的带动下摆动来实现向上挑起条型锯材60而完成拨料动作，拨料齿35的初始位置低于进料输送机构10的输入平面而终止位置大致与码料链条形成的码放平面垂直(大致呈直立状态)，基座31在顶升驱动气缸33的带动下实现步进抬起而倾斜以及快速落下而返回下限位。立板34的初始位置处于基座31上安装有拨料齿35的一端附近。