一种菌棒装袋封口装置和装袋封口方法
【专利摘要】本发明公开了一种菌棒装袋封口装置和一种装袋封口方法，包括装袋机构、封口机构和控制单元，封口结构包括机架二和设置在机架二上的支撑座、夹子、弧形板二、扎口结构和推杆二，机架二设置在机架一远离进料斗的一端，弧形板一设置在支撑板前方，弧形板二位于支撑座后方，夹子为多个设置在支撑座上方，扎口结构位于夹子和支撑座中间，弧形板二位于支撑座后方，推杆二位于所述支撑座一侧；控制单元控制驱动机构和扎口结构工作。本发明通过设置推杆二实现自动送出菌棒的效果。
【专利说明】
一种菌棒装袋封口装置和装袋封口方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及菌类加工设备和方法，具体涉及一种菌棒装袋封口装置和装袋封口方法。
【背景技术】
[0002]在培养食用菌的过程中，常用棒状培养基容纳培养料，在装袋过程中由于塑料袋的开口较小，人工操作需要多人配合作业，存在浪费人力物力的缺点，所以菌种市场出现了不同的菌棒装袋装置。
[0003]CN201510677903.8公开一种菌棒装袋扎口装置，包括机架，所述机架上设置有进料斗，所述进料斗的出料端连接有卧式螺杆输送机，所述卧式螺杆输送机外套设有可横向往复滑动的抱筒结构，所述抱筒结构的出料端设置有用以扶直菌棒的落袋结构，所述落袋结构上方设置有用以夹持菌棒袋口的夹爪结构，所述夹爪结构的下方设置有用以压实菌棒的可升降板，所述夹爪结构与可升降板之间还设置有气动扎口结构。该结构生产完毕的菌棒需要手动将其取出，浪费人力物力；另外，该结构的落袋结构为滑落式结构，菌棒在下落过程中由于重量较大在接触升降板时容易造成菌棒袋破损的现象发生;此外，菌棒在可升降板上仅适用夹爪结构进行固定存在不稳定的问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种菌棒装袋封口装置和装袋封口方法，通过设置推杆二实现自动送出菌棒的效果。
[0005]为达到上述目的，本发明采用以下技术方案:
菌棒装袋封口装置，包括装袋机构、封口机构和控制单元，所述装袋机构包括机架一、进料斗、螺旋送料机构、电机、输料筒、驱动机构、滑轨、扶直结构和与输料筒相对应的抱筒，所述驱动结构用于给所述抱筒提供动力，所述扶直结构包括铰接的弧形板一和推杆一，所述弧形板一和所述推杆一的另一端均与所述机架一铰接，所述封口结构包括机架二和设置在所述机架二上的支撑座、夹子、弧形板二、扎口结构和推杆二，所述机架二设置在所述机架一远离所述进料斗的一端，所述弧形板一设置在所述支撑板前方，所述弧形板二位于所述支撑座后方，所述夹子为多个设置在所述支撑座上方，所述扎口结构位于所述夹子和所述支撑座中间，所述弧形板二位于所述支撑座后方，所述推杆二位于所述支撑座一侧;所述控制单元控制所述驱动机构和所述扎口结构工作。
[0006]优选的，所述装袋机构包括机架一、进料斗、螺旋送料机构、电机、输料筒、驱动机构、滑轨、扶直结构和与输料筒相对应的抱筒;所述螺旋送料机构和所述电机均安装在机架一上，所述电机的输出端与所述螺旋送料机构相连接，所述进料斗固定连接在所述螺旋送料机构上方，所述输料筒固定连接在所述螺旋送料机构一侧，所述滑轨滑动连接抱筒支架，所述抱筒支架与所述驱动机构相连接，所述抱筒包括相互铰接的上半筒和下半筒，所述上半筒与抱筒支架固定连接，所述滑轨下方设置支撑杆，所述支撑杆包括固定连接的水平部和倾斜部，所述下半筒下端面设置滚轮一，所述滚轮一与所述支撑杆接触连接;所述扶直结构设置在所述倾斜部上并位于所述下半筒的下方，所述弧形板一下端两侧对称设置滚轮二;所述控制单元包括动力模块和控制模块，所述动力模块输出端与所述推杆一、所述夹子、所述弧形板二、所述扎口结构和所述推杆二相连接;所述弧形板一和所述弧形板二相互配合。
[0007]优选的，所述动力模块为液压动力或气缸动力，所述动力模块通过输送管道与所述推杆一、所述夹子、所述弧形板二、所述扎口结构和所述推杆二相连接。
[0008]优选的，所述驱动机构输出端为齿轮，所述抱筒支架上设置与所述齿轮相配合的齿O
[0009]优选的，所述支撑座远离所述推杆二的一侧铰接出料口，所述出料口与所述支撑座之间设置扭簧，所述出料口为弧形。
[0010]菌棒装袋封口方法，包括如上述的菌棒装袋封口装置，按照以下步骤进行:
步骤一:将菌种培养基进料斗内，螺旋送料机构在电机的带动下将菌种培养基输送至输料筒内；
步骤二:将菌袋套在所述输料筒外，驱动机构输出端带动抱筒支架套合在所述菌袋外，菌种培养基在螺旋送料机构的推动下进入菌袋内并对菌袋产生远离螺旋送料结构方向的力F1，此时驱动机构施力F2作用在菌袋上，Fl与F2的方向相反且F1>F2。
[0011 ]步骤三:菌袋装满菌种培养基成菌棒后继续向后移动，下半筒滑动至撑杆的倾斜部，菌棒滑落至扶直结构的弧形板一内，经过弧形板一下端的两个滚轮进行缓冲减速，菌棒的下端与封口的支撑座相接触；
步骤四:控制单元控制推杆一推动弧形板一为竖直状态并同时控制弧形板二向弧形板一的位置移动，从而使菌棒被夹在弧形板一和弧形板二之间，进而控制单元控制夹子向下运动并加紧菌袋的开口处，控制单元控制扎口结构对菌袋扎口，以此完成扎口工序形成密封的菌棒；
步骤五:控制单元控制夹子松开菌袋并回落至初始状态并控制推杆二向外推动菌棒使菌棒移动至机架二外。
[0012]本发明的有益效果是:
1.本发明公开的封口结构包括机架二和设置在机架二上的支撑座、夹子、弧形板二、扎口结构和推杆二，使用时弧形板一和弧形板二均为竖直状态，弧形板一、弧形板二和支撑座对菌棒的进行定位，防止封口过程中菌棒位置发生变化从而造成夹子无法准确夹持菌棒塑料袋的问题发生，有效降低本发明封口过程中的失误率。
[0013]2.在机架二上设置推杆二，当封口完毕后，控制单元控制推杆二进行推顶菌棒的动作，使菌棒被推出装置外，有效节约人力和作业时间。
[0014]3.弧形板一下端两侧对称设置滚轮二，两个滚轮二之前的约等于菌棒的直径，当菌棒在弧形板一内向下滑落时，两个滚轮二对菌棒起缓冲作用，有效预防菌棒袋滑落速度过快造成下端受损的问题发生。
[0015]4.驱动机构输出端为齿轮，抱筒支架上设置与齿轮相配合的齿，通过齿轮的圆周运动带动抱筒支架作水平运动，本结构设计有效提高抱筒支架行进过程中的稳定性，提高菌棒的密实度。
[0016]5.支撑座远离推杆二的一侧铰接出料口，出料口与支撑座之间设置扭簧，出料口的初始状态与水平面存在锐角夹角，当封口工序完毕后推杆二对菌棒进行推顶，菌棒落在出料口内，由于出料口在扭簧的缓冲作用下向下运动，当出料口的自由端低于水平面时，菌棒滑出出料口，本结构设计有效预防菌棒出料速度过大造成损失的问题发生。
[0017]6.本发明公开的菌棒装袋封口方法，菌棒滑落至扶直结构的弧形板一内，经过弧形板一下端的两个滚轮进行缓冲减速，有效预防菌棒袋滑落速度过快造成下端受损的问题发生；另外，控制单元控制推杆一推动弧形板一为竖直状态并同时控制弧形板二向弧形板一的位置移动，从而使菌棒被夹在弧形板一和弧形板二之间，进而控制单元控制夹子向下运动并加紧菌袋的开口处，控制单元控制扎口结构对菌袋扎口，本方法可有效防止封口过程中菌棒位置发生变化从而造成夹子无法准确夹持菌棒塑料袋的问题发生，有效降低本发明封口过程中的失误率;此外，控制单元控制夹子松开菌袋并回落至初始状态并控制推杆二向外推动菌棒使菌棒移动至机架二外，有效节约人力和作业时间。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的结构示意图。
[0019]图2为本发明的抱筒支架的结构示意图。
[0020]图3为本发明弧形出料口的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0022 ]本发明包括装袋机构、封口机构和控制单元，其中:
如图1至图3所示，装袋机构包括机架一 1、进料斗2、螺旋送料机构3、电机4、输料筒5、驱动机构、滑轨(图未不)、扶直结构和与输料筒相对应的抱筒;螺旋送料机构3和电机4均安装在机架一上，电机4的输出端与螺旋送料机构3相连接，进料斗2固定连接在螺旋送料机构3上方，输料筒5固定连接在螺旋送料机构外，滑轨滑动连接抱筒支架6，抱筒支架6与驱动机构相连接，抱筒包括相互铰接的上半筒7和下半筒8，上半筒7与抱筒支架6固定连接，滑轨下方设置支撑杆，支撑杆包括固定连接的水平部9和倾斜部10，下半筒8下端面设置滚轮一 11，滚轮一 11与支撑杆接触连接;驱动机构输出端为齿轮12，抱筒支架6上设置与齿轮12相配合的齿13;扶直结构设置在倾斜部10上并位于下半筒8的下方，扶直结构包括铰接的弧形板一14和推杆一 15，所述弧形板一 14和推杆一 15的另一端均与机架一 I铰接；
封口结构包括机架二 16和设置在机架二 16上的支撑座17、夹子18、弧形板二 19、扎口结构20和推杆二 21，机架二 16设置在机架一 I远离进料斗2的一端，弧形板一 14设置在支撑板17前方，弧形板二 19位于支撑座17后方，夹子18为两个设置在支撑座17上方，扎口结构20位于夹子18和支撑座17中间，弧形板二 19位于支撑座17后方，推杆二21位于支撑座17—侧;支撑座17远离推杆二21的一侧铰接弧形出料口 22，弧形出料口 22与支撑座17之间设置扭簧(图未示)，弧形板一 14、弧形板二 19和弧形出料口 22均与菌棒的外表面相匹配；
控制单元包括气缸23和控制模块24，气缸23输出端通过管道与推杆一 15、夹子16、弧形板二 17、扎口结构20和推杆二 21相连接；。
[0023]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种菌棒装袋封口装置，包括装袋机构、封口机构和控制单元，所述装袋机构包括机架一、进料斗、螺旋送料机构、电机、输料筒、驱动机构、滑轨、扶直结构和与输料筒相对应的抱筒，所述驱动结构用于给所述抱筒提供动力，所述扶直结构包括铰接的弧形板一和推杆一，所述弧形板一和所述推杆一的另一端均与所述机架一铰接，其特征在于:所述封口结构包括机架二和设置在所述机架二上的支撑座、夹子、弧形板二、扎口结构和推杆二，所述机架二设置在所述机架一远离所述进料斗的一端，所述弧形板一设置在所述支撑板前方，所述弧形板二位于所述支撑座后方，所述夹子为多个设置在所述支撑座上方，所述扎口结构位于所述夹子和所述支撑座中间，所述弧形板二位于所述支撑座后方，所述推杆二位于所述支撑座一侧;所述控制单元控制所述驱动机构和所述扎口结构工作。2.根据权利要求1所述的菌棒装袋封口装置，其特征在于:所述装袋机构包括机架一、进料斗、螺旋送料机构、电机、输料筒、驱动机构、滑轨、扶直结构和与输料筒相对应的抱筒；所述螺旋送料机构和所述电机均安装在机架一上，所述电机的输出端与所述螺旋送料机构相连接，所述进料斗固定连接在所述螺旋送料机构上方，所述输料筒固定连接在所述螺旋送料机构一侧，所述滑轨滑动连接抱筒支架，所述抱筒支架与所述驱动机构相连接，所述抱筒包括相互铰接的上半筒和下半筒，所述上半筒与抱筒支架固定连接，所述滑轨下方设置支撑杆，所述支撑杆包括固定连接的水平部和倾斜部，所述下半筒下端面设置滚轮一，所述滚轮一与所述支撑杆接触连接;所述扶直结构设置在所述倾斜部上并位于所述下半筒的下方，所述弧形板一下端两侧对称设置滚轮二;所述控制单元包括动力模块和控制模块，所述动力模块输出端与所述推杆一、所述夹子、所述弧形板二、所述扎口结构和所述推杆二相连接;所述弧形板一和所述弧形板二相互配合。3.根据权利要求2所述的菌棒装袋封口装置，其特征在于:所述动力模块为液压动力或气缸动力，所述动力模块通过输送管道与所述推杆一、所述夹子、所述弧形板二、所述扎口结构和所述推杆二相连接。4.根据权利要求2所述的菌棒装袋封口装置，其特征在于:所述驱动机构输出端为齿轮，所述抱筒支架上设置与所述齿轮相配合的齿。5.根据权利要求2所述的菌棒装袋封口装置，其特征在于:所述支撑座远离所述推杆二的一侧铰接出料口，所述出料口与所述支撑座之间设置扭簧，所述出料口为弧形。6.一种菌棒装袋封口方法，其特征在于:包括如权利要求2至5任一项所述的菌棒装袋封口装置，按照以下步骤进行:步骤一:将菌种培养基进料斗内，螺旋送料机构在电机的带动下将菌种培养基输送至输料筒内；步骤二:将菌袋套在所述输料筒外，驱动机构输出端带动抱筒支架套合在所述菌袋外，菌种培养基在螺旋送料机构的推动下进入菌袋内并对菌袋产生远离螺旋送料结构方向的力Fl，此时驱动机构施力F2作用在菌袋上，Fl与F2的方向相反且F1>F2;步骤三:菌袋装满菌种培养基成菌棒后继续向后移动，下半筒滑动至撑杆的倾斜部，菌棒滑落至扶直结构的弧形板一内，经过弧形板一下端的两个滚轮进行缓冲减速，菌棒的下端与封口的支撑座相接触;步骤四:控制单元控制推杆一推动弧形板一为竖直状态并同时控制弧形板二向弧形板一的位置移动，从而使菌棒被夹在弧形板一和弧形板二之间，进而控制单元控制夹子向下运动并加紧菌袋的开口处，控制单元控制扎口结构对菌袋扎口，以此完成扎口工序形成密封的菌棒;步骤五:控制单元控制夹子松开菌袋并回落至初始状态并控制推杆二向外推动菌棒使菌棒移动至机架二外。
【文档编号】B65B43/46GK105947246SQ201610525003
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】申志强, 刘军飞
【申请人】内黄县日星食用菌自动化设备厂