Pcb微钻参数测量系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测设备技术领域，特别是一种PCB微钻参数测量系统。
【背景技术】
[0002]随着印刷电路板PCB技术和产品的发展，对用于加工印刷电路板的微型钻头的要求越来越高。PCB用微型钻头简称PCB微钻是一种形状复朵的带螺旋槽的微孔加工工具，由传统的麻花钻衍生而来。PCB微钻尺寸微小，其钻尖结构要借助光学显微镜才能观察到。
[0003]目前，PCB微钻基本上都是采用人工手工测量的方法通过三座标测量仪等对PCB微钻的各个参数逐一进行测量，采用这种方法，测试的效率低，且测试人员操作的熟练程度也会影响测试的精度。
【发明内容】
[0004]本发明为了解决目前采用人工手工测量PCB微钻的参数时，存在的效率低、测量精度不高的问题而提供的一种PCB微钻参数测量系统。
[0005]为达到上述功能，本发明提供的技术方案是:
[0006]一种PCB微钻参数测量系统，包括机台，所述的机台上设置有机械手，所述机械手在伺服电机A的驱动下沿着导轨左右移动，在所述机械手移动的方向上依次设置有清洁机构、传送机构和检测机构，所述清洁机构、所述传送机构和所述检测机构固定安装在所述机台上。
[0007]优选地，所述清洁机构包括放置座、气缸A、热风筒和清洁气管，所述放置座与所述气缸A固定连接，并由所述气缸A驱动靠近或远离所述热风筒，所述清洁气管的出气口设置在所述热风筒的出风口的前面，所述放置座上设置有放置PCB微钻的放置孔A。
[0008]优选地，所述传送机构包括前挡板和后挡板，所述前挡板和所述后挡板构成一中空状的箱体，所述前挡板的上方固定安装有一导向板，所述箱体内设置有皮带A、皮带轮和驱动装置，所述皮带A套设在所述皮带轮上，所述驱动装置驱动所述皮带A转动，所述箱体的中部设置有一定位块，所述定位块由气缸B驱动上升或下降；所述后挡板的上方设置有气缸C，所述气缸C固定安装在所述定位块的前方，所述气缸C的升缩杆上固定安装有一条状的压块。
[0009]优选地，所述检测机构包括刃面检测装置、侧面检测装置和芯厚检测装置，所述侧面检测装置和所述芯厚检测装置并列设置，所述刃面检测装置和所述侧面检测装置的检测方向相垂直，所述侧面检测装置的正下方设置有一旋转放置台。
[0010]优选地，所述清洁机构还包括清洁外罩和缓冲器，所述清洁外罩上设置有允许PCB微钻进出的通孔，所述清洁气管的出气口和所述热风筒的出风口设置在所述清洁外罩内，所述清洁外罩的上方设置有连接口 ；所述缓冲器固定安装在所述放置座的后端。
[0011]优选地，所述传送机构还包括一标签扫描仪，所述导向板上设置有允许所述标签扫描仪的扫描光线通过的开口。
[0012]优选地，所述刃面检测装置包括CXD摄像组A、镜头托块A和调整机构，所述CXD摄像组A固定在所述镜头托块A上，所述镜头托块A固定安装在调整机构上，所述调整机构用于调节镜头托块A的前后、左右和上下的位置；
[0013]所述侧面检测装置包括CXD摄像组B、镜头托块B和调整机构，所述CXD摄像组B固定在所述镜头托块B上，所述镜头托块B固定安装在调整机构上，所述调整机构用于调节镜头托块B的前后、左右和上下位置；
[0014]所述芯厚检测装置包括CXD摄像组C、镜头托块C、放置架A和转动盘，所述CXD摄像组C固定在所述镜头托块C上，所述转动盘与一伺服电机组连接，并由所述伺服电机组驱动转动，所述放置架A通过一滚珠丝杆副与所述转动盘连接，所述放置架A上开设有放置PCB微钻的放置孔B，放置架A的侧面开设有凹槽，一转动轮安装在伺服电机B的输出轴上，所述伺服电机B固定安装在所述滚珠丝杆副上，PCB微钻放置到所述放置孔B后，转动轮通过所述凹槽与PCB微钻的下端面相切从而驱动PCB微钻旋转。
[0015]优选地，所述旋转放置台包括放置平台、伺服电机C和夹持头，所述伺服电机C与所述放置平台相连接并驱动所述放置平台旋转，所述夹持头安装在所述放置平台上。
[0016]优选地，所述夹持头可转动安装在旋转块上，所述旋转块固定在所述伺服电机D的输出轴上并由所述伺服电机D带动旋转，所述夹持头的中上部上套设有一拨动块，所述拨动块固定在伺服电机E的输出轴上，并由所述伺服电机E带动旋转。
[0017]优选地，所述所述调整机构包括固定块、第一滑块、第二滑块和底座，所述固定块与所述第一滑块活动连接并可相对于所述第一滑块做上下方向的移动，所述第一滑块与所述第二滑块活动连接并可相对于所述第二滑块做前后方向的移动，所述第二滑块和所述底座活动连接并可相对于所述底座做左右方向的移动，所述固定块、所述第一滑块和所述第二滑块上分别设置有第一调整手柄、第二调整手柄和第三调整手柄。
[0018]本发明的有益效果在于:一种PCB微钻参数测量系统，包括机台，机台上设置有机械手，机械手在伺服电机A的驱动下沿着导轨左右移动，在机械手移动的方向上依次设置有清洁机构、传送机构和检测机构，清洁机构、传送机构和检测机构固定安装在机台上；通过设置传送机构、清洁机构和检测机构，待检测的PCB微钻经传送机构和机械手输送到清洁机构后由清洁机构对其进行清洗，然后再由机械手输送到检测机构中，检测机构对PCB微钻的几何参数进行检测；整个过程都由本发明全自动完成，同现有手工清洁和检测的方式相比，采用本发明的自动化程度高、效率高且检测结果准确。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图；
[0020]图2为清洁装置的分解示意图；
[0021]图3为传送机构的分解示意图；
[0022]图4为驱动装置的结构示意图；
[0023]图5为检测装置的结构示意图；
[0024]图6为芯厚检测装置的结构不意图；
[0025]图7为调整机构的结构示意图；
[0026]图8为旋转放置台的分解示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图1至附图8对本发明作进一步阐述:
[0028]如图1所示的一种PCB微钻101参数测量系统，包括机台1，机台I上设置有机械手2，机械手2在伺服电机A3的驱动下沿着导轨4左右移动，在本实施例中，伺服电机A3通过一滚珠丝杆副与机械手2连接，从而保证机械手2移动时的准确度。在机械手2移动的方向上依次设置有清洁机构5、传送机构6和检测机构7，清洁机构5、传送机构6和检测机构7固定安装在机台I上。
[0029]如图2所示，清洁机构5包括放置座51、气缸A52、热风筒53和清洁气管54，放置座51与气缸A52固定连接，并由气缸A52驱动靠近或远离热风筒53，清洁气管54的出气口设置在热风筒53的出风口的前面，放置座51上设置有放置PCB微钻101的放置孔A510。清洁机构5还包括清洁外罩55，清洁外罩55上设置有允许PCB微钻101进出的通孔551，清洁气管54的出气口和热风筒53的出风口设置在清洁外罩55内，清洁外罩55的上方设置有连接口 552，通过连接口 552，我们可以外接吸尘装置以吸走清洁外罩55内的油污和灰尘。
[0030]为了防止放置座51后退时由于惯性碰到其它零部件，在本实施例中，我们在放置座51的后方设置了一个缓冲器56，当放置座51在气缸A52的驱动下往后运动时，放置座51会先压缩缓冲器56然后再缓慢停止。
[0031]放置孔A510的下方固定安装有探测器57，当探测器57检测到放置孔A510上放置有待清洁的PCB微钻101时，气缸A52才会驱动放置座51运动到清洁外罩55内等待清洗。
[0032]如图3所示，传送机构6包括前挡板6