敞口袋自动抱袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种敞口袋自动抱袋装置，配套在敞口袋全自动灌装码垛生产流水线上。
【背景技术】
[0002]前述的敞口袋广泛用于对诸如超细粉体、金属矿和非金属矿粉体之类的精细化工原料、医药化工原料、染料、颜料、碳酸钙、高岭土、酚醛树脂乃至食品如面粉、调料之类的粉末或颗粒材料的包装。由于敞口袋自动灌装机具有灌装效率高、计量准确、投入人力少和有助于减轻工人的作业强度等长处，因而被广泛应用于并非限于前面提及的产品的生产行业。
[0003]如业界所知，前述的敞口袋全自动灌装码垛生产流水线的主要功能是自动灌装与自动码垛，自动灌装是主要功能，通常由以下设备实现:自动定量称重装置即自动定量秤、袋库、自动上袋装置、自动夹袋装置、下料装置、自动拍袋装置、自动抱袋装置(也称自动抱袋输送机械手，以下同)、封口自动导入装置和自动封口机，这些设备的动作过程依次为:自动定量称重装置定量称重，袋库自动提供一个空的有待于灌装的敞口袋，自动上袋装置自动提取一个空的敞口袋并且将其提取的空的敞口袋喂给自动夹袋装置，自动夹袋装置将袋口两侧夹住，待由自动定量称重装置称重的物料经下料装置引入敞口袋内后由自动拍袋装置拍袋，以便使混杂于物料中的空气泄出并使物料相对密实化，再由自动抱袋装置将完成了灌装的敞口袋抱住(此时自动夹袋装置松启)并送抵封口自动导入装置处由自动封口机封口。
[0004]在上述敞口袋全自动灌装码垛生产流水线的设备配置中，自动抱袋装置将灌满物料的敞口袋在抱住的状态下自灌装装置所在的工位送达自动封口装置所在的工位是一个十分重要的环节，因为对抱袋动作的可靠性、袋形的保持性、与其它装置之间的动作协调性、节奏性等都会给整个生产流水线产生相应的影响，同时也会对自动封口装置的封口效果产生相应的影响。
[0005]在公开的中国专利文献中可见诸敞口袋抱袋装置的技术信息，典型的如CN102849454B推荐的“全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手结构”，该专利方案能够体现其说明书的技术效果栏中归纳的七个方面的技术效果，但是客观上存在以下缺憾:其一，由于袋体擒持装置设置在摆杆及平衡臂的高度方向的底部，又由于抱袋板只能设置在袋体擒持装置上并且在抱袋时将敞口袋的下部抱住，因而致使整个装置的高度远远大于敞口袋的高度，从而不仅增大了摆动型抱袋输送机械手的体积，而且使结构显著复杂而有失经济廉价性;其二，由于动作环节多例如需要使用三个作用缸(具体可参见该专利的说明书最后一段)，因而不仅影响抱袋效率，而且不利于节能；其三，由于抱袋板的形状构造有失合理，又由于为了防止灌满物料的敞口袋从一对抱袋板之间挣脱而在设置抱袋板的夹爪座上并且在对应于抱袋板的下方的位置增设有耙子状的夹爪，由夹爪对敞口袋的袋底托住，因而一方面抱袋板对敞口袋的抱合力脆弱，另一方面抱袋板在抱袋时易导致敞口袋产生较大的变形，再一方面耙子状的夹爪存在对敞口袋的袋底损及之虞，因为稍有动作偏差，夹爪会刺破敞口袋。
[0006]针对上述已有技术，有必要加以合理改进，为此本申请人作了积极而有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案并且在采取了保密措施下在本申请人的试验中心进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。
【发明内容】
[0007]本发明的任务在于提供一种有助于对敞口袋拦腰抱住而藉以保障抱袋动作的稳定性及可靠性、有利于显著简化结构并缩小体积而藉以避免对生产流水线上的其它装置产生干涉影响并且体现经济廉价、有益于顺应敞口袋的袋形而藉以防止敞口袋过度变形给后续工位的封口造成麻烦、有便于杜绝在抱袋过程中损及敞口袋而藉以避免因刺破敞口袋造成物料浪费的敞口袋自动抱袋装置。
[0008]本发明的任务是这样来完成的，一种敞口袋自动抱袋装置，包括一机架，该机架包括在长度方向彼此保持前后并行的一前支承梁和一后支承梁，在前支承梁的左端和右端并且朝向下的一侧各固定有一用于使前支承梁以腾空于地坪的状态支承于使用场所的地坪上的前支承座，在后支承梁的左端和右端并且朝向下的一侧各固定有一用于使后支承梁以腾空于地坪的状态支承于使用场所的地坪上的后支承座，该后支承座与前支承座相对应，并且在前支承梁的左端的前支承座与后支承梁的左端的后支承座之间固定有一机架横梁；一抱袋移动小车前导向机构和一抱袋移动小车后导向机构，抱袋移动小车前导向机构以并行于所述前支承梁的长度方向的状态设置在前支承梁朝向上的一侧，而抱袋移动小车后导向机构以并行于所述后支承梁的长度方向的状态设置在后支承梁朝向上的一侧;一抱袋移动小车，该抱袋移动小车的前端与所述抱袋移动小车前导向机构滑动配合，而抱袋移动小车的后端与所述抱袋移动小车后导向机构滑动配合;一抱袋移动小车驱动作用缸，该抱袋移动小车驱动作用缸以卧置状态设置在所述的机架横梁上并且该抱袋移动小车驱动作用缸的抱袋移动小车驱动作用缸柱与所述的抱袋移动小车连接;一牵引臂联动机构，该牵引臂联动机构在对应于所述前支承梁与后支承梁之间的位置铰接在所述抱袋移动小车的中部;一前牵引臂和一后牵引臂，前牵引臂与所述牵引臂联动机构的前方连接，而后牵引臂与牵引臂联动机构的后方连接;一牵引臂驱动作用缸，该牵引臂驱动作用缸在对应于所述抱袋移动小车的中部的位置以卧置状态设置在抱袋移动小车上，并且该牵引臂驱动作用缸的牵引臂驱动作用缸柱与所述后牵引臂或者与所述前牵引臂连接;一抱袋板前摆动机构和一抱袋板后摆动机构，抱袋板前摆动机构与所述的前牵引臂连接，而抱袋板后摆动机构与所述的后牵引臂连接;一前抱袋瓦形板和一后抱袋瓦形板，前抱袋瓦形板连接在所述的抱袋板前摆动机构上，而后抱袋瓦形板在对应于前抱袋瓦形板的位置连接在所述抱袋板后摆动机构上;一袋口前夹持机构和一袋口后夹持机构，袋口前夹持机构在对应于所述前抱袋瓦形板的上方的位置以水平状态设置在所述抱袋板前摆动机构的顶部，袋口后夹持机构在对应于所述后抱袋瓦形板的上方的位置以水平状态设置在所述抱袋板后摆动机构的顶部并且与袋口前夹持机构相对应。
[0009]在本发明的一个具体的实施例中，所述抱袋移动小车前导向机构包括抱袋小车前导轨轴、抱袋小车前限位轴、导轨轴左支承座和导轨轴右支承座，导轨轴左支承座与所述前支承梁的左端朝向上的一侧固定，导轨轴右支承座与前支承梁的右端朝向上的一侧固定，抱袋小车前导轨轴的左端与导轨轴左支承座的下部固定，而抱袋小车前导轨轴的右端与导轨轴右支承座的下部固定，抱袋小车前限位轴对应于抱袋小车前导轨轴的上方并且该抱袋小车前限位轴的左端与导轨轴左支承座的上部固定，而抱袋小车前限位轴的右端与导轨轴右支承座的上部固定;所述抱袋小车后导向机构包括抱袋小车后导轨轴、抱袋小车后限位轴、导轨轴左支持座和导轨轴右支持座，导轨轴左支持座与所述后支承梁的左端朝向上的一侧固定，导轨轴右支持座与后支承梁的右端朝向上的一侧固定，抱袋小车后导轨轴的左端与导轨轴左支持座的下部固定，而抱袋小车后导轨轴的右端与导轨轴右支持座的下部固定，抱袋小车后限位轴对应于抱袋小车后导轨轴的上方并且该抱袋小车后限位轴的左端与导轨轴左支持座的上部固定，而抱袋小车后限位轴的右端与导轨轴右支持座的上部固定；所述抱袋移动小车的前端在对应于所述抱袋小车前导轨轴与抱袋小车前限位轴之间的位置与抱袋小车前导轨轴构成滚动副，而抱袋移动小车的后端在对应于所述抱袋小车后导轨轴与抱袋小车后限位轴之间的位置与抱袋小车后导轨轴构成滚动副;所述抱袋小车驱动作用缸的抱袋小车驱动作用缸柱的末端具有一抱袋小车驱动作用缸柱连接头，该抱袋小车驱动作用缸柱连接头与抱袋移动小车的中部连接;与所述牵引臂联动机构的后方连接的所述后牵引臂的结构是与连接在牵引臂联动机构的前方的所述前牵引臂的结构相同的；在所述的牵引臂驱动作用缸的牵引臂驱动作用缸柱的末端具有一牵引臂驱动作用缸柱连接头，该牵引臂驱动作用缸柱连接头与所述的后牵引臂或者与所述的前牵引臂连接;所述的抱袋板后摆动机构的结构是与所述抱袋板前摆动机构的结构相同的;所述后抱袋瓦形板的结构是与所述前抱袋瓦形板的结构相同的;所述的袋口后夹持机构的结构是与所述袋口前夹持机构的结构相同的。
[0010]在本发明的另一个具体的实施例中，所述抱袋移动小车构成有一支承梁让位腔，所述的前支承梁连同所述的抱袋移动小车前导向机构以及所述的后支承梁连同所述的抱袋移动小车后导向机构对应于该支承梁让位腔，在抱袋小车的前端左侧和右侧各构成有一抱袋小车前滚轮架，在该抱袋小车前滚轮架的前滚轮架腔内转动地设置有一前导向滚轮和一前限位滚轮，前导向滚轮与所述的抱袋小车前导轨轴构成滚动副，而前限位滚轮对应于抱袋小车前导轨轴与所述的抱袋小车前限位轴之间并且同时与抱袋小车前导轨轴以及抱袋小车前限位轴构成滑动副；在抱袋小车的后端左侧和右侧各构成有一抱袋小车后滚轮架，在该抱袋小车后滚轮架的后滚轮架腔内转动地设置有一后导向滚轮和一后限位滚轮，后导向滚轮与所述的抱袋小车后导轨轴构成滚动副，而后限位滚轮对应于抱袋小车后导轨轴与所述的抱袋小车后限位轴之间并且同时与抱袋小车后导轨轴以及抱袋小车后限位轴构成滑动副。
[0011]在本发明的又一个具体的实施例中，所述牵引臂联动机构包括曲臂轴支承座、曲臂轴、曲臂、前拉杆和后拉杆，曲臂轴支承座的上端与所述抱袋移动小车中部的左侧固定，曲臂轴以垂直于曲臂轴支承座的状态转动地支承在曲臂轴支承座的下端右侧，在曲臂的中部开设有一曲臂轴固定孔，该曲臂轴固定孔套固在曲臂轴上，前拉杆的后端与曲臂的前端铰接，而前拉杆的前端与所述前牵引臂的下部铰接，后拉杆的后端与所述后牵引臂的下部? 父接，而后拉杆的如端与曲臂的后端I父接。
[0012]在本发明的再一个具体的实施例中，所述的抱袋移动小车驱动作用缸以及牵引臂驱动作用缸为气缸或油缸;在所述的前支承梁上并且在对应于所述抱袋移动小车前导向机构的上方的位置设置有一用于对抱袋移动小车前导向机构蔽护的前支承梁防尘罩，而在所述的后支承梁上并且在对应于所述抱袋移动小车后导向机构的上方的位置设置有一用于对抱袋移动小车后导向机构蔽护的后支承梁防尘罩。
[0013]在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述抱袋移动小车前端构成有一小车前左墙板和一小车前右墙板，该小车前左墙板以及小车前右墙板彼此对应，并且在小车前左墙板的上部左侧固定有一前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座，而在小车前右墙板的上部右侧并且在对应于前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座的位置固定有一前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座;在抱袋移动小车的后端构成有一小车后左墙板和一小车后右墙板，该小车后左墙板以及小车后右墙板彼此对应，并且在该