一种新型岩棉单通道快速叠板系统的制作方法
【专利说明】一种新型岩棉单通道快速叠板系统
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及岩棉加工技术领域，尤其涉及一种新型岩棉单通道快速叠板系统。
[0003]
【背景技术】
[0004]目前，国内岩矿棉制造行业，岩棉板切割完成后叠板有两种方式:一是人工进行叠板，需要较多人工，环境差，工作繁琐，劳动强度大;二是简易叠板机，采用简单的升降机械装置，将岩棉板叠至设置层数，再由输送辊道送出，人工虽有所降低，但是每次只能堆叠一层岩棉板，叠板效率不能满足生产线速度，容易造成机械故障，而且叠板整齐度不高，需要人工辅助。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种可实现多板同时堆叠，无需人工辅助，叠板效率高且整齐的一种新型岩棉单通道快速叠板系统。
[0007]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本发明的一种新型岩棉单通道快速叠板系统，包括固定支架，所述固定支架上安装有以下部件；
输送轨道，用于输送岩棉板；
第一提板装置，通过第一提升架将输送轨道上的岩棉板提升;并能够将第一提升架从输送轨道上方水平移出后，再驱动第一提升架复位至输送轨道正下方；
第二提板装置，通过第二提升架将输送轨道上的岩棉板提升;并能够将第二提升架从输送轨道上方水平移出后，再驱动第一提升架复位至输送轨道正下方；
挡板装置，用于在第一提升架或第二提升架水平移动时，止挡岩棉板，阻止岩棉板随第一提升架或第二提升架水平移出；
控制装置，用于控制第一提板装置和第二提板装置交替提升输送轨道上的岩棉板，并控制第一提升架和第二提升架复位；
所述输送轨道、第一提板装置和第二提板装置均与所述控制装置连接。
[0008]进一步地，所述输送轨道包括多个平行设置的传动辊和驱动所述传动辊旋转的动力装置，所述第一提板装置包括第一提升架、第一平移装置和第一升降装置，所述第一提升架依次通过第一平移装置、第一升降装置与固定支架连接，第二提板装置包括第二提升架、第二平移装置和第二升降装置，第二提升架依次通过第二平移装置、第二升降装置与固定支架连接，所述第一提升架和第二提升架均包括多个平行设置的提升爪，每个所述提升爪均设置在一组相邻的两个转动辊之间。
[0009]进一步地，所述固定支架上还安装有找平装置，所述找平装置包括一对纵向设置在所述输送轨道两侧的找平板，每个所述找平板均与一个水平推进装置连接，所述水平推进装置安装在所述固定支架上，且两个所述水平推进装置用于驱动两个所述找平板向输送轨道中心靠拢。
[0010]进一步地，所述固定支架上安装有一对水平设置的找平导轨，所述找平板包括平移杆和安装在所述平移杆上的多个立杆，所述平移杆的两端均通过滑块安装在一对所述找平导轨上。
[0011]进一步地，所述固定支架上安装有四根纵向导柱，所述第一升降装置和第二升降装置均安装在所述纵向导柱上。
[0012]进一步地，第一提升架和第二提升架为上下对称结构，第一提升架和第二提升架还包括与所述提升爪连接的立板，所述提升爪和所述立板共同组成L型结构，所述第一提升架上的立板安装在第一平移装置上，所述第二提升架上的立板安装在第二平移装置上。
[0013]进一步地，所述输送轨道的入口安装有入口止挡板，所述输送轨道出口安装有出口止挡板，所述入口止挡板和出口止挡板分别通过移动装置与固定支架连接，所述移动装置用于驱动入口止挡板或出口止挡板移动至止挡位置或非止挡位置。
[0014]进一步地，所述移动装置包括设置在一对传动辊之间的转动轴，和驱动所述转动轴旋转的电机，所述转动轴与所述出口止挡板或入口止挡板连接。
[0015]进一步地，所述输送轨道入口还与进板轨道连接，所述进板轨道上安装有第一光电传感器，所述入口止挡板前后侧的输送轨道上分别安装有第二光电传感器和第三光电传感器、所述出口止挡板前后侧的输送轨道上分别安装有第四光电传感器和第五光电传感器，所述第一至第五光电传感器均与所述控制装置连接。
[0016]进一步地，所述控制装置包括控制模块、水平控制模块、升降控制模块、找平控制模块、止挡控制模块、传感器检测模块和输送控制模块，所述控制模块、水平控制模块、升降控制模块、找平控制模块、止挡控制模块、传感器检测模块和输送控制模块与所述控制模块连接，所述升降控制模块与第一升降装置第二升降装置连接，所述水平控制模块与第一平移装置、第二平移装置连接，所述找平控制模块与水平推进装置连接，所述止挡控制模块与所述移动装置连接，所述传感器检测模块与第一至第五光电传感器连接，所述输送控制模块与动力装置连接。
[0017]与现有技术相比，本发明的优点在于:通过在输送轨道上设置第一提板装置和第二提板装置，当第一组岩棉板输送至输送轨道上时，第一提板装置通过第一提升架驱动岩棉板提升，离开输送轨道表面，然后第二组岩棉板输送至输送轨道上，第二提板装置通过第二提升架驱动第二组岩棉板提升，离开输送轨道表面，然后第一提板装置驱动第一提升架水平移出，同时挡板装置止挡岩棉板，第一提升架水平移出后，岩棉板下落，落至第二提升架上的岩棉板上部，而第一提升架复位至输送轨道下方准备提升第三组岩棉板。以此方式层层叠板。通过该装置，叠板效率高、叠板整齐等优点，能够满足高速岩棉生产线的需求。
[0018]
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本发明的新型岩棉单通道快速叠板系统的三维视图；
图2是本发明的新型岩棉单通道快速叠板系统的主视图；
图3是本发明的输送轨道表面的结构示意图；
图4是本发明的控制装置的控制原理框图。
[0021]附图标记说明:1、固定支架，2、输送轨道，3、第一提板装置，4、第二提板装置，5、挡板装置，6、控制装置，7、找平装置，8、进板轨道，11、纵向导柱，21、传动辊，22、入口止挡板，23、出口止挡板，24、移动装置，25、动力装置，31、第一提升架，32、第一平移装置，33、第一升降装置，41、第二提升架，42、第二平移装置，43、第二升降装置，61、控制模块，62、水平控制模块，63、升降控制模块，64、找平控制模块，65、止挡控制模块，66、传感器检测模块，67、输送控制模块，71、找平板，72、水平推进装置，73、找平导轨，91、第一光电传感器，92、第二光电传感器，93、第三光电传感器，94、第四光电传感器，95、第五光电传感器，241、转动轴，242、电机，311、提升爪，312、立板，711、平移杆，712、立杆，713、滑块。
[0022]
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]参阅图1至图3所示，本发明提供的一种新型岩棉单通道快速叠板系统，包括固定支架I，固定支架I上安装有以下部件；
输送轨道2，