部件21与调节导辊24之间。所述感应部件22包含支点轴221、连接件222与信号转换部件223，所述支点轴221轴线方向的一端在摆杆23的驱动侧A与摆杆23固定连接，且支点轴221的轴线方向与所述摆杆23的纵长方向垂直，所述摆杆23和支点轴221可以绕支点轴221轴线转动，所述支点轴221轴线方向的另一端通过连接件222与所述信号转换部件223转动连接。所述信号转换部件223可以将检测得到的所述支点轴221的旋转运动情况(旋转角度)转换为数字信号，并将信号反馈至装置运动控制的中央处理器。
[0028]本实施例中，所述调节部件25位于所述感应部件22与所述调节导辊24之间与所述摆杆23连接。所述调节部件25纵长方向的下部固定(在地面或工作台)，所述调节部件25纵长方向的上部上端与所述摆杆23滑动连接，调节部件25上部和调节部件25下部滑动连接，所述调节部件25随着所述摆杆23的摆动其长度发生变化。所述调节部件25采用气缸，即气缸的上部(上端)与摆杆23连接，且连接点可在摆杆23的纵长方向滑动，所述气缸的下端固定，这样随着摆杆23的摆动，所述气缸做上下活塞运动。
[0029]所述输出部3包含一个输出导辊31。所述输出导辊31与所述调节导辊24、所述驱动辊11、压送辊12平行且垂直于所述摆杆23。所述驱动辊11轴线、调节导辊24轴线所成的平面与所述输出导辊31轴线、调节导辊24轴线所成的平面的夹角在O度至180度之间。
[0030]如图1所示，张力控制装置的工作原理:所述片材4通过驱动辊11与压送辊12之间后，绕经调节导辊24至输出导辊31输出。所述片材4向下游输送时，所述压送辊驱动部件13控制所述压送辊12向下与驱动辊11配合压紧片材4，同时驱动辊11在驱动辊驱动部件14的作用下做旋转运动，以此带动所述压送辊12的旋转，从而驱动片材4向下游运动。
[0031]如图1所示，所述摆杆23与支点轴221 —端连接，摆杆23绕支点轴221连接端摆动旋转。
[0032]所述片材4绕经调节导辊24时，所述片材4在所述调节导辊24与所述驱动辊11所成的平面上的张力为F1，方向如图1所示；所述片材4在所述调节导辊24与所述输出导辊31所成的平面上的张力为F2，方向如图1所示；所述调节导辊24在力Fl与力F2的共同作用下对支点轴221产生力Fl和力F2的组合力矩。
[0033]所述调节部件25的下端固定，所述调节部件25的上端与所述摆杆23连接，且连接位置在所述支点轴221与所述摆杆23的连接位置与所述调节导辊24之间。所述调节部件25的上端可沿所述摆杆23的纵长方向滑动，所述调节部件25在水平面垂直的方向上所述调节部件25的上端随着摆杆23的摆动而相对下端上下运动，所述调节部件25采用气缸，对所述摆杆23有向下的作用力F3，所述力F3对支点轴221产生力F3的力矩。
[0034]所述块部件21位于所述支点轴221 —端的右侧，所述块部件21具有向下的作用力F4，所述力F4对所述支点轴221产生力F4的力矩。
[0035]当所述片材4在输送过程中时，其张力恒定时，所述摆杆23处于力矩平衡状态。
[0036]当所述片材4在输送过程时，其张力发生改变时，即所述力Fl与力F2发生改变时，原来的平衡被打破，所述摆杆23围绕所述支点轴221中心线在力Fl与力F2的作用下摆动，此时支点轴221在摆杆23的摆动带动下旋转，所述支点轴221旋转运动参数通过连接件222传递给所述信号转换部223，所述信号转换部223将所述支点轴221旋转运动参数转换为数字信号，并将所述数字信号反馈至装置运动控制的中央处理器。运动控制的中央处理器在接收到信号后，又将信号传输给所述驱动辊驱动部件14，所述驱动辊驱动部件14接收到信号后得知片材4在输送过程中的张力发生改变，并根据信号情况改变所述驱动辊11的旋转速度，从而改变片材4对所述调节导辊24的作用力Fl与F2，调节部件25的上端恢复原位，摆杆23重新恢复平衡状态。
[0037]以上所述的【具体实施方式】仅用于解释本实用新型，并不限于本实用新型，应当指出，对于本技术领域熟悉本项技术的人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，运用本实用新型所做的修饰和改进，皆应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种张力控制装置，其特征在于包括: 驱动部，包含驱动辊、压送辊、驱动辊驱动部件以及压送辊驱动部件，所述驱动辊驱动部件与驱动辊连接，所述压送辊驱动部件与压送辊相连接，所述压送辊的轴线与驱动辊的轴线平行； 张力控制部，包含块部件、感应部件、摆杆、调节导辊和调节部件，所述摆杆的纵长方向与所述驱动辊的轴线垂直，所述调节导辊的一端与所述摆杆随动侧一端相连接，所述调节导辊的辊轴方向与摆杆的纵长方向垂直，所述块部件与摆杆的另一端相连接，所述感应部件位于块部件与调节导辊之间，所述感应部件包含至少一个支点轴，所述支点轴的一端与摆杆连接，支点轴的轴线方向与摆杆纵长方向垂直，所述感应部件还包含信号转换部件和连接件，所述支点轴通过连接件与所述信号转换部件连接； 输出部，所述输出部包含至少一个输出导辊。
2.根据权利要求1所述的张力控制装置，其特征在于: 所述调节部件位于所述块部件与所述调节导辊之间，所述调节部件包括相互滑动连接的调节部件上部和调节部件下部，所述调节部件下部固定，所述调节部件上部上端与所述摆杆滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的张力控制装置，其特征在于: 所述输出导辊轴线、调节导辊轴线所成的平面与所述调节导辊轴线、驱动辊轴线所成的平面的夹角小于180度。
4.根据权利要求1或2所述的张力控制装置，其特征在于: 所述调节部件与摆杆的连接位置位于所述调节导辊与所述感应部件之间。
5.根据权利要求1或2所述的张力控制装置，其特征在于: 所述调节部件为气缸。
6.根据权利要求1或2所述的张力控制装置，其特征在于: 所述信号转换部件与中央处理器连接，中央处理器与驱动辊驱动部件、压送辊驱动部件均连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种张力控制装置，由驱动部、张力控制部和输出导辊组成，驱动部具有驱动辊、压送辊、压送辊驱动部件和驱动辊驱动部件，驱动辊与驱动辊驱动部件连接，压送辊与压送辊驱动部件连接，驱动辊与压送辊配合，张力控制部包括块部件、感应部件、摆杆、调节导辊、调节部件，摆杆转动式安装在调节部件上，感应部件固定在摆杆上，摆杆一端固定调节导辊，摆杆另一端固定块部件，被输送材料绕经输出导辊、调节导辊并连接至驱动辊、压送辊之间，绕在调节导辊两侧的被输送材料之间的夹角小于180度。本实用新型结构简单，操作方便，能够精确地控制原材料输送时的张力。
【IPC分类】B65H23-188
【公开号】CN204265073
【申请号】CN201420641303
【发明人】方安江
【申请人】黄山富田精工制造有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年10月31日