。重量传感器的灵敏度应满足单片、单粒药品重量增加的准确测量。
[0055]进一步的方案为:储药腔215a底部设置有对储药腔215a进行截堵的第三板体215b，第三板体215b的一端与取药板215通过第三铰接轴铰接连接，第三铰接轴沿取药板215的径向布置，第三板体215b的另一端中部安装有滚轮，滚轮指向第三铰接轴的方向为D方向，D方向与第三板体215b的转动方向保持一致，如图6、7所示。第三板体215b的尺寸小于落料口216a的尺寸。由于药物在储药腔215a内，随着取药板215的转动而进行移动，这样药物容易与固定板216的上板面发生摩擦，使得药片磨损，药物的剂量减少，影响治疗。通过设置第三板体215b，在取药板215由取料位转动至卸料位时，第三板体215b对储药腔215a进行堵截，避免储药腔215a内的药物直接与固定板216的上板面接触摩擦。储药腔215a运行至落料口 216a的上方时，第三板体215b的尺寸小于落料口 216a的尺寸，这样第三板体215b自动向下翻转，储药腔215a内的药物落至支管内被收集，保证药物的可靠落下。另外取药板215从卸料位运行至取药位时，由于第三铰接轴沿取药板215的径向布置，这样随着取药板215的转动，以及固定板216的推动，使得第三板体215b向上翻转对储药腔215a的下端进行堵截保证下次可靠取药。
[0056]由于不同药物的尺寸不同，为保证每次只有一粒药物落至储药腔215a内，需要设置与其相匹配的出药口 214a。因此，储药桶21的桶底214与桶身构成转动配合连接，桶底214上沿储药桶21的周向间隔开设各出药口 214a，各出药口 214a的尺寸分别与各种规格的药物相匹配，各出药口 214a处设置有可拆卸的堵块，桶底214与调节其进行转动的调节机构相连接，如图17所示。这样根据储药桶21内所要盛放的药物，打开桶底214上相应尺寸出药口214a的堵块，并通过调节机构调节桶底214进行转动，使得打开堵块使用的出药口 214a与处于取药位的储药腔215a相对应布置，其他未使用的出药口 214a上的堵块不进行拆卸。取药板上储药腔的设置也可参照出药口的设置方式进行设置，亦即设置用于容至不同尺寸药物的储药腔，储药腔沿取药板的转动方向在其板面上间隔设置，储药腔内设置有堵头，启用那种尺寸的储药腔就打开相应的堵头进行使用。
[0057]另外，驱动轴211位于储药桶21内的轴身上设置有锥柱状的底座212，底座212与储药桶21内侧壁之间的间距大于药物的尺寸，出药口 214a设置在储药桶21的桶壁与底座212之间的桶底214上，刮板213设置在底座212的外周面上，刮板213包括立状布置的弧形板体213a，弧形板体213a的弧口朝向与刮板213的转动方向保持一致，弧形板体213a的下端向背离弧口一侧延伸设置水平布置的用于遮盖出药口 214a的遮盖板体213b，遮盖板体213b与桶底214之间为间隙配合，如图16所示。底座212的设置，可以保证药物在底座212与储药桶21之间通过刮板213的推动，每次都尽可能使得药物落至储药腔215a内，避免药物无法落至储药腔215a内，减少取药板215、刮板213没有取到药的运行次数，降低药箱的能耗。上述结构的刮板213，可以保证药物的可靠推送，保证取药效率。同时延伸设置的遮盖板体213b可以对出药口 214a进行可靠遮挡，保证取药板215在由取药位运转至卸料位时，药物从出药口214a漏出，保证取药的可靠性。
[0058]具体的方案为，储药桶21的桶底214为I?2mm的薄板构成，桶底214安装在齿环219上，齿环219的内圈与储药桶21的下部构成转动配合连接，调节机构包括水平布置转动安装在箱体10内的与齿环219啮合配合的蜗杆，蜗杆的端部设置调节旋柄。这样通过转动蜗杆就可以调节齿环219转动，使得打开堵块的出药口转动至与处于取药位的储药腔215a相对应布置。
[0059]储药桶21呈层状布置，相邻层的储药桶21间隔交错布置，每层储药桶21设置一个与其相对应布置的主管31，各主管31的较低端与立状布置的集料管34相连接，集料管34的下端出料口与第二盒体33的盒腔相对应布置，通过这样的设置，使得第一、二驱动机构能够紧凑布置，减小药箱的体积，如图10、11、12、13所示。各驱动轴211可以采用单独的第一驱动机构91进行驱动，如采用一小电机，小电机通过传动组件(如齿轮传动组、皮带轮传动组)与驱动轴211相连接。也可多个驱动轴211采用一套第一驱动机构91，驱动轴211与第一驱动机构91采用离合器进行连接，控制装置11调控离合器的运行状态，实现驱动轴211的各自调节。同样第二驱动机构92也可按照第一驱动机构91相类似的方式进行实施。可以通过设置第一、二到位传感器对刮板213、取药板215的转动到位状态进行检测，保证刮板213、取药板215调控运行的可靠性。主管31的较高端与鼓风装置相连接，鼓风装置可以促使药物可靠的落至第二药盒33内，鼓风装置可以是风机。
[0060]第一、二药盒的结构相同，第二药盒33的内侧壁颜色与药物的颜色相异，箱体10上设置用于对第二药盒33内储放的药物数量进行采集的第二传感器242和对第二药盒33的启闭状态进行采集的光电传感器33a，第二药盒33的下侧设置有第三药盒40，第三药盒40的盒腔与第二药盒33的卸料口相对应布置，第二药盒33上设置有用于调控第二药盒33是否能够打开的第二电磁锁52以及对第二药盒33的盒底转动进行锁紧的第三电磁锁53，第二药盒33还与驱使第二药盒33翻转后的盒底进行复位的复位机构33b相连接，第二盒体33上还设置有第二指示灯331，控制装置11接收计时单元13采集的信号进行分析处理并依据分析处理的结果调控第二电磁锁52、第二指示灯331的运行状态，控制装置11接受第二传感器242采集的信号进行分析处理并依据分析处理的结果调控第三电磁锁53的运行状态。由于药箱需要长期运行，因此不可避免的会出现元器件老化的现象，因此在使用长时间后，其运行的精度可能会降低，为了避免箱体10元器件老化带来的影响。通过设置预备检测，避免取药机械取药错误，提高取药的可靠性，保证患者的可靠取药。复位机构33b可为第二盒体33上方设置的推杆构成，推杆向下运行推动第二盒体33的盒底复位，推杆可为气缸的活塞杆构成。也可采用其他可以使得第二盒体33的盒底向水平位置移动的复位机构33b。当第二传感器242检测到第二药盒33内药物数不对时，还通过通讯单元14向远程人员发送错误取药信息。
[0061]人机交互单元IlA(输入模块)包括用于输入各第一药盒22内药物的服用量、服用时间的输入键盘和触摸屏，易于信息的录入，每次信息录入之前需要输入解锁密码，避免患者错误操作导致药物服用信息被错误修改。箱体10内设置有上下水平布置的布风板和集风板，布风板和集风板将箱体10内部由上至下分隔成布风区、储药区和集风区，储药区内设置有温湿度传感器17，储药单元设置在储药区，箱体10的上顶板上设置与布风区相连通连接的进风管，进风管与风机18、干燥装置19相连接，箱体10的下底板上设置与集风区相连通连接的进风管，布风板和集风板为孔板构成。患者进行取药操作时，风机18停止工作，避免对第一传感器241的准确测量产生影响。通过设置温湿度传感器17，保证药箱内药物处于最佳的保存环境，保证药效。由于农村较易发生断电，通过设置电池单元12(蓄电池)，保证患者的可靠吃药，避免断电的影响。
[0062]上述药箱提示病人准确吃药的方法，具体如图3所示:
[0063]采用上述药箱用于提示病人准确吃药的方法，包括在药箱上执行如下操作:
[0064]S1:将待服用的各药物分别放置在药箱上的各第一药盒22内，关闭第一药盒22，控制装置11调控第一电磁锁51进行锁紧，通过人机交互单元IlA输入各第一药盒22内放置的药物的服用时间、服用量以及各药物的总量和药品信息；
[0065]步骤SI中还通过人机交互单元IIA输入各第一药盒22内放置药物的药物量，执行完一次操作S2后，则各药物的剩余量相应进行减少，控制装置11还对各药物的剩余量进行监测分析，当监测到药物剩余量小于其预设的阀值时，则控制装置11通过通讯单元14向远程人员的移动终端发送药物即将用完的信号。
[0066]S2:控制装置11依据下一服药时间的各药物服用量调控各储药机构和取料机构对各药物进行按量取药操作，按量取药操作取出的药物通过集料单元收集储放在第二药盒33内；
[0067]按量取药操作包括:调节取药板215处于取料位，控制装置11调控第一驱动机构91驱使刮板213进行转动，使得储药桶21内药物落至储药腔215a内；当刮板213转动至桶底214的出药口 214a处并对出药口 214a进行遮挡时，控制装置11调控第二驱动机构92驱使取药板215转动至卸料位使得储料腔内的药物落至支管内被收集;第一传感器241进行数据采集并将采集的结果输出至控制装置11进行分处理得出该次取药量，控制装置11判断该次取药量与所需取药量是否相一致；
[0068]若不一致，控制装置11调控取药板215回复至取料位重复上述按量取药操作继续取药，直至累计的取药量(累计的取药量是在两个服药时间之间，取药板215进行多次取药所取的药物总量，为多次取药的累加值)与所需取药量相一致。具体操作时，取料板每运转一次，第一传感器进行一次数据采集。
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