将高架仓中的货柜入仓、出仓或转仓装置的制造方法_2

文档序号:8745078阅读:来源:国知局
及可拉出的伸缩式推臂,其中,外部伸缩式推臂通过两侧的外部导引轮廓在该基本壳体的滑轮上移动,以及,内部伸缩式推臂通过若干布置于两侧的滑轮在该外部伸缩式推臂的内部导引轮廓中移动。
[0022]该等以上述方式整合在该基本壳体中的较佳可透过齿轮齿杆传动系统移动的伸缩式推臂能实现该等伸缩式容置装置的紧凑结构,因此,该基本壳体及该等在基本位置中完全收回的伸缩式推臂都不伸出该升降装置即升降桥的宽度。
[0023]进一步显示沿该货柜的纵侧入仓方向来看,该等伸缩式推臂具有分别前后布置于该内部伸缩式推臂上及该外部伸缩式推臂上的闭锁构件。沿该货柜的纵侧入仓方向来看,该等伸缩式推臂还具有布置于内部伸缩式推臂上的前闭锁构件及布置于外部伸缩式推臂上的后闭锁构件。其中,该等闭锁构件可构建为标准化的所谓“扭锁螺栓”,并卡入货柜顶面上的补充开口。
[0024]此外可显示,在该货架操作设备的垂直立柱的窄面上布置有一固定于该立柱上及该底杆上的平台结构,用于容置针对该升降装置、该货架操作设备的牵引传动装置及该等可移动的伸缩式容置装置的供给构件。该平台结构例如用作开关柜及电柜、拉绳滚筒、升降马达及升降传动装置,以及制动器及制动电阻器的平台,其中,该平台结构的宽度约等于该升降装置或该货架操作设备的宽度。
【附图说明】
[0025]本实用新型的更多特征及细节参阅申请专利范围,以及下文对附图所示本实用新型的实施例的说明
[0026]图1为多层高架仓的全视透视简图,该高架仓包含可在货架窄道中以与地面连接的方式移动的货架操作设备;
[0027]图2为货架操作设备的全视透视详图;
[0028]图3为图1所示高架仓的局部透视详图,示出一位于仓库模块的货架格层前的货架操作设备,其包含为将货柜入仓而被拉出至该货架格层的伸缩式容置装置;
[0029]图4为图3所示货架操作设备的局部透视详图,示出该货架操作设备的升降桥,其包含在伸缩式容置装置上被悬挂式拉出的货柜;
[0030]图5为图4及5所示货架操作设备的升降桥的透视详图,该升降桥包含以与图4不同的方式被伸缩式容置装置悬挂且闭锁地容置的货柜,该货柜的长度尺寸较小,为此,该等伸缩式容置装置已在升降桥的纵杆的直线导引装置中朝向彼此移动;
[0031]图6为图4及5所示升降桥的透视图,该升降桥相应包含根据最小货柜及最大货柜以特定长度尺寸静止地固定于升降桥纵杆上的伸缩式容置装置,该等伸缩式容置装置以可通过附着点将货柜闭锁的方式布置;
[0032]图7为伸缩式容置装置处于初始位置时的全视透视详图,其伸缩式推臂处于收回状态;及
[0033]图8为伸缩式推臂被拉出时的图7所示伸缩式容置装置。
[0034]附图标记说明:
[0035]1-高架仓2-仓库模块3-货架格层4-货柜(40FEU) 5_角点支撑装置6_行走窄道7-货架操作设备8-正面9-背面10-运输车辆11-纵侧12-垂直立柱13-顶杆14-底杆15-框架16-齿轮齿条传动系统17-齿轮18-末端区域19-齿条20-底部21-导引装置22-升降桥23-升降装置24-侧立柱25-叉端26-叉端27-纵杆28-纵杆29-底部支臂30-底部支臂31-双向箭头32-拉绳滚筒33-转向滑轮34-货柜(20TEU)35-伸缩式容置装置36-伸缩式容置装置37-伸缩式容置装置38-伸缩式容置装置39-基本壳体40-伸缩式容置装置41-伸缩式容置装置42-直线导引装置43-双向箭头44-基本壳体45-底座或支座46-双轮47-外部伸缩式推臂48-内部伸缩式推臂49-外部导引轮廓50-滑轮51-滑轮52-内部导引轮廓53-齿轮齿条传动系统54-齿轮齿条传动系统55-齿条56-小齿轮57-齿条58-小齿轮59-扭锁螺栓60-扭锁螺栓61-平台结构
【具体实施方式】
[0036]图1为高架仓I的示意图,该高架仓由若干以多层方式布置于接连排列的仓库模块2中的用于将货柜4入仓或出仓的货架格层3构成,其中,货架格层3具有用于容置货柜4的角点支撑装置5(参阅图3)。
[0037]在该等仓库模块2之间构建有在高架仓I的整个长度范围内延伸的行走窄道6,其用于可在该行走窄道中来回移动的货架操作设备7,其中,货架操作设备7自高架仓I的两端面8、9都可进入行走窄道6。
[0038]在高架仓I的正面8上,以及/或者可选地在背面上,通过运输车辆10及视情况连接于中间的传输构件(未示出),例如以纵轴与高架仓I平行的方式在行走窄道6旁的一侧延伸的滑台,来提供货柜4。就地由处于悬挂位置的货架操作设备7将货柜4接收,并透过行走窄道6运输至仓库模块2的货架格层3,以纵侧11朝前的方式将该等货柜入仓。有别于实施例,以及根据该高架仓在货柜装卸场中的实际整合方案,入仓点及出仓点例如可位于该高架仓的纵侧上。
[0039]透过行走窄道6,将通过货架操作设备7自货架格层3取出用于出仓的货柜4运输至高架仓I的背面9,并就地将该货柜卸下,以便将其接收从而进一步运输。
[0040]图2详细显示的货架操作设备7具有由垂直立柱12与将该等垂直立柱相连的顶杆13及底杆14构成的框架15,该框架的高度与多层仓库模块2相对应。
[0041]货架操作设备7可透过齿轮齿条传动系统16移动,其中,如图3所示,驱动式齿轮17整合在底杆14的末端区域18内,以及,待啮合的齿条19布置在行走窄道6的底部20中。
[0042]垂直立柱12包含导引装置21,升降装置23的升降桥22在该导引装置中移动,该升降桥的构成部分为:向上呈叉状变宽的侧立柱24,以及在该二相对的叉端25、26上将该等侧立柱相连成一框架的、以一定间距平行延伸的纵杆27、28。为对升降装置23进行加固,在侧立柱24的底端上,以将该等侧立柱桥接的方式设有以一定间距平行延伸的底部支臂29、30(对此参阅图4、5及6)。
[0043]为如双向箭头31所示对升降桥22进行升降,设有一拉绳装置,在此仅示出该拉绳装置的拉绳滚筒32及布置于货架操作设备7的顶杆13上的转向滑轮33。
[0044]升降桥22或升降装置23的长度适用于容置具有例如为40FEU (Forty-footEquivalent Unit,四十英尺等量单位)的最大货柜长度的货柜4。此外,升降装置23也应适用于对具有例如为20TEU (Twenty-foot Equivalent Unit,二十英尺等量单位)的最小货柜长度的货柜34进行抓持及运输(具体参阅图5及6)。
[0045]因此,如图6所示,在升降桥22的纵杆27及28上设有两个静止的内部伸缩式容置装置35、36,其用于容置较短的货柜34,以及两个间距相应增大的外部伸缩式容置装置37、38,其用于容置较长的货柜4。静止的伸缩式容置装置35至38通过其基本壳体39固定在纵杆27及28的底面上,且该等内部伸缩式容置装置的高度相对该等外部伸缩式容置装置错开。
[0046]根据图5所示另一实施方式中,仅设有两个伸缩式容置装置40、41,该等伸缩式容置装置可在纵杆27及28的直线导引装置42中移动,因而能根据货柜34或货柜4的长度,如双向箭头43所示以相互靠近或远离的方式定位(具体参阅图2、3及4)。该等可移动的伸缩式容置装置40、41是透过在其基本壳体44上布置于底座或支座45上的双轮46保持在纵杆27及28的直线导引装置42中(对此参阅图7)。
[0047]不仅静止的伸缩式容置装置35至38的基本壳体39,而且可移动的伸缩式容置装置40、41的基本壳体44都容置有外部伸缩式推臂47及内部伸缩式推臂48,其中,外部伸缩式推臂47通过两侧的外部导引轮廓49在基本壳体39或44的滑轮50上移动,以及,内部伸缩式推臂48通过布置于两侧的滑轮51在外部伸缩式推臂47的内部导引轮廓52中移动(具体参阅图7及8)。
[0048]外部及内部伸缩式推臂47、48分别透过齿轮齿条传动系统53、54移入及移出。在用于外部伸缩式推臂47的齿轮齿条传动系统53中,在外部导引轮廓49之间设有齿条55,而与齿条55啮合的小齿轮56布置在基本壳体39及44的顶面上。在用于内部伸缩式推臂48的齿轮齿条传动系统54中,在内部伸缩式推臂48本身上设有齿条57,而与齿条57啮合的小齿轮58布置
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