一种电梯控制系统及控制电梯运行的方法_2

文档序号:9856453阅读:来源:国知局
使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
【附图说明】
[0037]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0038]图1示出了本发明实施例所提供的一种电梯控制系统的结构示意图;
[0039]图2示出了本发明实施例所提供的另一种电梯控制系统的结构示意图;
[0040]图3示出了本发明实施例所提供的又一种电梯控制系统的结构示意图;
[0041]图4示出了本发明实施例所提供的一种控制电梯运行的方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0042]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0043]考虑到利用相关技术中的电梯控制系统控制的电梯存在做无用功的情况,从而导致不仅耗电量增加,能源浪费,而且增加了电梯的磨损率,缩短了电梯的使用寿命。基于此,本发明实施例提供了一种电梯控制系统,下面通过实施例进行描述。
[0044]如图1所示的电梯控制系统的结构示意图,其中,该控制系统包括:分别设置于各个楼层电梯间内的感应装置11、为每部电梯分别配置的单梯控制器22、以及同时控制多部电梯的电梯群控制器33,上述电梯群控制器33分别与多个上述感应装置11和各个上述单梯控制器22相连接;
[0045]其中,上述感应装置11用于采集所在楼层呼梯人员的感应信息,并将上述感应信息发送至上述电梯群控制器33;
[0046]上述电梯群控制器33用于接收各个上述感应装置11发送的上述感应信息,根据当前接收到的各个上述感应信息确定各个楼层的呼梯信息;并根据上述呼梯信息和各部电梯的当前运行状态确定待调度电梯,向上述待调度电梯的单梯控制器22发送相应的控制信号;
[0047]每个上述单梯控制器22用于接收上述电梯群控制器33发送的控制信号,并按照上述控制信号对应的控制方式控制对应的电梯的上升、下降或者停止。
[0048]具体的,在每层楼的电梯间内均设置上述感应装置11,该感应装置11的信息采集方式可以是检测到信息有变动时采集,另外,根据实际情况在每层楼的电梯间可以设置一个感应装置11,也可以设置多个感应装置11,如当电梯数量比较多或者电梯间比较大时,可以分区设置,其中,上述感应装置11设置的位置和数量可以根据实际需求而定,以保证准确地确定出每层楼电梯间内的呼梯信息;当每层楼电梯内设置一个感应装置11时,整栋楼的感应装置11数量与楼层数相等;上述单梯控制器22的数量与每栋楼的电梯的数量相等,上述单梯控制器22即接收电梯群控制器33发送的控制信号,又向电梯群控制器33发送各部电梯的当前运行状态,该当前运行状态包括:各个电梯的当前所在楼层、电梯内乘梯人员信息(重量)、乘梯人员所需到达的楼层(通过电梯内设置在轿厢内壁上的选层按键获取)。
[0049]其中,以呼梯人员在五楼为例,上述电梯群控制器33根据确定出的呼梯信息和各个单梯控制器22传输的各部电梯的当前运行状态确定待调度电梯(确定待调度电梯的原则是电梯运行的距离最短),向该待调度电梯的单梯控制器22发送相应的控制信号的具体过程,举例说明:
[0050](I)当确定出的呼梯信息为五楼有一个人呼梯,此时,将正在向五楼运行且电梯内可以再承载一人以上的电梯作为待调度电梯,或者,若各部电梯均未运行,则将停留在距离五楼最近的电梯作为待调度电梯;向该确定出的待调度电梯发送相应的控制信号;但在该确定出的待调度电梯向五楼运行时,上述五楼呼梯人员可能又选择走楼梯而离开电梯间;此时将确定出呼梯信息为五楼无人呼梯,若上述确定出的待调度电梯内有人乘梯,则按照相应的控制方式控制电梯运行且到达五楼时不停梯;若上述确定出的待调度电梯内无人乘梯,则控制电梯停止运行;
[0051](2)当确定出的呼梯信息为五楼多人呼梯时,若正在向五楼运行的电梯内可以再承载的人数小于呼梯人员时,此时,将正在向五楼运行的电梯和离五楼最近的一个或多个电梯作为待调度电梯;向该确定出的待调度电梯发送相应的控制信号;上述感应装置11的信息采集方式可以是检测到信息有变动时采集,在确定出的待调度电梯向五楼运行时,实时根据感应装置11最新采集到的感应信息更新呼梯信息,再根据更新后的呼梯信息和各部电梯的当前运行状态确定待调度电梯,向该待调度电梯的单梯控制器22发送相应的控制信号。
[0052]在本发明提供的实施例中,上述电梯群控制器33根据获取的感应信息判断是否有呼梯人员,若有,并确定呼梯人员的信息(如数量),由此来确定是否需要控制电梯到达此楼层,并确定需要几个电梯到达此楼层,上述仅对几种呼梯情况进行了说明,并不限定本发明的保护范围,确定待调度电梯的原则是电梯运行的距离最短,确保电梯的每次升降、开停动作均为有效做功,当分析出存在无效做功的情况下,立即控制电梯执行相应的动作。
[0053]在本发明提供的实施例中,通过在各个楼层电梯间内设置感应装置11,以实现实时获取电梯间内感应信息,然后,由电梯群控制器33根据该感应信息确定呼梯信息,并综合考虑该呼梯信息和各个电梯的单梯控制器22传输的各个电梯的当前运行状态确定待调度电梯,并向该待调度电梯对应的单梯控制器22发送相应的控制信号,以实现合理、有效地控制各个电梯的运行,防止电梯做无用功,从而既可以达到减少电能浪费、延迟电梯使用寿命的效果,还可以提高用户的体验度。
[0054]需要说明的是,上述电梯群控制器33向待调度电梯的单梯控制器22发送相应的控制信号,该控制信号是确保在电梯内乘梯人员实现上下目的为前提的;如,当接收到电梯外上下按钮呼梯信号后,又根据感应装置11采集到的感应信息确定出呼梯信息为无人呼梯时,若确定出的待调度电梯内有乘梯人员,则在此楼层不停梯。
[0055]具体的,如图2所示,上述感应装置11包括以下中的一种或多种:红外传感器111、摄像装置112、以及定向移动无线电信号收发器113;
[0056]上述红外传感器111用于采集所在楼层的红外感应信号,并将上述红外感应信号发送至上述电梯群控制器33;
[0057]上述摄像装置112用于拍摄所在楼层的图像信息,并将上述图像信息发送至上述电梯群控制器33;
[0058]上述定向移动无线电信号收发器113用于向所在楼层的呼梯人员对应的移动终端发送寻答信号,以获取各个移动终端的身份标识信息,并将上述身份标识信息发送至上述电梯群控制器33。
[0059]本发明实施例中,采集各个楼层电梯间内的感应信息可以采用以下多种方式,一种是利用红外传感器111采集目标区域内的红外感应信号,将采集到的红外感应信号作为感应信息;另一种是利用摄像装置112采集目标区域内的图像信息,将采集到的图像信息作为感应信息;还有一种是利用定向无线电信号收发器采集目标区域内的身份标识信息,将采集到的身份标识信息作为感应信息。以上多种方式都能够实现采集目标区域内的感应信息,而如果同时采用上述多种方式,则能够使采集的结果更加准确。另外,本领域技术人员能够想到也可以采用其他方式采集目标区域内的感应信息,采集感应信息的方式不影响
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