雪糕自动整理机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种雪糕自动整理机，属于机械领域。
【背景技术】
[0002]现有的雪糕装箱过程一般采用人工装箱，需要人工将雪糕排列整齐，再装入箱中，该过程需要较大的人力，且效率低下。
[0003]现有公开号为201864068U，实用新型名称为一种雪糕自动整理机，公开了一种能够自动整理雪糕的机器，但其只能实现雪糕的整理，而在人工装箱的过程中，需人员手动进行点数分拨(箱子中每层雪糕的数量需恒定)，这个过程也浪费了大量的人力，且人工点数经常会出错，受外界的影响较大。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种雪糕自动整理机，能够将整理好的雪糕进行自动分拨，无人人工进行分拨，节约人工，且保证装箱的正确率，提高工作效率。
[0005]本实用新型所采用的技术方案:
[0006]一种雪糕自动整理机，包括机架，所述机架上安装有传送轨道、整理部分和输出轨道。
[0007]传送轨道:所述传送轨道的输出端与所述整理部分的输入端连接，以将传送轨道上的雪糕送到整理部分；
[0008]整理部分:所述整理部分的输出端与所述输出轨道的输入端连接，将雪糕排列整齐；
[0009]输出轨道:将整理好的雪糕传输到包装工位上。
[0010]所述输出轨道的上方还设有分拨装置，所述分拨装置位于所述输出轨道的输入端的正上方，以将整理好的雪糕进行分拨。
[0011 ] 优选的，所述分拨装置包括支撑架，所述支撑架安装在所述输出轨道上，所述支撑架上安装有与所述输出轨道传动方向相同的滑道，所述滑道上安装有可上下滑动的插板，所述插板与所述滑道滑动配合。
[0012]通常，所述插板可以通过伸缩杆安装在所述滑道上，所述伸缩杆的上端与所述滑道滑动配合，所述插板固定在所述伸缩杆的下端。
[0013]进一步的，所述伸缩杆可以为双杆气缸，所述滑道可以为无杆气缸，所述双杆气缸的上端固定在所述无杆气缸的气缸上。
[0014]优选的，所述整理部分为包括传送带，所述传送带上开设有至少2个导槽，所述导槽的长度与所述传动带的长度相等，所述导槽的延长方向与所述传送带的传送方向相同，所述传送带的传送链条上安装有至少2排拨叉，所述拨叉的排数与所述导槽的个数相等，所述拨叉的长度大于所述链条的上表面与所述导槽之间的距离，每排所述拨叉的数量均相等，同排的任意相邻的两个拨叉之间的距离相等且与雪糕的厚度相适应，所有拨叉成排成列设置。
[0015]优选的，本实用新型还设有处理器和检测头，所述检测头安装在所述传送轨道上，以获取雪糕的来料信号。
[0016]所述检测头的数据输出端与所述处理器的数据输入端连接。
[0017]所述处理器控制所述传送链条的转动，所述处理器控制所述双杆气缸和无杆气缸的动作。
[0018]本实用新型的有益效果:
[0019]通过设置分拨装置，可将通过整理部分整理完的雪糕，按照规定的数量进行分拨，装箱人员将分完拨后的雪糕直接装箱，而无需人工进行点数，防止装箱错误的发生，同时提高工作效率。
[0020]米用双杆气缸和无杆气缸实现分拨的工作，双杆气缸向下伸出，插板向下插入雪糕中，无杆气缸动作，带动双杆气缸沿滑道方向移动，相应的插板推着一拨雪糕分离，从而实现了分拨的目的。结构简单。
[0021]采用双杆气缸，相对于单杆气缸，插板无法自由的转动，使得插板相对固定在双杆气缸上，保证每次插板插入的准确性。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构示意图；
[0023]图2是图1中A部分的放大图。
[0024]其中:1、整理部分；2、传送轨道；3、输出轨道；4、双杆气缸；5、无杆气缸；6、插板；
11、拨叉。
【具体实施方式】
[0025]参见图1和图2，本实用新型涉及一种雪糕自动整理机，包括机架(图中未标注)，所述机架上安装有传送轨道2、整理部分I和输出轨道3。
[0026]传送轨道2:所述传送轨道的输出端与所述整理部分的输入端连接，以将传送轨道上的雪糕送到整理部分；
[0027]整理部分1:所述整理部分的输出端与所述输出轨道的输入端连接，将雪糕排列整齐；
[0028]输出轨道3:将整理好的雪糕传输到包装工位上。
[0029]包装好的雪糕(雪糕上封好了包装袋)连续的从传送轨道上传输进入到整理部分，整理部分将雪糕按顺序排列整齐，排列整齐的雪糕送入输出轨道上，输出轨道将雪糕传送，工作人员将雪糕直接进行装箱，无需进行重新码放整齐。
[0030]所述输出轨道上海设有分拨装置，所述分拨装置位于所述输出轨道输入端的正上方，以将整理好的雪糕进行分拨。
[0031]发明人考虑到人工装箱过程中，每箱中所装的雪糕的数量是一定的，而箱子中的雪糕是按层摆放的，也就是说每层雪糕的数量是一定的，而为了保证每层雪糕数量一定，就需要人工在装箱过程中进行点数。
[0032]而分拨装置的设置，可自动对雪糕按照要求进行分拨，取代人工点数，从而加快装箱的过程，提高工作效率。
[0033]关于整理部分:
[0034]所述整理部分为包括传送带，所述传送带上开设有至少2个导槽，所述导槽的长度与所述传动带的长度相等，所述导槽的延长方向与所述传送带的传送方向相同，所述传送带的传送链条上安装有至少2排拨叉11，所述拨叉的排数与所述导槽的个数相等，所述拨叉的长度大于所述链条的上表面与所述导槽之间的距离，每排所述拨叉的数量均相等，同排的任意相邻的两个拨叉之间的距离相等且与雪糕的厚度相适应，所有拨叉成排成列设置。
[0035]需要解释的是，关于成排成列，其中“排”是指与导槽的方向相同，“列”是指在