一种垂直交叉流水线产品搬运机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于点胶技术领域，特别是涉及一种垂直交叉流水线产品搬运机构。
【背景技术】
[0002]在传统的点胶隧道炉的生产过程中，存在了诸多问题:其一是靠手工去搬运产品，这就需要大量人力，增加了生产的成本；其二是炉口温度仍然很高，操作者需要带手套搬运产品，而如果在夏季生产时，生产环境的操作温度会很高，那这时环境就会对操作者的身体健康产生不良影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种便于操作，节省人力的垂直交叉流水线产品搬运机构。
[0004]本实用新型的原理是:首先利用气缸等相关机构将产品托起，然后再通过无杆气缸等相关机构传送到传送带的上方，之后，再利用圆柱气缸等相关机构将产品倾斜以达到产皮可以接触到传送带，最后，由传送带将产品带走。
[0005]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0006]一种垂直交叉流水线产品搬运机构，包括支撑机构，执行机构，
[0007]其中，所述执行机构包括，平移机构、升降机构和倾斜机构，
[0008]所述支撑机构，包括型材架和支架，所述型材架是长方体的，其横跨所述传送带并且所述型材架的底端与所述传送带的支架固定连接；所述支架，是水平方向的，其固定连接在型材架的上端框架上，所述支架与所述型材架的短边框相平行，且所述支架左端伸出所述型材架一段距离；所述支架，其左右两端分别设有两个竖直向下的支撑杆，即第一支撑和第二支撑杆；
[0009]所述平移机构，包括安装在所述支架上的与支架平行的无杆气缸和第二光轴，所述无杆气缸位于所述第二光轴的上方；所述第二滑动轴承套接在所述第二光轴上，所述无杆气缸和第二滑动轴承固定在第二连接板上；
[0010]所述升降机构，包括第二连接块、第一连接板、气缸、气缸固定板、第一光轴、轴套和圆柱气缸连接板，
[0011]所述气缸固定板连接在所述第二连接板上，所述第一光轴通过所述轴套与所述气缸固定板相连，所述气缸连接在所述气缸固定板上，所述气缸下端连接有第一连接板，所述第一连接板与叉子通过所述叉子上端的第一连接块连接；所述第一连接板固定连接有第一滑动轴承，并且通过第一滑动轴承连接在所述的第一光轴上；所述第一滑动轴承通过圆柱气缸连接板连接在气缸连接板的左端上，所述圆柱气缸连接板为竖直方向设置；
[0012]所述倾斜机构，包括气缸连接板、圆柱气缸、气缸连接杆和第一连接块；所述气缸连接板连接有所述圆柱气缸，所述圆柱气缸通过气缸连接杆和第一连接块连接在所述叉子的右端；
[0013]所述叉子，设有若干个叉爪，所述叉爪的形状为“L”型。
[0014]进一步地，所述支架的位置位于靠近所述型材架长边框的右端的1/3位置处。
[0015]进一步地，所述支架伸出所述型材架的长度为所述支架长度的1/3。
[0016]进一步地，所述叉爪的数量为5个。
[0017]进一步地，所述支架上设有挡块。
[0018]进一步地，所述挡块的位置为靠近所述支架的右端的1/3-1/2处。
[0019]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0020]作为本实用新型的改进，发明人设计的执行机构，包括平移机构、升降机构和倾斜机构，设计思路是:首先利用升降机构动作将产品托起，然后再通过平移机构动作将产品传送到传送带的上方，之后，再利用倾斜机构动作将产品倾斜以实现产品可以接触到传送带，最后，由传送带将产品带走。这样的设计，本实用新型采用如上技术方案，减少了人员，解决了操作者夏季温度较高的缺陷，提高了生产效率。此外，本实用新型结构简单，易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保、便于操作等等。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的主视图结构示意图；
[0022]图2是本实用新型的左视图结构示意图；
[0023]图3是本实用新型的支架的结构示意图；
[0024]图4是本实用新型的第二连接块和第一连接板的结构示意图。
[0025]图中:1、传送带；2、圆柱气缸连接板；3、型材架；4、第一光轴；5、轴套；6、气缸连接板；7、圆柱气缸；8、第一滑动轴承；9、气缸连接杆；10、第一连接块；11、叉子；12、第二连接块；13、第一连接板；14、气缸；15、气缸固定板；16、支架；17、第二滑动轴承；18、第二连接板；19、无杆气缸；20、第二光轴；21、挡块。
【具体实施方式】
[0026]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0027]请参阅图1，图2，图3和图4，一种垂直交叉流水线产品搬运机构，包括支撑机构，执行机构，
[0028]其中，所述执行机构包括，平移机构、升降机构和倾斜机构，所述支撑机构，包括型材架3和支架16，所述型材架3是长方体的，其横跨所述传送带I并且所述型材架3的底端与所述传送带的支架固定连接；所述支架16，是水平方向的，其固定连接在型材架3的上端框架上，所述支架16与所述型材架3的短边框相平行，且所述支架16左端伸出所述型材架3 一段距离；所述支架16，其左右两端分别设有两个竖直向下的支撑杆，即第一支撑杆16-1和第二支撑杆16-2 ；
[0029]所述平移机构，包括安装在所述支架16上的与支架16平行的无杆气缸19和第二光轴20，所述无杆气缸19位于所述第二光轴20的上方；所述第二滑动轴承17套接在所述第二光轴20上，所述无杆气缸19和第二滑动轴承17固定在第二连接板18上；所述升降机构，包括第二连接块12、第一连接板13、气缸14、气缸固定板15、第一光轴4、轴套5和圆柱气缸连接板2，
[0030]所述气缸固定板15连接在所述第二连接板18上，所述第一光轴4通过所述轴套5与所述气缸固定板15相连，所述气缸14连接在所述气缸固定板15上，所述气缸14下端连接有第一连接板13，所述第一连接板13与叉子11通过所述叉子11上端的第二连接块12连接；所述第一连接板13固定连接有第一滑动轴承8，并且通过第一滑动轴承8连接在所述的第一光轴4上；所述第一滑动轴承8通过圆柱气缸连接板2连接在气缸连接板6的左端上，所述圆柱气缸连接板2为竖直方向设置；
[0031]所述倾斜机构，包括气缸连接板6、圆柱气缸7、气缸连接杆9和第一连接块10 ;所述气缸连接板6连接有所述圆柱气缸7，所述圆柱气缸7通过气缸连接杆9和第一连接块10连接在所述叉子11的右端；
[0032]所述叉子11，设有若干个叉爪，所述叉爪的形状为“L”型。
[0033]【具体实施方式】为:
[0034]升降运动:
[0035]由于所述升降机构，包括第二连接块12、第一连接板13、气缸14、气