闸数据采集系统，能够实现较为全面的抱闸数据的采集，从而实现对于抱闸性能的全面分析检测。
[0020]另外，被测曳引机Ml和负载曳引机M2均采用Ilkw永磁同步曳引机。永磁同步曳引机具有高效节能、驱动系统动态性能好、运行平稳、噪声低、使用寿命长且运行维护费用少等优点。在上述电梯抱闸性能检测系统中，采用永磁同步曳引机作为被测曳引机Ml和负载曳引机M2，利用电梯控制柜系统中的变频器系统控制被测曳引机M1，负载曳引机M2通过负载控制柜系统中的变频器以力矩模式控制加载给被测曳引机Ml中的扭矩，结合井道模拟系统能够有效模拟电梯的运行，能够实现对电梯运行情况的实时监测，并有效减小物力成本。
[0021]本实用新型的第二实施方式涉及一种电梯抱闸性能检测系统，第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于:在第一实施方式中，利用上位机PC能够实现数据的实时交换，对电梯的运行情况进行实时监测；而在本实施方式中，上位机PC包含实时交换数据单元和后期波形数据处理单元，如图3所示，利用实时交换数据单元能够实现监测功能和控制功能，其中，监测功能包含两方面:状态监测和波形监测，状态监测包括电梯楼层、故障、运行状态监测等，波形监测包括抱闸开关、制动距离、抱闸力、加速度、位移、温度、电机扭矩、抱闸电压、抱闸电流等14个通道的波形数据显示；控制功能包括紧急制动。利用后期波形数据处理单元能够实现保存调用功能和波形变换功能，保存调用功能主要包含波形数据保存和波形数据调用两个方面；波形变换功能主要包含波形FFT变换、波形微分变换和波形积分变换。
[0022]值得注意的是，由于上位机PC包含实时交换数据单元和后期波形数据处理单元，在采集有效数据结束后，不仅能自动保存数据，便于后续调用查看，还能对波形数据进行一系列处理分析，从而实现更好、更快地分析出抱闸性能，对抱闸性能进行评估。
[0023]另外，电梯控制柜系统通过串口 RS232与上位机PC之间进行数据通讯，实时响应上位机PC的监测命令并将获取的状态信息或采集到的波形数据传输至上位机，一种具体的通讯流程如图4所示。
[0024]当打开上位机PC并与电梯控制柜系统串口通讯连接成功时，上位机PC会向电梯控制柜系统发送监测命令，电梯控制柜系统在接收到命令后，一般时候返回给上位机PC的都是楼层、故障等状态信息。且只有当手动按下某个楼层的指令按钮时，电梯控制柜系统通过CAN总线I接收到来自井道模拟系统的控制信息，如5楼呼梯指令时，若电梯此时在5楼，井道模拟系统接收编码器信号后给出平层信号，则电梯控制柜系统继续向上位机PC发送楼层、故障等状态信息；若电梯若此时不在5楼，井道模拟系统接收到开关门信号时模拟门机，通过CAN总线I将开关门到位信号发送给电梯控制柜系统，电梯控制柜系统控制电梯通过上行或下行运行到5楼。抱闸通常情况下处于闭合的状态，当电梯上行或下行时，先松开抱闸，上行或下行到相应的楼层后闭合抱闸，当电梯控制柜系统检测到抱闸松开后，马上通过CAN总线发送采集指令给6个采集板，通知开始采集数据，采集板每次接收到采集信号后开始采集第一段数据，0.7s后停止采集。采集板边将采集到的数据缓存起来，边逐渐将这些数据传给电梯控制柜系统。电梯控制柜系统在收到这些数据后马上停止向上位机PC发送状态信息，转而发送从采集板接收到的波形数据，直到数据发送完毕才又继续发送状态信息。当到达目标楼层后，电梯停止运行，抱闸闭合，同抱闸打开后的过程一样，电梯控制柜系统向采集板发送开始采集的信号，并将采集到的0.7s数据逐渐经由电梯控制柜系统转发给上位机，第二段数据传送完成后又恢复发送状态命令。
[0025]另外，本检测系统的上位机PC还添加了波形数据保存和波形数据调用的功能，能记录下抱闸松开0.7s内的抱闸数据和抱闸闭合0.7s内的抱闸数据，为波形后续分析以及波形数据再现提供方便。
[0026]另外，本检测系统能通过FFT变换，一次微分，二次微分，一次积分，二次积分等实现波形变换功能。在上位机PC界面通过选取一段波形，点击相应的变换后能很方便的实现这些复杂的计算处理，利用上述波形变换功能能够更好更快地分析出抱闸性能，对抱闸性能进彳T评估。
[0027]另外，井道模拟系统上设有楼层指令按钮，上位机PC上设有紧急制动按钮。本系统的控制功能大部分是通过操作井道模拟系统上的楼层指令按钮实现的，但紧急制动的控制命令是通过上位机PC界面的紧急制动按钮实现的。紧急制动按钮一般只在电梯运行过程中按下，当用户按下此按钮后，上位机PC向电梯控制柜系统发送紧急制动的命令，电梯控制柜系统响应后马上控制抱闸闭合。
[0028]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种电梯抱闸性能检测系统，其特征在于，包含:上位机、电梯控制柜系统、抱闸数据采集系统、井道模拟系统、曳引机对拖系统和负载控制柜系统； 所述上位机通过串口与所述电梯控制柜系统串接； 所述井道模拟系统和所述抱闸数据采集系统均通过控制器局域网络总线CAN与所述电梯控制柜系统相连； 所述电梯控制柜系统通过所述曳引机对拖系统与所述负载控制柜系统相连。
2.根据权利要求1所述的电梯抱闸性能检测系统，其特征在于，所述抱闸数据采集系统包含:若干个检测传感器、扭矩测试仪、编码器和若干个采集板； 所述若干个检测传感器和所述扭矩测试仪分别对应连接若干个所述采集板； 所述采集板通过CAN总线方式与所述电梯控制柜系统相连。
3.根据权利要求2所述的电梯抱闸性能检测系统，其特征在于，所述检测传感器包含左、右位移传感器、左、右加速度传感器、左、右压力传感器、左、右温度传感器、电压传感器和电流传感器； 所述左位移传感器和右位移传感器、左加速度传感器和右加速度传感器、左压力传感器和右压力传感器、左温度传感器和右温度传感器、电压传感器和电流传感器分别与一个所述采集板相连。
4.根据权利要求1所述的电梯抱闸性能检测系统，其特征在于，所述曳引机对拖系统包含被测曳引机和负载曳引机； 所述被测曳引机一端与所述电梯控制柜系统相连，另一端通过所述负载曳引机与所述负载控制柜系统相连。
5.根据权利要求4所述的电梯抱闸性能检测系统，其特征在于，所述被测曳引机和所述负载曳引机均采用Ilkw永磁同步电梯曳引机。
6.根据权利要求1所述的电梯抱闸性能检测系统，其特征在于，所述串口为RS232串□ O
7.根据权利要求1所述的电梯抱闸性能检测系统，其特征在于，所述井道模拟系统上设有楼层指令按钮，所述上位机上设有紧急制动按钮。
【专利摘要】本实用新型涉及电梯风险预警技术领域，公开了一种电梯抱闸性能检测系统。该电梯抱闸性能检测系统包含：上位机、电梯控制柜系统、抱闸数据采集系统、井道模拟系统、曳引机对拖系统和负载控制柜系统；上位机通过串口与电梯控制柜系统串接；井道模拟系统和抱闸数据采集系统均通过CAN控制器局域网络总线与电梯控制柜系统相连；电梯控制柜系统通过曳引机对拖系统与负载控制柜系统相连。电梯控制柜系统通过曳引机对拖系统与负载控制柜系统相连，不仅能够对电梯运行状态以及故障情况进行实时监测；还能够采集较为全面的相关抱闸参数，对抱闸的性能作较为全面的分析检测，能够预警电梯潜在危险，且操作便捷简单、节约人力物力成本。
【IPC分类】B66B5-00, B66B3-00
【公开号】CN204324627
【申请号】CN201420607132
【发明人】郑芬, 陆维一, 姚鹏, 杨振
【申请人】上海新时达电气股份有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年10月20日