备的示意性立体图；
[0032]图2是图1所示根据本发明实施方式的货物转移设备的后视图；和
[0033]图3是货物转移设备的驱动的示意性立体图。
【具体实施方式】
[0034]图1示意性地示出了货物转移设备I的立体图。该货物转移设备例如可以与自动储物系统(未示出)配合使用。
[0035]货物转移设备I包括彼此平行设置的多个通道3。通道3的每一个都包括用于引入货物50的接收侧3a和配送侧3b。引入通道3的货物50将沿着通道3—直滑动至配送侧3b并将从该处被转移至未示出的储物系统。
[0036]通道3的每一个包括用于接收货物50的支承表面5。每个支承表面5在侧面上设有导向表面7，导向表面7相对于支承表面5以适于货物50的角度延伸。在附图所示的示例性实施方式中，导向表面7与支承表面5之间的角度是90°。支承表面5和导向表面7由板件制成。
[0037]支承表面5沿着朝向配送侧3b的方向相对于水平表面100倾斜，从而放置在支承表面5上的货物50可以通过重力效应沿着通道3滑动。
[0038]通道3的配送侧3b由储物开闭器9关闭。储物开闭器9可以围绕水平轴线枢转，从而它们可以不挡道地向上折叠以清空通道。进入通道3的货物50将沿着支承表面5滑动并撞击在储物开闭器9上。随后的货物50也会撞击在前面引入的货物上，从而货物50被设置为一个行列。在此过程中，导向表面7将使行列中的货物50有序排列。
[0039]支承表面5沿着导向表面7的方向以相对于水平表面的倾斜角α倾斜，其由图2示意性地示出。因此，这可以保证放置在支承表面5上的货物将不仅沿着配送侧3b的方向滑动，还沿着导向表面7的方向滑动，并与后者邻接。在货物50的这种行列设置中，可以保证当货物50撞击在储物开闭器9或之前插入的货物50上之后，行列设置在经历了由所述撞击造成的短暂位置移动之后会恢复原状。货物50将仅在重力作用下沿着朝向通道3的配送侧3b的方向和朝向导向表面7的方向滑动到支承表面5上。
[0040]在通道3的配送侧3b设置了转移表面11，在储物开闭器9打开之后，货物50在转移表面11上滑动以转移至储物系统。所述转移表面11仅沿所述通道的纵向具有倾斜，没有其他方向的倾斜。转移表面11的倾斜大体上对应于储物系统的支承表面的倾斜或者操作器从转移表面11接收货物50的倾斜。
[0041]在图1中，支承表面5位于其货物接收位置。如上所述，支承表面在此位置沿配送侧3b的方向和导向表面7的方向具有倾斜。由于在两个方向上倾斜，在处于货物接收位置的转移表面11与支承表面5之间存在较大偏移，这将导致货物行列在转移至储物系统过程中滑动离开原来位置。由于此原因，支承表面5有可能从货物接收位置枢转至货物配送位置。因此，支承表面5将沿一方向降低，其效果是，虽然沿配送侧3b的方向的倾斜被保持，但沿导向表面7的方向相对于水平表面100的倾斜角α将减小，减小的程度不会导致朝向转移表面7的距离(step)或者导致很小的距离。当支承表面5枢转时，导向表面7与支承表面5—起枢转，从而在枢转过程中，货物50与导向表面7保持邻接并且货物50的行列布置保持不变。
[0042]在导向表面7之上，每个通道包括各自的盖子13，其中在支承表面5的货物接收位置，盖子与导向表面13—起实现导向功能。在货物配送位置，盖子13仅用于保护设置在通道之下的货物转移设备I的驱动机构。
[0043]支承表面5通过形成导向表面7的所述板件由未示出的接头可枢转地支承在盖子13上。
[0044]在每个储物开闭器9上，设置了各自的传感器15，用于探测储物开闭器9如图1所示的关闭状态。因此，可以向储物系统的操作器的控制装置发送信号，从而只有当储物开闭器9完全关闭时所述操作器才会设置为动作。按照这种方式，可以防止操作者在将货物放置到货物转移设备I的过程中不小心将其肢体之一伸入操作器的移动路径而受到伤害。因此，传感器15和操作器的控制一起能够增加使用者的安全性。
[0045]优选地，货物转移设备I以如下方式固定至储物系统:储物开闭器9到达终点时几乎完全与储物系统的外壳齐平，从而在货物转移设备I的区域内对储物系统的访问只能通过开口来实现，而该开口可以由储物开闭器9准许(cleared)。因此，可以保证使用者不会不小心把手放入操作器的移动路径内。
[0046]图2示出货物转移设备I的示意性后视图。图2中显示的视见方向是沿着通道2，从而所述视见方向的朝向是向下倾斜的。
[0047]在图2中，再次显示支承表面5处于货物接收位置。支承表面5沿着导向表面7的方向以相对于水平表面100的倾斜角α延伸。在货物接收位置，倾斜角α例如可以处于35°至45°的范围内。在未示出的货物配送位置，倾斜角可以处于4°至10°的范围内。
[0048]在支承表面5的底侧设置了导向轮17，支承表面5通过导向轮17可以受到可枢转的驱动。
[0049]在图3中，为了说明所述驱动功能，用俯视图示意性地示出了货物转移设备I的一部分，其中没有支承表面5。导向轮17设置在支承架19上，导向轮17通过支承架19固定至形成支承表面5的板件底侧。导向轮17设置为在驱动件23的斜坡21上滚动。驱动件23可以沿着接近或者远离储物开闭器9的方向以线形方式受驱动。在图3所示位置，未示出的支承表面5处于货物接收位置。通过驱动件23沿着接近储物开闭器9的方向的线形运动，每个导向轮17都在各自相关联的斜坡21上滚动，从而支承架19并进而支承表面5将被降低，并且分别与导向表面7—起枢转。
[0050]通过导向轮17在斜坡21上的滚动运动，两个相邻通道3的支承表面5可以同时从货物接收位置枢转至货物配送位置。另外，驱动件23可以由图2示意性示出的电机25以构造上比较简单的方式驱动。例如可以通过由电机25的驱动小齿轮驱动的齿条实现所述线形驱动。[0051 ]图2中示出的储物开闭器9由铰链27可枢转地支承。储物开闭器9的驱动也可以由所述驱动件23来执行。为了此目的，执行件29设置在储物开闭器9的后侧，用于产生储物开闭器9的枢转运动。执行件29由滑动导轨31导向。在储物开闭器9的所述关闭位置，滑动导轨31设计为可以自锁，从而储物开闭器9面向通道3的侧面不会偶然将储物开闭器打开。因此，可以防止货物50撞击在储物开闭器9上或者操作者不小心挤压在储物开闭器9上而导致储物开闭器以外打开。
[0052]为了驱动储物开闭器9，驱动件23包括与执行件29配合运转的执行突出件33。执行突出件33包括弯曲的边缘，该弯曲的边缘将紧靠在执行件29上并将其沿着滑动导轨31挤压。当驱动件23缩回时，执行突出件33将被从执行件29移开并仅执行对于执行件29的额外导向功能，同时储物开闭器9将在重力作用下枢转至其关闭位置。执行件29上还可以设有弹簧(未示出)，以施加用于关闭储