自动备料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种产品的自动备料系统，尤其涉及一种能够将装载由零部件的托盘输送到预定位置的自动备料系统。
【背景技术】
[0002]一般地，例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备包括许多零部件，例如，壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块等。在生产这种电子设备时，需要将这些具有不同形状、不同功能的一组零部件预先准备好，并装载在一个第一托盘上，然后由装载装置根据预先设定的程序从第一托盘上拾取相应的零部件，并将这些零部件安装在位于输送装置上的第二托盘上，利用输送装置将装载的第二托盘输送到预定位置，然后利用人机器人根据预先设定的程序选择这些零部件，并由机器人在操作台上将这些零部件组装成电子设备。
[0003]—般地，机器人根据预先设定的程序从放置在固定位置的托盘上选择所需的零部件。因此，托盘放置位置的精确性大小将影响机器人获取相应零部件的效率。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的在于提供一种自动备料系统，通过设置位置校正装置，能够高效、高精度地确保将待装载零部件的托盘定位在其装载上。
[0005]根据本发明的一个方面，提供一种自动备料系统，包括:
[0006]装载装置，被构造成用于根据预定的程序拾取相应的零部件；
[0007]输送装置，所述输送装置上设有用于容纳零部件的多个第一托盘，所述输送装置被构造成使得所述多个第一托盘中的每个第一托盘能够在装载位置和卸载位置循环运动，而且装载装置能够将拾取的零部件装载到位于装载位置的第一托盘上；以及
[0008]位置校正装置，被构造成用于在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动所述输送装置或所述第一托盘移动，使得所述第一托盘定位在其装载位置。
[0009]在上述自动备料系统的一种实施例中，所述输送装置包括能够在水平面内转动的转盘，多个所述第一托盘以固定间隔布置在所述转盘的边缘。
[0010]在上述自动备料系统的一种实施例中，所述位置校正装置包括:多个第一校正机构，安装在所述转盘的下部并与每个第一托盘的装载位置相对应；以及一个第二校正机构，相对于所述转盘固定地设置，所述第二校正机构被构造成用于分别与每个第一校正机构协作，以在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动所述转盘或所述第一托盘移动，使得所述第一托盘定位在其装载位置。
[0011 ] 在上述自动备料系统的一种实施例中，每个所述第一校正机构包括从所述转盘的下表面向上延伸的至少一个插孔。所述第二校正机构包括:至少一个插销，每个所述插销与相应的所述插孔配合，配合的插孔和插销中的至少一个具有倾斜的接触表面；以及驱动装置，被构造成用于驱动所述至少一个插销移动到相应的所述插孔中，以在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下通过所述接触表面驱动所述转盘移动。
[0012]在上述自动备料系统的一种实施例中，所述插孔和插销都具有大致的圆锥形状。
[0013]在上述自动备料系统的一种实施例中，所述插孔具有大致的圆筒形状，所述插销具有大致的圆锥形状。
[0014]在上述自动备料系统的一种实施例中，每个所述第一校正机构包括:至少一个第一插孔，穿过所述转盘；以及至少一个第二插孔，从所述第一托盘的下表面向上延伸并与所述第一插孔分别相对应。所述第二校正机构包括:至少一个插销，每个所述插销与相应的所述插孔配合，配合的插孔和插销中的至少一个具有倾斜的接触表面；以及驱动装置，被构造成用于驱动所述至少一个插销移动到相应的所述插孔中，以在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下通过所述接触表面驱动所述第一托盘移动。
[0015]在上述自动备料系统的一种实施例中，所述第一插孔具有大致的圆筒或者锥台形状；所述第二插孔具有大致的圆筒形状。所述插销包括:圆柱部分，与所述第二插孔配合；以及锥台部分，位于所述圆柱部分的一端并与第一插孔配合，所述锥台部分上形成所述接触表面。
[0016]在上述自动备料系统的一种实施例中，所述位置校正装置驱动所述转盘移动导致所述第一托盘移动的范围小于0.01毫米。
[0017]在上述自动备料系统的一种实施例中，所述第二校正机构固定到所述装载装置上。
[0018]在上述自动备料系统的一种实施例中，位置校正装置包括位置传感器，以检测相应的第一托盘偏离其装载位置的情况。
[0019]在上述自动备料系统的一种实施例中，所述输送装置还包括:第一基座；以及电机，安装在所述第一基座上并驱动所述转盘旋转。
[0020]在上述自动备料系统的一种实施例中，所述装载装置包括:第二基座；第二托盘，安装在所述第二基座上，所述多个零部件预放置在所述第二托盘上；导轨，安装在所述第二基座上；以及拾取装置，可移动地安装在所述导轨上，并被构造成用于从所述第二托盘拾取零部件并将拾取的零部件辅助在相应的第一托盘上。
[0021]在上述自动备料系统的一种实施例中，所述装载装置还包括用于容纳零散的所述零部件的存放装置。
[0022]在上述自动备料系统还包括第一机器人，被构造成将所述存放装置中的零部件安装在所述第二托盘中。
[0023]在上述自动备料系统还包括第二机器人，被构造成用于根据预设的程序从处于卸载位置的所述第一托盘中拾取相应的零部件。
[0024]根据本发明上述实施例的自动备料装置，通过设置位置校正装置，在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动所述输送装置移动，使得所述第一托盘和/或转盘移动并将第一托盘定位在其理想的装载位置，从而能够高效、高精度地确保将待装载零部件的第一托盘定位在其装载上。这样，可以准确地将零部件装载到第一托盘的相应位置，方便了后续的自动抓取零部件的操作。
【附图说明】
[0025]通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解，其中:
[0026]图1为根据本发明的一种实例性实施例的自动备料装置的立体示意图；
[0027]图2为图1所示自动备料装置的侧视图；
[0028]图3为根据本发明的一种示例性实施例的输送装置和位置校正装置的立体示意图；
[0029]图4为根据本发明的一种示例性实施例的装载装置的立体示意图；
[0030]图5为根据本发明的一种示例性实施例的机器人的立体示意图；
[0031]图6为第一托盘偏离一个理想的装载位置时的原理示意图；
[0032]图7为利用第一实施例的位置校正装置将第一托盘定位在一个理想的装载位置时的原理不意图；
[0033]图8为转盘偏离一个理想的装载位置时的原理示意图；
[0034]图9为利用第二实施例的位置校正装置将转盘定位在一个理想的装载位置时的原理不意图；以及
[0035]图10为利用第三实施例的位置校正装置将转盘定位在一个理想的装载位置时的原理示意图；
【具体实施方式】
[0036]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
[0037]根据本发明的各种示例性实施例的总体上的发明构思，提供一种自动备料系统，包括:装载装置，被构造成用于根据预定的程序拾取相应的零部件；输送装置，所述输送装置上设有用于容纳零部件的多个第一托盘，所述输送装置被构造成使得所述多个第一托盘中的每个第一托盘能够在装载位置和卸载位置循环运动，而且装载装置能够将拾取的零部件装载到位于装载位置的第一托盘上；以及位置校正装置，被构造成用于在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动所述输送装置移动，使得所述第一托盘定位在其装载位置。
[0038]另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
[0039]图1为根据本发明的一种实例性实施例的自动备料装置的立体示意图；图2为图1所示自动备料装置的侧视图。
[0040]如图1和2所示，根据本发明一种示例性实施例的自动备料系统，包括装载装置
10、输送装置20以及位置校正装置30。装载装置10被构造成用于根据预定的程序拾取相应的例如，壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块之类的零部件(未示出)；输送装置20上设有用于容纳零部件的多个第一托盘21，所述输送装置被构造成使得多个第一托盘21