>[0030]如图1，卸料输出机构40可包括实现输料动作的滚筒式输送装置。
[0031]在本发明中，集成材拼方机50为本领域的已有设备，其包括上下层叠容置若干条型锯材60的容置机构54，容置机构54的两侧分别设有侧压顶起机构51和侧压抵顶机构52，容置机构54的上方设有上压机构53，侧压顶起机构51有两种状态，一个是水平态，另一个是当集成材拼方机50加压胶合时呈垂直态。
[0032]如图1，在实际实施中，为保证条型锯材60在推送和拨料过程中的平衡与稳定，进料输送机构10上对称设有两个推送机构20，进料输送机构10的输出侧对称设有两个拨料码放机构30，两个推送机构20与两个拨料码放机构30相交错设置。
[0033]如图1，基于上述本发明集成材拼方机用自动上料系统，本发明还提出了一种自动上料方法，包括如下步骤:
[0034]I)涂好胶液的条型锯材60从进料输送机构10的滚筒式输送装置11的输入端送入，通过进料输送机构10水平地输送到位(沿图1示出的进料方向，此时条型锯材60的一木材面(如图4所示)与进料输送机构10形成的输入平面接触而呈水平状态)后停止，即当遇到挡板12时停止前进；
[0035]2)条型锯材60在推送机构20的作用下向拨料码放机构30上推送(沿图1示出的上料输送方向)，即处于初始位置的推块22(推块22位于条型锯材60远离进料输送机构10输出侧的长侧边位置)在推送链条213的带动下转动，推动条型锯材60的长侧边，以将条型锯材60向拨料码放机构30的码料链条上推送，与此同时，拨料码放机构30向上拨动条型锯材60，使条型锯材60以侧立形式码放在拨料码放机构30上，即拨料齿35在拨料驱动气缸36的带动下向上摆动设定角度，将条型锯材60抬起，使条型锯材60侧立抵靠在立板34上，完成在拨料码放机构30上的码放，而后拨料码放机构30的输入端抬起设定高度，即基座31的一端在顶升驱动气缸33的带动下抬起而倾斜，以及拨料码放机构30令其上码放的条型锯材60相背于拨料码放机构30的输入端移动设定位移(例如移动条型锯材60的厚度)，即立板34在码料链条的带动下步动；
[0036]3)重复I)和2)，直至拨料码放机构30完成设定数量条型锯材的码放，即达到集成材拼方机50对条型锯材加压胶合的数量要求；
[0037]4)呈水平态的侧压顶起机构51转动升起，将处于上限位的拨料码放机构30上的所有条型锯材60抬起，送入此时处于接收锯材状态的集成材拼方机50内进行加压胶合。
[0038]集成材拼方机50在进行加压胶合时，侧压顶起机构51呈垂直态，集成材拼方机50的侧压顶起机构51和侧压抵顶机构52对置于容置机构54上的上下层叠的涂好胶液的条型锯材60实施侧压，上压机构53对上下层叠的条型锯材60实施下压，以实现加压胶合。
[0039]如图1，本发明自动上料方法还可包括步骤:当加压胶合作业完成后，集成材拼方机50失压而处于输出集成材方坯状态，集成材拼方机50经由自身侧压抵顶机构52将加压胶合形成的集成材方坯推出，与此同时，侧压顶起机构51落下呈水平态，于是置于侧压顶起机构51形成的托持平面上的集成材方坯落在卸料输出机构40的输出平面上，从而经由卸料输出机构40输送出(沿图1示出的出料方向)，以完成拼方作业。
[0040]而后，拨料码放机构30(基座31)返回到下限位，立板34返回到初始位置，推块22返回到初始位置，以及拨料齿35处于初始位置，从而等待开始进行下一轮拼方作业。
[0041]本发明的优点是:
[0042]1、本发明自动上料系统采用电机驱动、链条传动的工作方式，简单高效地对大尺寸条型锯材实现了推送、拨料的过程，稳定可靠地实现了向集成材拼方机全自动上料的功能，大大提高了集成材拼方机的工作效率并可确保其加压胶合的质量，满足集成材生产工艺的要求。
[0043]2、本发明整个上料过程全部自动化实现，生产效率高，无需人工搬运锯材，人工成本大大降低，不存在工人接触胶液而造成人身安全的问题。
[0044]3、本发明自动上料系统可直接与现有的集成材拼方机结合使用，安装便捷，空间占用面积小，成本低，具有较高的实用价值。
[0045]以上所述是本发明较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。
【主权项】
1.一种集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于:它包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构，其中:输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将被传送并置于进料输送机构形成的输入平面上的条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应设置，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构形成的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构形成的托持平面。2.如权利要求1所述的集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于: 所述自动上料系统还包括与所述进料输送机构平行设置的卸料输出机构，当所述集成材拼方机处于输出集成材方坯状态时，接收所述集成材拼方机所输出集成材方坯的卸料输出机构形成的输出平面与所有向下转动呈水平态的所述侧压顶起机构形成的托持平面以及所有返回下限位的所述拨料码放机构形成的码放平面处于同一水平面。3.如权利要求1或2所述的集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于: 所述进料输送机构包括滚筒式输送装置，与滚筒式输送装置的输入端相对的一端设有挡板。4.如权利要求1或2所述的集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于: 所述推送机构包括推送传动装置，推送传动装置包括推送链条，推送链条上安装有推块，所有所述推送机构的推送链条形成的上平面不高于所述进料输送机构形成的输入平面。5.如权利要求1或2所述的集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于: 所述拨料码放机构包括基座，基座上安装有码料传动装置，码料传动装置包括码料链条，码料链条上安装有立板，基座的一端固定不动而另一端安装有拨料齿并与顶升驱动气缸连接，拨料齿与拨料驱动气缸连接。6.如权利要求1至5中任一项所述的集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于: 所述进料输送机构上对称设有两个所述推送机构，所述进料输送机构的输出侧对称设有两个所述拨料码放机构，两个所述推送机构与两个所述拨料码放机构相交错设置。7.—种权利要求1至6中任一项所述的集成材拼方机用自动上料系统实现的自动上料方法，其特征在于，它包括步骤: 1)涂好胶液的条型锯材通过所述进料输送机构水平地输送到位后停止； 2)条型锯材在所述推送机构的作用下向所述拨料码放机构上推送，与此同时，所述拨料码放机构向上拨动条型锯材，使条型锯材以侧立形式码放在所述拨料码放机构上，而后所述拨料码放机构的输入端抬起设定高度以及所述拨料码放机构令其上码放的条型锯材相背于所述拨料码放机构的输入端移动设定位移； 3)重复I)和2)，直至所述拨料码放机构完成设定数量条型锯材的码放； 4)呈水平态的所述侧压顶起机构转动升起，将处于上限位的所述拨料码放机构上的所有条型锯材抬起，送入所述集成材拼方机内进行加压胶合。8.如权利要求7所述的自动上料方法，其特征在于: 所述自动上料方法还包括步骤:当加压胶合作业完成后，所述集成材拼方机将加压胶合形成的集成材方坯推出，与此同时，所述侧压顶起机构落下呈水平态，于是置于所述侧压顶起机构上的集成材方坯经由所述卸料输出机构输送出。
【专利摘要】本发明公开了一种集成材拼方机用自动上料系统及自动上料方法。自动上料系统包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构。输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构的托持平面。本发明实现了向集成材拼方机全自动上料功能，性能稳定可靠，生产效率高，符合集成材生产工艺要求。
【IPC分类】B65G25/08, B65G13/00, B65G47/74
【公开号】CN105540240
【申请号】CN201610079300
【发明人】张前卫, 张伟, 金征
【申请人】国家林业局北京林业机械研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月4日