货物转移设备和具有货物转移设备的储物系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及优选用于自动储物系统的货物转移设备和具有货物转移设备的储物系统。
【背景技术】
[0002]储物表面是已知的，例如通道型储物表面，其包括储物通道，借助于操作器对所述储物通道进行填充。在此过程中，通过操作器对储物表面的进料端(feed end)进行操作，将物品转移至储物地点。这种储物系统通常被用于商品，例如药房里的药剂。对于快速移动的货物特别有用的是具有倾斜料斗的搁架(shelf)，容纳在由横隔板分开的通道内的单个货物在料斗中被放置在相对于水平表面倾斜的储物表面上。当下面的物体被取走时，其他物体将沿着向下的方向滑动到位。通常而言，每个通道包含相同类型的物体。所述物体例如可以设有平行六面体包装，其中相同规格的包装被引入通道中，所述通道具有与包装的尺寸相适合的宽度。但是，在这种储物表面中，在相同通道内也可以储物不同形状(例如圆柱体)和不同规格的货物。
[0003]通常，当从储物通道中取走预定数量的货物时，操作器就会将储物区填满。为了此目的，操作器中充满能够再填充的多个物体，并且操作器将被推进至对应的储物表面的进料端以转移这些物体。
[0004]为了以可靠的方式保证所述储物表面的补充功能，必须以可控方式保证操作器充满将要储物的物体。因为已知的操作器以高速在储物系统内移动，通过手动操作为操作器输送物体将具有很高安全风险。主要出于此原因，使用转移设备来手动或自动地放置所述物体。操作器将从所述转移设备接收将被储存的物体并送至预定储物区。
[0005]在实际应用中，通常希望迅速填充储物系统。因此，在大多数情况下，会用操作器同时运输相同的物体。为了能使操作器被迅速填充，将由操作器转移的物体将在转移设备储存短暂时间。同时还必须以高速将所述物体插入至转移设备中。因此，需要保证将要转移至操作器的物体以井然有序的方式保持在转移设备中以供使用。
[0006]在转移设备中手动插入物体还有可能使操作者(他/她)的手被操作器的移动路径卡住，从而导致较大的伤害。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的一个目的是提供一种用于储物系统的转移设备，能够快速插入物体并且同时保证物体快速并可靠地转移至储物系统。所述转移设备还为操作者提供最大的安全性。另外，本发明的一个目的是提供一种装备有这种转移设备的储物系统。
[0008]根据本发明的货物转移设备由权利要求1的特征所限定。根据本发明的储物系统由权利要求15的特征所限定。
[0009]根据本发明的优选用于自动储物系统的货物转移设备包括至少一个通道，所述通道具有用于引入货物的进料侧和用于将货物转移至所述储物系统的配送侧。所述通道具有用于接收所述货物的支承表面。本发明的特征在于所述通道具有横向设置在所述支承表面上的导向表面，所述支承表面沿所述配送侧的方向相对于水平表面倾斜设置，所述支承表面沿所述导向表面的方向相对于所述水平表面以一个倾斜角倾斜设置。所述支承表面可以从货物接收位置向货物配送位置枢转，其中所述支承表面在所述货物接收位置的倾斜角大于其在货物配送位置的倾斜角。
[0010]借助于所述导向表面，能够以有益的方式引导设置在所述支承表面上的货物。在此过程中，支承表面朝向配送侧的倾斜具有的效果是使放置在支承表面上的物体沿着所述配送侧的方向滑动。通过使支承表面朝向配送侧倾斜，放置在支承表面上的货物将在重力作用下与所述导向表面相邻接并从而彼此先后设置为有序行列。通过支承表面朝向导向表面的较大倾斜角(当处于货物接收位置时)，可以进一步获得以下效果，如果碰撞到例如设置在通道的配送侧上的阻挡器或者其他货物，放置在支承表面上的货物在上述碰撞的影响下短暂地移动离开原位置之后，将重新回到正确的行列位置。因此，可以确保设置在货物转移设备用于转移至储物系统的货物位于设定的转移位置。在货物被转移至储物系统(例如至维护所述转移系统的各个储物区的操作器)之前不久，所述支承表面可以从货物接收位置枢转至货物配送位置，其中所述支承表面在所述导向表面的方向上相对于所述水平表面的倾斜角小于其在货物接收位置的倾斜角。在货物配送位置，所述支承表面朝向配送侧的倾斜与货物接收位置相比大体上保持相同。由于在大量储物系统中，储物表面和/或操作器的转移表面大体上只在一个方向上倾斜，获得的效果是，所述货物转移设备的支承表面通过枢转至货物配送位置，其可以适用于操作器的转移表面的朝向或者储物系统的储物表面的朝向。因此，根据本发明的货物转移设备的支承表面在处于货物接收位置时可以使引入的货物得到更有益的设置，在处于货物配送位置时，可以更好地将货物转移至储物系统，同时，在处于货物配送位置时，所述货物可以从所述支承表面排成行列快速滑动。
[0011]通过使具有进料侧的通道(货物可以通过该进料侧进入通道)枢转，可以进一步获得的效果是，操作者可以从距离所述货物转移的配送侧很远的地点引导货物，从而与维护配送侧的高速运动的操作器之间保持有效距离，这样可以极大地降低操作者受伤的风险。
[0012]优选地，使所述导向表面相对于支承表面以适合于货物的角度倾斜。所述角度优选处于85°至90°的范围内。发现这个范围对于具有平行六面体包装的货物特别有益。
[0013]根据本发明的优选实施方式，所述导向表面与所述支承表面一起枢转。因此，取得的效果是在货物配送位置与所述导向表面相邻接的货物在导向表面枢转过程中继续与所述导向表面相邻接，从而所述货物保持所需行列设置。另外，所述导向表面还在所述货物配送位置作为导向器，从而导向表面在所述货物被转移至储物系统过程中也与货物相配合。在所述货物接收位置，所述导向表面相对于垂直线以一个角度设置，从而货物部分倚靠在导向表面上，从而获得特别有益的导向效果。所述支承表面和导向表面例如可以通过各自的板件制成，其中所述板件彼此牢固连接。所述支承表面可以通过设置在形成所述导向表面的板件上的接头可枢转地支承。
[0014]根据本发明的优选实施方式，在所述通道的配送侧设置可打开的储物开闭器(storage shutter)。储物开闭器从而可以用作设置在货物转移设备的支承表面上的货物的阻挡器。另外，储物开闭器可操作地将由所述通道形成的通向储物系统的整个通路阻断，从而在储物开闭器处于关闭状态时防止经过所述通道的排出侧到达储物系统内部。因此能够极大地降低使用者受伤的可能性，因为在储物开闭器关闭时，使用者无法到达储物系统，从而无法到达操作器的移动路径。
[0015]优选地，所述支承表面由线形驱动的驱动件所驱动。根据此方式，可以为支承表面设计非常紧凑和简单的驱动，并且制造成本也很低。所述驱动例如可以采用通用电动机通过小齿轮和齿条以线形方式驱动所述驱动件。
[0016]在此设置中，所述驱动件包括斜坡，连接至所述支承表面的导向轮在所述斜