可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度机械在线监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于矿井提升机及矿用提升绞车技术领域，具体涉及可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度机械在线监控系统。
【背景技术】
[0002]《煤矿安全规程》、国家标准《单绳缠绕式矿井提升机》(GB/T20961-2007)、机械行业标准《JTP型矿用提升绞车》(JB/T7888-2010)都对钢丝绳在推升容器过程中的加速度、减速度和最大提升速度做出严格的规定。但目前提升机和提升绞车上所配备的控制装置对于钢丝绳的速度监测及控制都是采用半闭环系统控制，也就是说在提升机和提升绞车卷筒装置的主轴或减速器的低速轴上或在电动机轴上(直联型)装有传感器(如编码器等)，测出角速度，然后再给定一个固定的半径，从而折算出钢丝绳的线速度进行控制。该方法虽然角速度的检测是比较准确的，但由于半径固定，所以钢丝绳的线速度不是准确的。因为在钢丝绳提升、下放过程中，由于钢丝绳的缠绕和松绳，其所在的半径在不断变化，比如提升机和提升绞车层数最大可以缠绕三层，对于直径比较大的提升机，钢丝绳直径也比较大，钢丝绳所在位置直径变化较大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度机械在线监控系统。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题而采取的技术方案是:
[0005]可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度机械在线监控系统，包括钢丝绳卷筒、天轮、提升容器及控制装置，其特点是:还包括机械测速装置；所述机械测速装置安装在所述天轮的转轴上，在机械测速装置内设置有转速传感器、模数转换装置及无线发射装置或控制线，所述模数转换装置通过无线发射装置或控制线与控制装置进行通讯，控制装置通过控制线与钢丝绳卷筒的驱动装置连接。
[0006]本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0007]由于本实用新型采用天轮转轴上设置机械测速装置，并通过无线传输或控制线的方式将实测转速转换为数字信号传输到控制装置，控制装置通过天轮的绳径计算出钢丝绳的速度，并与给定的速度进行比较，从而通过实时控制卷筒的转速，实现闭环精确地控制钢丝绳的速度。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型控制装置原理示意图。
[0010]图中:1 一钢丝绳卷筒；2—天轮；3—提升容器；4一机械测速装置；5—控制装置；6—模数转换装置；7—转速传感器。
【具体实施方式】
[0011]如图1和图2所示，可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度机械在线监控系统，包括钢丝绳卷筒1、天轮2、提升容器3及控制装置5，还包括机械测速装置4 ;所述机械测速装置4安装在所述天轮2的转轴上，在机械测速装置4内设置有转速传感器7、模数转换装置6及无线发射装置或控制线，所述模数转换装置6通过无线发射装置或控制线与控制装置5进行通讯，控制装置5通过控制线与钢丝绳卷筒I的驱动装置连接。
[0012]工作原理:
[0013]本实用新型工作时，钢丝绳提升和下放时由于钢丝绳对天轮2有正压力，从而产生摩擦力，且钢丝绳紧压在天轮2上，钢丝绳和天轮2之间没有滑动的相对运动，所以天轮2上钢丝绳的速度，也就是天轮绳槽所在半径的线速度，由于天轮绳槽所在半径是固定的，天轮2固定在天轮轴上，所以只要测出天轮轴的转速，通过换算就可以准确计算出钢丝绳运动的速度。
【主权项】
1.可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度机械在线监控系统，包括钢丝绳卷筒(1)、天轮(2)、提升容器(3)及控制装置(5)，其特征是:还包括机械测速装置(4);所述机械测速装置(4)安装在所述天轮(2)的转轴上，在机械测速装置(4)内设置有转速传感器(7)、模数转换装置(6)及无线发射装置或控制线，所述模数转换装置(6)通过无线发射装置或控制线与控制装置(5)进行通讯，控制装置(5)通过控制线与钢丝绳卷筒(I)的驱动装置连接。
【专利摘要】本实用新型提供的可用于提升机及提升绞车的钢丝绳速度机械在线监控系统，属于矿井提升机及矿用提升绞车技术领域，主要解决现有技术利用折算法计算出钢丝绳的线速度不精确从而无法进行精确控制的问题；包括钢丝绳卷筒、天轮、提升容器及控制装置，其特点是：还包括机械测速装置；所述机械测速装置安装在所述天轮的转轴上，在机械测速装置内设置有转速传感器、模数转换装置及无线发射装置或控制线，所述模数转换装置通过无线发射装置或控制线与控制装置进行通讯，控制装置通过控制线与钢丝绳卷筒的驱动装置连接。本实用新型测速准确，可实现闭环精确地控制钢丝绳的速度。
【IPC分类】B66D1-48
【公开号】CN204298001
【申请号】CN201420737953
【发明人】方明烨, 方华
【申请人】方明烨
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月1日