缸固定板15、第一光轴4、轴套5和圆柱气缸连接板2，所述气缸固定板15连接在所述第二连接板18上，所述第一光轴4通过所述轴套5与所述气缸固定板15相连，所述气缸14连接在所述气缸固定板15上，所述气缸14下端连接有第一连接板13，所述第一连接板13与叉子11通过所述叉子11上端的第一连接块12活动连接；所述第一连接板13通过第一滑动轴承8连接在所述的第一光轴4上；所述第一滑动轴承8通过所述竖直方向的圆柱气缸连接板2连接在气缸连接板6的左端上；
[0036]在使用中，首先在叉子11上放置产品，然后，气缸14动作，通过带动所述第一连接板13和第一连接块12运动，同时，所述第一滑动轴承8沿着所述第一光轴4向上运动进而带动所述叉子11向上运动。
[0037]平移运动:
[0038]由于所述平移机构，包括安装在所述支架16上的与支架16平行的无杆气缸19和第二光轴20，所述无杆气缸19位于所述第二光轴20的上方；所述第二滑动轴承17套接在所述第二光轴20上，所述无杆气缸19和第二滑动轴承17固定在第二连接板18上；当叉子11带动产品上升一定高度后，所述气缸14停止动作，所述平移机构中的无杆气缸19开始动作，带动所述叉子11在水平方向上移动，同时，所述无杆气缸19通过所述第二连接板18带动所述第二滑动轴承17沿着所述第二光轴20运动，至所述叉子位于所述传送带I的上方。倾斜运动:
[0039]由于所述倾斜机构，包括气缸连接板6、圆柱气缸7、气缸连接杆9和第一连接块10 ;所述气缸连接板6连接有所述圆柱气缸7，所述圆柱气缸7通过气缸连接杆9和第一连接块10连接在所述叉子11的右端；
[0040]当所述叉子位于所述传送带I的上方时，所述无杆气缸19停止运动，此时，所述圆柱气缸7开始动作，同时，其通过气缸连接杆9和第一连接块10带动所述叉子11的右端开始运动，圆柱气缸7上面通过气缸连接板6做摆动。圆柱气缸7回程时，气缸连接杆9摆动，将叉子11后方上升，叉子前面向下倾斜，产品落到传送带I上。
[0041]这样，一个升起过程完成，之后，叉子会按照相反的动作过程回到起始位置。
[0042]继而，叉子会继续进行搬运动作，至停机。
[0043]优选地，所述支架16的位置位于靠近所述型材架3长边框的右端的1/3位置处。
[0044]优选地，所述支架16伸出所述型材架3的长度为所述支架16长度的1/3。
[0045]优选地，所述叉爪的数量为5个。
[0046]优选地，所述支架16上设有挡块21。
[0047]优选地，所述挡块21的位置为靠近所述支架16的右端的1/3-1/2处。
[0048]以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于:包括支撑机构，执行机构，其中，所述执行机构包括，平移机构、升降机构和倾斜机构，所述支撑机构，包括型材架(3)和支架(16)，所述型材架(3)是长方体的，其横跨传送带(I)并且所述型材架(3)的底端与所述传送带的支架固定连接；所述支架(16)，是水平方向的，其固定连接在型材架(3)的上端框架上，所述支架(16)与所述型材架(3)的短边框相平行，且所述支架(16)左端伸出所述型材架(3) —段距离；所述支架(16)，其左右两端分别设有两个竖直向下的支撑杆，即第一支撑杆(16-1)和第二支撑杆(16-2); 所述平移机构，包括安装在所述支架(16)上的与支架(16)平行的无杆气缸(19)和第二光轴(20)，所述无杆气缸(19)位于所述第二光轴(20)的上方；所述第二光轴(20)上设置有第二滑动轴承(17)，所述无杆气缸(19)和第二滑动轴承(17)固定在第二连接板(18)上; 所述升降机构，包括第二连接块(12)、第一连接板(13)、气缸(14)、气缸固定板(15)、第一光轴(4)、轴套(5)和圆柱气缸连接板(2)，所述气缸固定板(15)连接在所述第二连接板(18)上，所述第一光轴⑷通过所述轴套(5)与所述气缸固定板(15)相连，所述气缸(14)连接在所述气缸固定板(15上，所述气缸(14)下端连接有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)与叉子(11)通过所述叉子(11)上端的第二连接块(12)连接；所述第一连接板(13)固定连接有第一滑动轴承(8)，并且通过第一滑动轴承(8)连接在所述的第一光轴(4)上；所述第一滑动轴承(8)通过圆柱气缸连接板(2)连接在气缸连接板(6)的左端上，所述圆柱气缸连接板(2)为竖直方向设置； 所述倾斜机构，包括气缸连接板出)、圆柱气缸(7)、气缸连接杆(9)和第一连接块(10);所述气缸连接板(6)连接有所述圆柱气缸(7)，所述圆柱气缸(7)通过气缸连接杆(9)和第一连接块(10)连接在所述叉子(11)上；所述叉子(11)，设有若干个叉爪，所述叉爪的形状为“L”型。
2.根据权利要求1所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于:所述支架(16)的位置位于靠近所述型材架(3)长边框的右端的1/3位置处。
3.根据权利要求1所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于:所述支架(16)伸出所述型材架(3)的长度为所述支架(16)长度的1/3。
4.根据权利要求1所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于:所述叉爪的数量为5个。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于:所述支架(16)上设有挡块(21)。
6.根据权利要求5所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于:所述挡块(21)的位置为靠近所述支架(16)的右端的1/3-1/2处。
【专利摘要】本实用新型涉及一种垂直交叉流水线产品搬运机构，包括支撑机构，执行机构，其中，执行机构包括，平移机构、升降机构和倾斜机构，支撑机构，包括型材架和支架；平移机构，包括安装在支架上的与支架平行的无杆气缸和第二光轴，无杆气缸位于第二光轴的上方；第二滑动轴承套接在第二光轴上，无杆气缸和第二滑动轴承固定在第二连接板上；升降机构，包括第二连接块、第一连接板、气缸、气缸固定板、第一光轴、轴套和圆柱气缸连接板；倾斜机构，包括气缸连接板、圆柱气缸、气缸连接杆和第一连接块；气缸连接板连接有所述圆柱气缸，圆柱气缸通过气缸连接杆和第一连接块连接在叉子的右端；叉子，设有若干个叉爪，所述叉爪的形状为“L”型。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204341984
【申请号】CN201420564088
【发明人】于惠武
【申请人】天津市先达精密压铸有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年9月28日