一种用于箱包的拆垛设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拆垛设备，更具体地说，尤其涉及一种用于箱包的拆垛设备。
【背景技术】
[0002]目前通用的整托盘箱包拆垛的方式有两种:一是采用人工拆垛的方式对整托盘箱包进行拆垛，人工拆垛效率低，操作者劳动强度大，箱包容易遭到损坏；二是采用带有夹取装置的机械拆垛，该设备需要经常维护，以防夹取装置松动而造成箱包夹取过程掉落的情况发生。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、效果良好的用于箱包的拆垛设备。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种用于箱包的拆垛设备，包括机架，在机架上设有第一输送辊组、第二输送辊组、第三输送辊组、第四输送辊组、第五输送辊组、第六输送辊组，第一、二输送辊组并列设置组成前部输送机构，第三、四、五输送辊组依序并列设置组成中部输送机构，前部、中部输送机构和第六输送辊组沿机架长度方向依序设置组成拆垛分离单元，在拆垛分离单元两边的机架上设有导向护栏；第一、二、三、四、五、六输送辊组分别通过对应的链轮、链条和电机配合驱动，各电机分别与控制终端连接；所述第四输送辊组的输送速度比第三、五输送辊组的输送速度快且第四输送辊组的上输送端面高于第三、五输送辊组的上输送端面；在前部输送机构的上侧设有负压输送单元，所述负压输送单元主要由设在拆垛分离单元的前部输送机构上方的安装架、设在安装架上的水平导轨、设在水平导轨上的搬运架以及设在搬运架上的若干负压吸头组成，所述搬运架连接有水平驱动装置，各负压吸头分别连接压缩空气源；所述安装架前部与拆垛分离单元的前部输送机构相对，安装架后部与待拆的箱包垛相对。
[0005]上述的一种用于箱包的拆垛设备中，所述第四输送辊组的输送速度与第三、五输送辊组的输送速度比为1.5-3:1。
[0006]上述的一种用于箱包的拆垛设备中，所述第四输送辊组的上输送端面比第三、五输送棍组的上输送端面高l_5mm。
[0007]上述的一种用于箱包的拆垛设备中，所述水平导轨由两条沿安装架长度方向设置的导向槽组成；在各导向槽两端近端部对应的安装架上沿竖直方向分别设有丝杆，丝杆通过轴承与安装架连接，各导向槽与对应的两根丝杆螺纹连接；各丝杆通过联动机构连接。
[0008]上述的一种用于箱包的拆垛设备中，所述联动机构由设置在各丝杆上端近端部的传动链轮、连接相邻丝杆上对应的传动链轮的传动链条及与其中一个丝杆固定连接的直流减速电机组成。
[0009]上述的一种用于箱包的拆垛设备中，在导向槽两端分别设有限位开关，限位开关分别与控制终端连接。
[0010]上述的一种用于箱包的拆垛设备中，所述第一输送辊组和第二输送辊组沿输送方向的宽度与待拆垛箱包的长度相适应；所述第三输送辊组沿输送方向的宽度和第五输送辊组沿输送方向的宽度与待拆垛箱包的宽度相适应。
[0011]上述的一种用于箱包的拆垛设备中，在第一、二输送辊组两侧的机架上设有光电开关，光电开关与控制终端连接。
[0012]上述的一种用于箱包的拆垛设备中，所述搬运架由支架、设置在支架上的两根支撑轴、设置在支撑轴两端的滚轮、设置在支架下方的安装板及连接安装板和支架的连杆组成；所述支撑轴通过轴承与支架连接；所述负压吸头分布在安装板上；所述水平驱动装置由设置在支架上的驱动电机、设置在驱动电机动力输出轴上的主动链轮、固定在其中一根支撑轴上的从动链轮及连接主、从动链轮的链条组成；驱动电机与控制终端连接。
[0013]上述的一种用于箱包的拆垛设备中，在安装架上设有分气缸，分气缸分别与外部压缩空气源和各负压吸头管路连接。
[0014]本实用新型采用上述结构后，通过设置负压输送单元，在水平驱动装置、联动机构的配合作用下，负压输送单元由负压吸头将待拆垛的箱包逐层吸取到拆垛分离单元的前部输送机构上，在各输送辊组和导向护栏的配合作用下，箱包被逐个进行拆垛分离，由不同的方向，变为统一的前进方向，方便后期过机扫描和搬运。
【附图说明】
[0015]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型拆垛分离单元的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型搬运架部分的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型的使用状态示意图。
[0020]图中:机架1、第一输送辊组2、第二输送辊组3、第三输送辊组4、第四输送辊组5、第五输送辊组6、第六输送辊组7、导向护栏8、控制终端9、安装架10、搬运架11、支架11a、支撑轴11b、滚轮11c、安装板IlcU连杆lie、负压吸头12、水平驱动装置13、导向槽14、丝杆15、传动链条16、直流减速电机17、限位开关18、光电开关19、分气缸20。
【具体实施方式】
[0021]参阅图1至图3所示，本实用新型的一种用于箱包的拆垛设备，包括机架1，在机架I上设有第一输送辊组2、第二输送辊组3、第三输送辊组4、第四输送辊组5、第五输送辊组6、第六输送辊组7，第一、二输送辊组2，3并列设置组成前部输送机构，第三、四、五输送辊组4，5，6依序并列设置组成中部输送机构，前部、中部输送机构和第六输送辊组7沿机架I长度方向依序设置组成拆垛分离单元。为了能够方便且准确的控制各输送辊组的输送速度，第一、二、三、四、五、六输送棍组2，3，4，5，6，7分别通过对应的链轮、链条和电机配合驱动，各电机分别与控制终端9连接。控制终端9为PLC控制器。
[0022]其中，为了使箱包的输送工作较为简单、方便，第一输送辊组2和第二输送辊组3沿输送方向的宽度与待拆垛箱包的长度相适应；所述第三输送辊组4沿输送方向的宽度和第五输送辊组6沿输送方向的宽度与待拆垛箱包的宽度相适应。并且，第四输送辊组5的输送速度比第三、五输送辊组4，6的输送速度快，优选地第四输送辊组5的输送速度与第三、五输送棍组4，6的输送速度比为1.5-3:1。第一、二输送棍组2，3的输送速度与第三、五输送辊组4，6的输送速度之比为1:2，第四输送辊组5的输送速度与第六输送辊组7的输送速度一致。第四输送辊组5的上输送端面高于第三、五输送辊组4，6的上输送端面，优选地第四输送辊组5的上输送端面比第三、五输送辊组4，6的上输送端面高l-5mm。采用这种的结构，如果箱包在输送过程中，同时进入第三、四输送辊组4，5进行输送时，由于第三、四输送辊组4，5存在速度差，箱包在输送过程中会发生旋转，从而按预定方向摆正角度。本实施例中，第四输送辊组5的输送速度比第三、五输送辊组4，6的输送速度快，实际上也可将第四输送辊组5的输送速度调节成比第三、五输送辊组4，6的输送速度慢，采用这种调节方式，也可以使箱包在输送过程中会发生旋转，从而按预定方向摆正角度。在拆垛分离单元两边的机架I上设有导向护栏8，导向护栏8对应前部、中部输送机构的部位是两条平行杆，与第六输送辊组7对应的部分是沿箱包输送方向逐渐缩小的锥形，导向护栏8在第六输出辊组7锥形末端也是平行杆，这样就可以将分散的箱包在经过第四输送辊组5摆正方向后，由导向护栏8统一引导至出口位置。
[0023]同时，在前部输送机构的上侧设有负压输送单元，所述负压输送单元主要由设在拆垛分离单元的前部输送机构上方的安装架10、设在安装架10上的水平导轨、设在水平导轨上的搬运架11以及设在搬运架11上的若干负压吸头12组成；搬运架11由支架11a、设置在支架Ila上的两根支撑轴11b、设置在支撑轴Ilb两端的滚轮11c、设置在支架Ila下方的安装板Ild及连接安装板Ild和支架Ila的连杆Ile组成；所述支撑轴Ilb通过轴承与支架I Ia连接；各负压吸头12分布在安装板Ild上，在安装架10上设有分气缸20，分气缸20分别与外部压缩空气源和各负压吸头12管路连接；搬运架11还连接有水平驱动装置13，水平驱动装置13由设置在支架Ila上的驱动电机、设置在驱动电机动力输出轴上的主动链轮、固定在其中一根支撑轴Ilb上的从动链轮及连接主、从动链轮的链条组成，驱动电机与控制终端9连接；采用这种结构，搬运架11在水平导轨、滚轮Ilc和水平驱动