将高架仓中的货柜入仓、出仓或转仓装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是有关于一种将特别是位于海港或内陆港的转运设施的高架仓中的货柜入仓、出仓或转仓的装置，其中，用可在平行于该高架仓的以多层方式布置于仓库模块中的货架格层延伸的窄道中移动的货架操作设备来运输该等货柜，以及进行堆垛、卸垛或转仓。
【背景技术】
[0002]EP I 272 414 BI公开过一种海港或内陆港中的用于特别是标准货柜(例如20TEU货柜或40FEU货柜)的转运设施，其包含沿码头设置的、由各形状仓库模块构成的货柜仓库，及至少一与仓库模块进行共同作用的且用于从以及朝向位于该码头上的船舶进行负荷转移的装载设施。该用于负荷转移的装载设施配设有至少一港口移动式吊车。该港口移动式吊车的负荷吊杆达到至少一设于由一定数目的仓库模块及数目与模块宽度有关的货柜排所构成的货柜仓库内的传递位的区域，该传递位构成港口移动式吊车与货柜仓库的仓库模块间的接口。
[0003]用堆垛机来抓取由港口移动式吊车的回转式吊杆卸至传递位的货柜，该堆垛机用于对货柜进行水平运输及堆垛。该堆垛机构建为包含滑车的高架式桥式吊车，并各将横向于码头延伸的货柜仓库的一仓库模块夹紧，该仓库模块例如具有九个货柜的宽度及三至四个货柜的高度。仓库模块通过至少两个可在横向于各仓库模块在不同水平平面内延伸的轨道上移动的、相互独立地起作用的横向运输设备而彼此关联。货柜是相互交迭地堆垛在货柜仓库的仓库模块的货架格层中，此举不利于灵活地入仓及出仓。
[0004]DE 10 2008 007 860 Al公开过以下方案:以交迭及并排的方式，将任意数目的货柜单独入仓至货架格层或自货架格层出仓，从而以任意顺序进行货柜转运。为此，鉴于港口装卸的可用面积有限以及为防止该面积扩大而采用门式吊车，其与可在窄道中移动的底面堆垛机或货架操作设备相比，能够以更紧密的方式对货柜进行支承。此时，以可单独到达且略有间隙的方式将货柜交迭地入仓至货架格层，在该等货架格层的两个纵侧上，与通过端面入仓至货架的货柜的宽度相对应地，沿货架深度方向配设有轨道。可透过窄道移动的桥式吊车承载可通过拉绳升降的货柜容置装置，其布置于配设有行走轨的传递桥上且其末端具有可以电动或液压方式调节高度的，可与货柜的角部侧附着点锁合的货柜夹具，其中，可将货柜卸至布置于货架或货架格层中的横杆并自该横杆出发将货柜接收。为将货柜入仓或出仓，透过驱动式滑轮使得货柜容置装置在货架格层的行走轨上沿纵向在整个货架深度范围内进行相互移动。为与货柜的不同长度匹配，货柜容置装置具有若干长度可调节的支杆，在该等支杆上设有货柜夹具。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种将高架仓中的货柜入仓、出仓或转仓的装置，用于在同类型高架仓中减少运输工具使用，以及，在该高架仓的紧密结构中同样用地面堆垛机来到达每个货柜。
[0006]该装置用于将特别是位于海港或内陆港的转运设施的高架仓中的货柜入仓、出仓或转仓，其中，该等货柜通过可在平行于该高架仓的以多层方式布置于仓库模块中的货架格层延伸的窄道中移动的货架操作设备得到运输，以及得到入仓、出仓或转仓，其中，该用于对货柜进行纵侧入仓的高架仓由任意数目的仓库模块构成，且具有若干可在该等货架窄道中来回移动的货架操作设备，该等仓库模块是在纵向上沿一窄道侧接连排列、在宽度方向上以分别被一窄道隔开的方式前后相继、在高度上具有多个货架格层、且深度等于货柜宽度的多层仓库模块，该等货架操作设备配设有可与该行走窄道正交地移入或移出及可升降的伸缩式容置装置，以便对货柜进行容置。用于入仓至该等仓库模块的货架格层的货柜透过运输车辆及/或连接于中间的运输工具，例如在由运输车辆卸下后将该等货柜输送至该货架操作设备的区域的滑台，在该等行走窄道旁的高架仓的端面上提供，该等货柜在该地点透过该等货架操作设备被接收，并以其窄端面指向窄道方向的方式被运输至货架格层O
[0007]由该货架操作设备将用于自货架格层出仓的货柜以其纵侧朝前的方式水平地自该货架格层移至该货架操作设备的轮廓，再以其窄端面指向窄道方向的方式运输至该高架仓的与该入仓侧相对的端面，在该端面上以供运走。在此需要注意的是，物料流具有完全的自由度，且未就端面的静态分配进行规定，因此，自该高架仓的两端面出发，既能实施入仓过程又能实施出仓过程。
[0008]在此，该等在入仓时以其纵侧朝前的方式水平地自该货架操作装置的轮廓出发移至货架格层的货柜，透过其底部侧的角区通过一升降运动被该货架操作装置卸至货架格层中的专设的角点支撑装置。
[0009]通过该等较佳可自该高架仓的两端面进入该等窄道的货架操作设备，便能任意入仓至该多层仓库模块的货架格层的每个货柜。
[0010]根据本实用新型的一种设计方案，该与地面或窄道连接的货架操作设备具有由若干垂直立柱与将该等垂直立柱相连的若干顶杆及底杆构成的框架，该框架的高度与该多层高架仓相同。
[0011]为移动该货架操作设备，在该等底杆中较佳整合有一牵引传动装置，且透过货架操作设备中常用的轮/轨连接装置进行整合。
[0012]根据本实用新型的一种较佳设计方案，一升降装置在该等垂直立柱的导引装置中移动，该升降装置由若干向上呈叉状或Y状变宽的侧立柱与若干将该等侧立柱在该二相对的叉端上相连成框架的、以一定间距平行延伸的纵杆构成，其中，为对该升降装置进行加固，在该等纵杆下方设有若干以一定间距平行延伸的支臂，该等支臂都自该一侧立柱的尾端延伸至该另一侧立柱的尾端。由于该将两个侧立柱连接的结构，该以上述方式构建的升降装置也可称作升降桥，在所有必要的搬运运动中，该升降装置本身总是留在该货架操作设备的轴线中。
[0013]根据本实用新型，为将该升降装置即升降桥提升及下降而设有一拉绳装置，其由一拉绳、一拉绳滚筒、若干转向滑轮、一升降马达及一升降传动装置构成，透过该拉绳装置便能将该处于精确水平位置中的升降装置即升降桥在该货架操设备内准确参照货架格层定位在任意高度。
[0014]在此，为容置货柜，该升降装置即升降桥的长度是根据该最大货柜长度设计，以及，该等叉状或Y状侧立柱的对称拓宽部是根据标准化的货柜宽度设计，因此，该升降装置即升降桥的最大外轮廓可与该货柜的最大外轮廓迭合。因此，该高架仓可包含若干仓位，是针对具有不同长度及高度的通过该货架操作设备运输及搬运的货柜。该等货柜例如指符合DIN-1SO-668尺寸及ISO-6346型号的标准货柜。
[0015]根据本实用新型的另一设计方案，在该升降装置即升降桥的纵杆上，以跨过其自由距离的方式，根据该最小货柜长度间隔一定距离地布置有两个静止的伸缩式容置装置，以及，根据该最大货柜长度间隔一定距离地布置有另两个静止的伸缩式容置装置。
[0016]在此，用该二间隔最小长度的内部伸缩式容置装置来将标准化的20英尺货柜TEU(Twenty-foot Equivalent Unit，二十英尺等量单位)入仓及出仓，而用该二间隔最大长度的外部伸缩式容置装置来实施标准化的40英尺货柜FEU(Forty-foot EquivalentUnit，四十英尺等量单位)的入仓及出仓。
[0017]该等静止的伸缩式容置装置通过其基本壳体固定在该等纵杆的底面上，其中，该二内部伸缩式容置装置相对该二外部伸缩式容置装置以高度错开的方式布置。
[0018]根据本实用新型的一种较佳设计方案，在该等纵杆的朝向彼此的内表面上布置有若干直线导引装置，两个伸缩式容置装置可在该等直线导引装置中移动并根据相应货柜的长度透过运动以相互靠近或远离的方式定位。因此，仅用两个伸缩式容置装置便既能对20英尺货柜，又能对40英尺货柜或其他尺寸的货柜进行入仓、出仓或转仓。
[0019]为此，本实用新型所提出的可移动的伸缩式容置装置通过在其基本壳体上凸出地布置于底座或支座中的轮子在该等纵杆的直线导引装置中滚动。
[0020]此外根据本实用新型，在该等伸缩式容置装置的基本壳体的两侧上针对每个直线导引装置分别设有两个双轮机构。该整体八轮式保持系统有助于伸缩式容置装置在直线导引装置内可靠且无变形地运动。
[0021]根据本实用新型的一种有益实施方案，该等静止的伸缩式容置装置的基本壳体及该等可移动的伸缩式容置装置的基本壳体都容置有两个可缩回