一种包装袋封口质量检测设备和包装袋封口质量检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装袋封口质量检测设备和包装袋封口质量检测方法。
【背景技术】
[0002]包装袋自动包装生产线广泛应用于食品、日化、农化等行业，可包装液剂、粉剂、颗粒、悬浮剂等各种物料。由于采用的吹气和机械吸盘的撑袋原理，存在一定程度的不可控性，因此实际生产线上包装袋包装的次品率较高。
[0003]而目前包装袋生产线上的包装品质主要依靠后段人工进行目检。人工检测存在检测有盲区、检测率低、速度慢以及数据统计汇总困难等问题。特别的，对于一些不可见的封口缺陷，例如不可见夹袋、夹料等，人工更是无法有效的进行检出。目前市面上没有专门针对包装袋包装质量的自动检测设备。本发明提出的基于视觉的检测和测量的方式，巧妙地选择了稳定的检测工位，能够最大程度上消除包装袋可变形带来的检测难点；从封口的关键阶段对包装袋的姿态、封口状态、封口处填充物状态等特征进行自动识别，同时配合基于结构光的测量检测方式，对不可见的封口缺陷进行有效的成像，从而实现封口处的质量监控，提尚检测精度和稳定性。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种包装袋封口质量检测设备和包装袋封口质量检测方法，该检测设备可以检测出包装袋封口的质量问题，从而解放了人工，并解决了人工无法观测到的封口缺陷。
[0005]第一方面，本发明提供一种包装袋封口质量检测设备，包括:用于向待测包装袋的封口区域投射光线，以使所述待测包装袋的封口区域在图像采集装置上形成图像的光投射装置、用于获取所述图像的图像采集装置和用于根据所述图像获取封口质量的检测结果的处理器；
[0006]所述光投射装置与所述图像采集装置对应设置，所述图像采集装置的输出连接所述处理器的输入。
[0007]优选的，所述光投射装置包括可见光投射装置。
[0008]优选的，所述光投射装置包括结构光投射装置。
[0009]优选的，所述结构光投射装置为激光发射器。
[0010]第二方面，本发明提供一种基于所述的包装袋封口质量检测设备的包装袋封口质量检测方法，包括:
[0011]获取待测包装袋封口区域的图像；
[0012]根据所述图像，获取封口质量的检测结果。
[0013]优选的，获取待测包装袋封口区域的图像，包括:
[0014]获取待测包装袋封口区域的可见光图像；
[0015]相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括:
[0016]获取所述可见光图像的第一预设区域的特征信息；
[0017]根据所述特征信息与预设标准特征信息，获取所述待测包装袋的封口质量的检测结果。
[0018]优选的，获取待测包装袋封口区域的图像，包括:
[0019]获取待测包装袋封口区域的可见光图像；
[0020]相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括:
[0021 ]获取所述可见光图像的第二预设区域的颜色信息；
[0022]根据所述颜色信息和预设标准颜色信息，获取所述待测包装袋的封口质量的检测结果。
[0023]优选的，获取待测包装袋封口区域的图像，包括:
[0024]获取待测包装袋封口区域的结构光图像；
[0025]相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括:
[0026]获取所述结构光图像的三维信息；
[0027]根据所述三维信息和预设标准三维信息，获取所述待测包装袋的封口质量的检测结果。
[0028]优选的，获取待测包装袋封口区域的图像，包括:
[0029]获取待测包装袋封口区域的可见光图像和结构光图像；
[0030]相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括:
[0031 ]获取所述可见光图像的第一预设区域的特征信息和所述结构光图像的三维信息；
[0032]根据所述特征信息与预设标准特征信息，以及根据所述三维信息和预设标准三维信息，获取所述待测包装袋的封口质量的检测结果。
[0033]优选的，获取待测包装袋封口区域的图像，包括:
[0034]获取待测包装袋封口区域的可见光图像和结构光图像；
[0035]相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括:
[0036]获取所述可见光图像的第二预设区域的颜色信息和所述结构光图像的三维信息；
[0037]根据所述颜色信息和预设标准颜色信息，以及根据所述三维信息和预设标准三维信息，获取所述待测包装袋的封口质量的检测结果。
[0038]由上述技术方案可知，通过本发明的检测设备和检测方法可以检测出包装袋封口的质量问题，从而解放了人工，并解决了人工无法观测到的封口缺陷，并提高了检测效率。
【附图说明】
[0039]图1为本发明一实施例提供的一种包装袋封口质量检测设备的结构示意图；
[0040]图2为用结构光检测合格包装袋的原理图；
[0041]图3为用结构光检测内部夹袋或夹料的包装袋的原理图；
[0042]图4为本发明一实施例提供的基于所述的包装袋封口质量检测设备的包装袋封口质量检测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0044]本发明一种包装袋封口质量检测是位于包装袋的包装机的填充步骤和封口步骤之间的的传递步骤中的，本发明的检测设备安装在所述包装袋的包装机内，在传递步骤，包装袋的封口区域被夹板夹持，以便后续的封口工序将封口封住。
[0045]图1为本发明一实施例提供的一种包装袋封口质量检测设备的结构示意图。
[0046]如图1所示，本实施例的一种包装袋封口质量检测设备，包括:用于向待测包装袋I的封口区域投射光线，以使所述待测包装袋I的封口区域在图像采集装置4上形成图像的光投射装置3、用于获取所述图像的图像采集装置4和用于根据所述图像获取封口质量的检测结果的处理器5;
[0047]所述光投射装置3与所述图像采集装置4对应设置，所述图像采集装置4的输出连接所述处理器5的输入。
[0048]基于本检测设备安装在包装袋的包装机内部，内部光线可能不太好，因此所述光投射装置3可为可见光投射装置，以保证成像的清晰，进而保证检测结果的准确。
[0049]所述光投射装置3也可为结构光投射装置或同时包括可见光投射装置和结构光投射装置。
[0050]所述结构光投射装置可采用激光发射器，所述图像采集装置可采用相机，如CCD相机。
[0051]为了减少反光造成的成像干扰，优选的，所述光投射装置设置在夹板2的斜上方。
[0052]图4为本发明一实施例提供的一种基于所述包装袋封口质量检测设备的包装袋封口质量检测方法的流程图。
[0053]本发明最好是在包装袋刚完成填充，袋口处于充分拉伸后的瞬间状态进行，可在传递过程中有一段时间的停顿，在此期间内做本发明的质量检测，此时待测包装袋状态稳定、容易识别。
[0054]如图4所示的一种基于所述的包装袋封口质量检测设备的包装袋封口质量检测方法，包括:
[0055]S11、获取待测包装袋封口区域的图像；
[0056]S12、根据所述图像，获取封口质量的检测结果。
[0057]可以理解的是，所述包装袋封口区域不仅包括包装袋封口部分，还可能会包括背景区域(除包装袋外的区域)。
[0058]第一种方式:所述步骤Sll，包括:
[0059]获取待测包装袋封口区域的可见光图像；
[0060]相应地，所述步骤SI 2，包括:
[0061 ]获取所述可见光图像的第一预设区域的特征信息；
[0062]根据所述特征信息与预设标准特征信息，获取所述待测包装袋的封口质量的检测结果。
[0063]所述第一预设区域可以设定为包装袋上边缘，采取的特征信息可为袋边界斜率、边界连续性、边界曲率等，则对应的，预设的标准特征信息为合格的包装袋上边界的斜率、连续性