一种攀爬器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力设备技术领域，更具体地说，涉及一种攀爬器。
【背景技术】
[0002]随着新能源的发展与进步，与发电设备配套的设施也日趋完善。作为风力发电中最主要的设备之一，风力发电机塔筒的使用过程中需要对塔筒外部的外立面进行清洗、刷漆等工作。
[0003]现阶段电力设备的维护中，对塔筒等整体较高的设备的维护通常由人工高空作业进行。具体地，通常采用悬挂方式，将操作人员悬挂在高空中进行操作。然而，这种作业方法危险性较大，容易发生人员伤害，另外，操作难度较大，且效率不高。
[0004]综上所述，如何提供一种自动攀爬的攀爬器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的是提供一种攀爬器，该攀爬器可以实现自动的攀爬。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]—种攀爬器，包括:
[0008]用于夹持在塔筒外侧的下平台，所述下平台上设有用于调整所述下平台夹紧度的第一调夹紧装置；
[0009]用于夹持在所述塔筒外侧的上平台，所述上平台上设有用于调整所述上平台夹紧度的第二调夹紧装置；
[0010]所述上平台和所述下平台中的一者连接有升降杆，另一者可滑动的设置于所述升降杆上，且设有用于调整并固定其与所述升降杆相对位置的高度调整装置；
[0011]用于控制所述第一调夹紧装置、所述第二调夹紧装置和所述高度调整装置的控制
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[0012]优选地，所述高度调整装置包括升降电动葫芦，所述升降电动葫芦设置在所述上平台和所述下平台中的一者上;所述升降电动葫芦的环形升降绳绕在所述升降杆的定滑轮上，所述上平台和所述下平台中的一者连接有所述升降杆，所述上平台和所述下平台中的另一者固定连接于所述环形升降绳上的一点。
[0013]优选地，所述下平台的两侧均设置有所述升降电动葫芦，且所述两侧均连接有所述升降杆，所述上平台通过升降锁紧扣连接于所述环形升降绳。
[0014]优选地，所述下平台的两侧分别设置有一组所述升降杆，一组所述升降杆之间设置有连接横杆，所述环形升降绳依次绕过所述升降杆的顶端、所述连接横杆的一端、所述连接横杆的另一端和另一个所述升降杆的顶端。
[0015]优选地，所述上平台和/或所述下平台均为分体支架装置，所述分体支架装置包括被拉支架和固定有拉紧电动葫芦的主拉支架，所述拉紧电动葫芦的拉紧绳依次绕在所述主拉支架和所述被拉支架的定滑轮上，且所述拉紧绳的端部固定于所述主拉支架；
[0016]所述拉紧电动葫芦处于收紧状态时，所述主拉支架与所述被拉支架夹紧所述塔筒;所述拉紧电动葫芦处于放松状态时，所述主拉支架所述被拉支架与所述塔筒为松开状
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[0017]优选地，所述主拉支架与所述被拉支架上均设有在与所述塔筒夹持状态下接触所述塔筒表面的接触板，所述接触板通过铰接架连接于所述主拉支架或所述被拉支架。
[0018]优选地，所述铰接架为多级铰接架，所述多级铰接架包括:
[0019]初级铰接架，所述初级铰接架的根部铰接于所述主拉支架或所述被拉支架；
[0020]中级铰接架，所述中级铰接架的根部铰接于所述初级铰接架的端部，或者铰接于其他所述中级铰接架的端部;所述中级铰接架的端部与对应的所述接触板铰接连接。
[0021]优选地，所述接触板上连接有用于使非夹持状态下所述接触板恢复到与所述塔筒分离位置的复位弹性件，所述复位弹性件在弹性方向上的一端连接于所述铰接架。
[0022]优选地，所述拉紧绳的端部通过弹性件固定于所述主拉支架。
[0023]优选地，所述上平台或所述下平台上设置有用于测量所述上平台与所述下平台间距的测距传感器，所述测距传感器与所述控制装置连接。
[0024]本发明提供的一种用于攀爬塔筒的攀爬器，包括上平台和下平台，上平台和下平台均可以用于夹持在塔筒的外侧，且可以通过第一调夹紧装置和第二调夹紧装置对与塔筒的夹紧与松开进行调整。当上平台可滑动的设置于下平台的升降杆上，上平台与升降杆的相对位置则可以通过高度调整装置进行调整和固定。
[0025]上述装置在使用时，先将上平台和下平台夹紧于塔筒上，第一调夹紧装置松开下平台与塔筒的夹紧，高度调整装置拉动下平台上升并固定位置后，下平台通过第一调夹紧装置与塔筒实现夹紧;然后上平台通过第二调夹紧装置松开与塔筒的夹紧，高度调整装置调整上平台和下平台的位置关系，使上平台相对于下平台向上举升，接着上平台移动到合适位置时，上平台停止移动，并通过第二条夹紧装置与塔筒实现夹紧。上述操作过程中，通过上平台、下平台与塔筒的夹紧和上下平台间距的调节，可以实现上平台、下平台分别与塔筒的交替夹紧，并在其中一个与塔筒实现夹紧的时候，另一个通过高度调整装置实现举升或者的下移。
[0026]本发明所提供的用于自动攀爬的攀爬器可以自动攀爬风力发电机塔筒或相似建筑物，如果在该装置上安装自动清洁或自动除锈喷涂系统，可以实现对该类建筑物的自动清洁和防腐，节省人工、提升了效率，并保证了操作者和塔筒的安全。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明所提供一种攀爬器的具体实施例的结构示意图；
[0029]图2为本发明所提供一种攀爬器的具体实施例的另一角度结构示意图；
[0030]图3为本发明所提供一种攀爬器的具体实施例的仰视图；
[0031]图4为本发明所提供一种攀爬器的具体实施例中下主拉支架的示意图；
[0032]图5为本发明所提供一种攀爬器的具体实施例中下被拉支架的示意图；
[0033]图6为本发明所提供一种攀爬器的具体实施例中上主拉支架的示意图；
[0034]图7为本发明所提供一种攀爬器的具体实施例中上被拉支架的示意图；
[0035]图8为本发明所提供一种攀爬器的具体实施例中铰接架的俯视图；
[0036]图9为本发明所提供一种攀爬器的具体实施例中铰接架的轴测图。
[0037]上图1-9 中:
[0038]I为下主拉支架、2为下被拉支架、3为上主拉支架、4为上被拉支架、5为拉紧电动葫芦、6为升降电动葫芦、7为接触板、8为环形升降绳、9为升降杆、10为定滑轮、11为拉紧绳、12为铰接架、13为复位弹性件。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]本发明的核心是提供一种攀爬器，该攀爬器可以实现自动的攀爬。请参考图1至图9，图1至图9分别为本发明所提供一种攀爬器的具体实施例的结构示意图、另一角度结构示意图、仰视图、下主拉支架的示意图、下被拉支架的