一种冰箱外壳钣金件搬运装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种冰箱外壳钣金件搬运装置，包括机架，所述机架上设置有移动机构；所述移动机构上安装有运输架；所述运输架上设置有升降机构，升降机构上安装有搬运机构。本发明结构设计合理，保证搬运精度高，且可以实现发翻，保证搬运的效率，同时，本发明产效率更为顺利、快捷，功能多，结构合理，操作简单，工作自动，适合批量生产。
【专利说明】
一种冰箱外壳钣金件搬运装置
技术领域
[0001]本发明属于一种冰箱外壳钣金件搬运装置。
【背景技术】
[0002]随着中国经济的发展，机械设备制造行业得到了较快的发展，在机械设备等制造业中，尤其是白色家电，如冰箱，其用到的部件较多，现有技术下这些零部件的摆放比较随意，且搬运的效率低下。
[0003]所以一种适合冰箱外壳钣金件运输的搬运装置，成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种冰箱外壳钣金件搬运装置，保证搬运的效率和精度，生产效率更为顺利、快捷，功能多，结构合理，操作简单，工作自动，适合批量生产。
[0005]为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是:
[0006]—种冰箱外壳钣金件搬运装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设置有移动机构；所述移动机构上安装有运输架；所述运输架上设置有升降机构，升降机构上安装有搬运机构。
[0007]作为一种优化的技术方案，所述升降机构包括设置在运输架两侧的导杆，导杆上滑动连接有升降架，并且升降架传动连接有升降动力机构；所述升降架上安装有搬运机构。
[0008]作为一种优化的技术方案，所述升降动力机构包括贯穿运输架和升降架、且与升降架螺纹连接的丝杆，丝杆传动连接有伺服电机。
[0009]作为一种优化的技术方案，所述搬运机构包括通过转动机构安装在升降架上的搬运架，搬运架上设置有线轨、以及与线轨相配合的搬运底板，搬运底板上设置有搬运架体，搬运架体上设置有若干吸盘；所述搬运底板的一侧设置有气缸，气缸传动连接搬运底板。
[0010]作为一种优化的技术方案，所述转动机构包括安装在搬运底板底部与升降架之间的步进电机以及与步进电机相对应的连接轴。
[0011]作为一种优化的技术方案，所述移动机构包括设置在机架两侧的线轨、设置在机架中间位置的齿条以及与齿条传动连接的伺服电机。
[0012]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明结构设计合理，保证搬运精度高，且可以实现发翻，保证搬运的效率，同时，本发明产效率更为顺利、快捷，功能多，结构合理，操作简单，工作自动，适合批量生产。
[0013]同时下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0014]图1为本发明一种实施例中的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]实施例:
[0016]如图1所示，一种冰箱外壳钣金件搬运装置，包括机架8，所述机架8上设置有移动机构。所述移动机构上安装有运输架7。所述运输架7上设置有升降机构，升降机构上安装有搬运机构。
[0017]在本实施例中，所述升降机构包括设置在运输架两侧的导杆6，导杆6上滑动连接有升降架3，并且升降架3传动连接有升降动力机构。所述升降架。上安装有搬运机构。
[0018]所述升降动力机构包括贯穿运输架6和升降架3、且与升降架3螺纹连接的丝杆4，丝杆4传动连接有伺服电机5。
[0019]所述搬运机构包括通过转动机构安装在升降架上的搬运架14，搬运架14上设置有线轨1、以及与线轨I相配合的搬运底板17，搬运底板17上设置有搬运架体，搬运架体上设置有若干吸盘15。所述搬运底板17的一侧设置有气缸2，气缸2传动连接搬运底板17。
[0020]所述转动机构包括安装在搬运底板底部与升降架之间的步进电机16以及与步进电机16相对应的连接轴13。
[0021]所述移动机构包括设置在机架两侧的线轨9、设置在机架中间位置的齿条10、以及与齿条10传动连接的伺服电机11。
[0022]本发明结构设计合理，保证搬运精度高，且可以实现发翻，保证搬运的效率，同时，本发明产效率更为顺利、快捷，功能多，结构合理，操作简单，工作自动，适合批量生产。
[0023]本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种冰箱外壳钣金件搬运装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设置有移动机构；所述移动机构上安装有运输架；所述运输架上设置有升降机构，升降机构上安装有搬运机构。2.根据权利要求1所述的冰箱外壳钣金件搬运装置，其特征在于:所述升降机构包括设置在运输架两侧的导杆，导杆上滑动连接有升降架，并且升降架传动连接有升降动力机构；所述升降架上安装有搬运机构。3.根据权利要求2所述的冰箱外壳钣金件搬运装置，其特征在于:所述升降动力机构包括贯穿运输架和升降架、且与升降架螺纹连接的丝杆，丝杆传动连接有伺服电机。4.根据权利要求3所述的冰箱外壳钣金件搬运装置，其特征在于:所述搬运机构包括通过转动机构安装在升降架上的搬运架，搬运架上设置有线轨、以及与线轨相配合的搬运底板，搬运底板上设置有搬运架体，搬运架体上设置有若干吸盘；所述搬运底板的一侧设置有气缸，气缸传动连接搬运底板。5.根据权利要求4所述的冰箱外壳钣金件搬运装置，其特征在于:所述转动机构包括安装在搬运底板底部与升降架之间的步进电机以及与步进电机相对应的连接轴。6.根据权利要求5所述的冰箱外壳钣金件搬运装置，其特征在于:所述移动机构包括设置在机架两侧的线轨、设置在机架中间位置的齿条以及与齿条传动连接的伺服电机。
【文档编号】B65G35/00GK105883313SQ201410849904
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月30日
【发明人】陈信宏
【申请人】合肥联鑫智能科技有限公司