r>[0037]21设备框架
[0038]22旋转轴
[0039]22A旋转轴对接端
[0040]22B旋转轴安装端
[0041]22C旋转轴主体部
[0042]23驱动马达
[0043]24传动机构
[0044]221轴心对位孔
[0045]30原料卷筒搬运装置
[0046]31支撑杆
[0047]3IA支撑杆对接端
[0048]3IB支撑杆固定端
[0049]3IC支撑杆主体部
[0050]32升降机构
[0051]33 车体
[0052]34支撑杆保持框架
[0053]35 把手
[0054]311轴心对位销
【具体实施方式】
[0055]下面，参照附图对本实用新型的【具体实施方式】进行说明。需要指出的是，以下的实施方式只是为了举例说明本实用新型的部分实施例，而不是对本实用新型进行限定。
[0056]第一实施方式
[0057]图1是第一实施方式的原料卷筒装卸机构在对接之前的示意图。在图1中，10是原料卷筒，20是生产线上的原料卷筒安装设备，30是原料卷筒搬运装置。
[0058]原料卷筒10具有卷芯11，薄膜材料12卷绕在卷芯11上。在卷芯11为圆柱状，沿着其轴向设有贯通卷芯11的中空部13。中空部13的轴心与卷芯11的轴心一致。
[0059]原料卷筒安装设备20包括设备框架21、旋转轴22、驱动马达23以及传动机构24。
[0060]旋转轴22由旋转轴对接端22A、旋转轴安装端22B、旋转轴主体部22C构成。
[0061]在装卸原料卷筒10时，旋转轴对接端22A是悬空的，能够使原料卷筒10滑动，从旋转轴对接端22A侧插入或脱离。当然，在将原料卷筒10装卸完毕之后，该旋转轴对接端22A也可以被未图示的可移动的设备框架支撑。
[0062]旋转轴安装端22B被安装在设备框架21上，通过轴承(未图示)等能够使旋转轴22自由旋转。
[0063]旋转轴主体部22C的截面形状与中空部13相同。旋转轴主体部22C的直径略小于卷芯11的中空部13，能够使旋转轴22插入中空部13内。
[0064]在旋转轴主体部22C上设有固定机构(未图示)，在安装原料卷筒10时，利用固定机构使原料卷筒在圆周方向上相对于旋转轴固定，能够随着旋转轴22 —体地旋转。
[0065]此外，在旋转轴主体部22C的表面上还可以设有球形轴承和滑动锁止机构(未图示)。滑动锁止机构可以是任何公知的机构，例如，可以是止挡件、弹簧压片等。在滑动锁止机构进行锁定时，原料卷筒10不能沿旋转轴滑动，由此，防止原料卷筒在安装完毕后沿旋转轴滑动。在滑动锁止机构解除锁定时，原料卷筒通过球形轴承能够顺利地沿旋转轴滑动，因而便于装卸。
[0066]驱动马达23被固定在设备框架21上，经由传动机构24向旋转轴22提供驱动力，使旋转轴22旋转。传动机构24可以是公知机构，例如传送带、齿轮等。
[0067]原料卷筒搬运装置30包括支撑杆31、升降机构32、车体33。
[0068]支撑杆31被水平设置，由支撑杆对接端31A、支撑杆固定端31B、支撑杆主体部31C构成。优选地，支撑杆31的直径与旋转轴22的直径相等。
[0069]支撑杆对接端31A悬空，能够插入卷芯11的中空部13内。
[0070]支撑杆固定端3IB被设在升降机构32上的支撑杆保持框架34固定在升降机构32上。
[0071]支撑杆主体部31C的长度比原料卷筒10的宽度长，同样能够插入卷芯11的中空部13内，从而使卷芯11能够外嵌在支持杆31上。
[0072]支撑杆主体部31C的表面上同样可以设置球形轴承和滑动锁止机构(未图示)。在滑动锁止机构进行锁定时，原料卷筒10不能沿支撑杆滑动，能够防止原料卷筒在搬运原料卷筒时从支撑杆上滑落。在滑动锁止机构解除锁定时，原料卷筒通过球形轴承能够顺利地沿支撑杆滑动，因而便于装卸。
[0073]升降机构32例如可以是液压缸等，通过升降能够调整被一体固定在升降机构32上的支撑杆31的高度。
[0074]车体33带有一组车轮，且一体地固定有升降机构32的底端。车体33的框架上还安装有把手35，用于移动原料卷筒搬运装置30。操作人员能够握持把手35推动车体33，搬运外嵌在支撑杆31上的原料卷筒10。
[0075]下面，对支撑杆对接端31A及旋转轴对接端22A的形状进行说明。
[0076]如图2所示，在支撑杆对接端3IA设有一个轴心对位销311。在本实施例中，圆柱形的轴心对位销311与支撑杆31的轴心平行地设置于支撑杆对接端31A的前端中央，轴心对位销311的轴心与支撑杆31的轴心一致。
[0077]与此相应地，在旋转轴对接端22A设有一个轴心对位孔221，轴心对位孔221与旋转轴22的轴心平行地设置，长度大于等于轴心对位销的长度。轴心对位孔221的内径被设定成轴心对位销311刚好能够嵌入轴心对位孔221内。在本实施方式中，轴心对位孔221同样是圆柱形，位于对接端22A的前端中央，轴心对位孔221的轴心与旋转轴22的轴心一致。
[0078]在轴心对位销311嵌入轴心对位孔221后，两者的轴心变得一致，由此，支撑杆31的轴心与旋转轴22的轴心变得一致。
[0079]轴心对位销311与轴心对位孔221的形状、个数、设置位置等不限于此，只要两者嵌合时能够使支撑杆31和旋转轴22的轴心一致即可。例如，轴心对位销311也可以是棱柱形等其他形状，可以围绕支撑杆31的轴心在支撑杆对接端对称地设置多个，同时，在旋转轴22上相应地设置多个轴心对位孔221，由此，在嵌合时同样使支撑杆31的轴心与旋转轴22的轴心变得一致。此外，在上述实施方式中，轴心对位销311设在支撑杆对接端31A，轴心对位孔221设在旋转轴对接端22A，但相反地，也可以是轴心对位孔设在支撑杆对接端31A，轴心对位销设在旋转轴对接端22A。
[0080]此外优选地，在支撑杆对接端31A可以形成有随着朝向前端(即，支撑杆对接端31A的与旋转轴22对接的一侧)直径变小的凸曲面，如图2所示，可以形成有半球面。轴心对位销311位于半球面的顶端，支撑杆主体部31C在半球面的底端圆周处与支撑杆对接端31A相接。通过支撑杆对接端31A形成半球面，在例如从旋转轴22拆卸原料卷筒10的过程中，在原料卷筒10经过旋转轴22与支撑杆31的对接处时，能够沿着半球的圆周面顺利的移动至支撑杆31侦U。
[0081]支撑杆对接端31A的形状不限于半球面，如图3A所示，可以是其他一般的凸曲面，如图3B所示，也可以是锥面。当然，根据情况也可以不设置上述的凸曲面或锥面。此外，在上述实施例中，所述凸曲面或锥面形成在设有轴心对位销311的支撑杆对接端31A，但不限于此，也可以形成在旋转轴对接端22A。
[0082]下面，参照图1、2、4、5，以从旋转轴22拆卸原料卷筒10为例，对本实施方式的原料卷筒装卸机构的装卸操作进行说明。
[0083]首先，将原料卷筒搬运装置30移动到原料卷筒安装设备20跟前，使支撑杆31朝向原料卷筒安装设备20侧。操作升降机构32，调整支撑杆31的高度，对准支撑杆对接端31A与旋转轴对接端22A，使两者处于图2所示的状态。
[0084]然后，握持把手35将原料卷筒搬运装置30向原料卷筒安装设备20侧移动，使轴心对位销311插入轴心对位孔221内，成为图4及图5所示的状态。轴心对位销311完全嵌入轴心对位孔221内后，支撑杆31的轴心与