2位于普利珠盘11与摩擦盘II 13之间，普利珠盘11面向摩擦盘I 12的侧面上设有用于驱动摩擦盘I 12向摩擦盘II 13滑动的普利珠臂组件，摩擦盘II 13套装在限速轴3上，且摩擦盘I 12和摩擦盘II 13之间设有相互配合的摩擦面。本实施例的壳体I上与摩擦盘II 13 一一对应设有弹簧座14，弹簧座14内设有用于将摩擦盘II 13压紧在摩擦盘I 12上的弹簧15，且弹簧座14和摩擦盘II 13之间设有用于摩擦盘II 13滑动导向并防止摩擦盘II 13相对于限速轴3转动的导向机构。本实施例的导向机构包括设置在弹簧座14上的导向槽16和设置在摩擦盘II 13上并与导向槽16配合的导向杆17。
[0034]进一步，普利珠臂组件包括环形均布设置在普利珠盘11上的至少三个普利珠构件18，普利珠盘11上与普利珠构件18 —一对应设有安装座19，普利珠构件18铰接安装在安装座19上。本实施例的普利珠构件18远离普利珠盘11中心的一端铰接安装在安装座19上，且普利珠构件18靠近普利珠盘11中心的一端设有滚轮20，摩擦盘I 12面向普利珠盘11的侧面上设有与普利珠构件18配合的光滑曲面，能够有效减小阻力。
[0035]本实施例的啮合外花键8的所有外花键齿面向啮合内花键9的一端设有由圆弧倒角形成的圆弧包络面I 21，且圆弧包络面I 21与对应的外花键齿的两侧壁之间平滑过渡。本实施例的圆弧包络面I 21的外径沿着啮合外花键的径向向外的方向上逐渐减小，圆弧包络面I 21的轴对称线呈相对于啮合外花键8的轴线倾斜的斜线，且圆弧包络面I 21的轴对称线与啮合外花键的轴线之间的夹角α为70°。
[0036]本实施例的啮合内花键9的所有内花键齿面向啮合外花键8的一端设有由圆弧倒角形成的圆弧包络面II 22，圆弧包络面II 22与对应的内花键齿的两侧壁之间平滑过渡。本实施例的圆弧包络面II 22的外径沿着啮合内花键9的径向向内的方向上逐渐减小，且圆弧包络面II 22的轴对称线呈相对于啮合内花键9的轴线倾斜的斜线，且圆弧包络面II 22的轴对称线与啮合内花键9的轴线之间的夹角β为70°。
[0037]进一步，本实施例的传送辊101上设有延其母线方向延伸的防滑齿I，传送带102上设有与防滑齿啮合的防滑齿II，能够防止打滑。机架100的下方设有用于存放物料的储料槽105，便于物料堆积。
[0038]以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种直立式自适应柔性摩擦限速物料输送装置，其特征在于:包括机架，所述机架的上下两端分别设有一根传送辊，所述传送辊上套装设有传送带，所述传送带上间隔地设有料斗，至少一根所述传送辊的两端分别安装有摩擦限速装置； 所述摩擦限速装置包括壳体，所述壳体内设有相互平行的输入轴和限速轴；所述输入轴上设有与其同步转动的主动齿轮，所述限速轴上设有扭矩自适应摩擦机构，且所述限速轴上还设有花键段，所述花键段上套装设有齿套和啮合套，所述齿套上套装设有与其旋转配合并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上设有啮合外花键，所述啮合套上设有用于与所述啮合花键齿挂档啮合的啮合内花键，所述啮合套上还设有拨叉槽，所述壳体内设有与所述拨叉槽配合并驱动所述啮合套沿着所述限速轴移动的拨叉机构；所述扭矩自适应摩擦机 构包括固定安装在所述限速轴上的普利珠盘、套装在限速轴上并与其单自由度滑动配合的摩擦盘I和与摩擦盘I对应设置的摩擦盘II，所述摩擦盘I位于所述普利珠盘与摩擦盘II之间，所述普利珠盘面向所述摩擦盘I的侧面上设有用于驱动摩擦盘I向所述摩擦盘II滑动的普利珠臂组件，所述摩擦盘II套装在限速轴上，且所述摩擦盘I和摩擦盘II之间设有相互配合的摩擦面； 所述壳体上与所述摩擦盘II一一对应设有弹簧座，所述弹簧座内设有用于将所述摩擦盘II压紧在所述摩擦盘I上的弹簧，且所述弹簧座和摩擦盘II之间设有用于摩擦盘II滑动导向并防止摩擦盘II转动的导向机构； 所述啮合外花键的所有外花键齿面向所述啮合内花键的一端设有由圆弧倒角形成的圆弧包络面I，且所述圆弧包络面I与对应的所述外花键齿的两侧壁之间平滑过渡；所述啮合内花键的所有内花键齿面向所述啮合外花键的一端设有由圆弧倒角形成的圆弧包络面II，所述圆弧包络面II与对应的所述内花键齿的两侧壁之间平滑过渡。
2.根据权利要求1所述的直立式自适应柔性摩擦限速物料输送装置，其特征在于:所述普利珠臂组件包括环形均布设置在所述普利珠盘上的至少三个普利珠构件，所述普利珠盘上与所述普利珠构件一一对应设有安装座，所述普利珠构件铰接安装在所述安装座上。
3.根据权利要求2所述的直立式自适应柔性摩擦限速物料输送装置，其特征在于:所述普利珠构件远离所述普利珠盘中心的一端铰接安装在所述安装座上。
4.根据权利要求2所述的直立式自适应柔性摩擦限速物料输送装置，其特征在于:所述摩擦盘I面向所述普利珠盘的侧面上设有与所述普利珠构件配合的光滑曲面。
5.根据权利要求1所述的直立式自适应柔性摩擦限速物料输送装置，其特征在于:所述导向机构包括设置在所述弹簧座上的导向槽和设置在所述摩擦盘II上并与导向槽配合的导向杆。
6.根据权利要求1所述的直立式自适应柔性摩擦限速物料输送装置，其特征在于:所述圆弧包络面I的外径沿着所述啮合外花键的径向向外的方向上逐渐减小。
7.根据权利要求6所述的直立式自适应柔性摩擦限速物料输送装置，其特征在于:所述圆弧包络面I的轴对称线呈相对于所述啮合外花键的轴线倾斜的斜线，且所述圆弧包络面I的轴对称线与所述啮合外花键的轴线之间的夹角为70°。
8.根据权利要求1所述的直立式自适应柔性摩擦限速物料输送装置，其特征在于:所述圆弧包络面II的外径沿着所述啮合内花键的径向向内的方向上逐渐减小。
9.根据权利要求8所述的直立式自适应柔性摩擦限速物料输送装置，其特征在于:所述圆弧包络面II的轴对称线呈相对于所述啮合内花键的轴线倾斜的斜线，且所述圆弧包络面II的轴对称线与所述啮合内花键的轴线之间的夹角为70°。
10.根据权利要求1-9任一项所述的直立式自适应柔性摩擦限速物料输送装置，其特征在于:所述传送辊上设有延其母线方向延伸的防滑齿I，所述传送带上设有与所述防滑齿啮合的防滑齿II ;所述机架的下方设有用于存放物料的储料槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直立式自适应柔性摩擦限速物料输送装置，包括机架，机架的上下两端分别设有一根传送辊，传送辊上套装设有传送带，传送带上间隔地设有料斗，其中一根传送辊的两端分别安装有摩擦限速装置；摩擦限速装置包括壳体，壳体内设有输入轴和限速轴；输入轴上设有主动齿轮，限速轴上设有扭矩自适应摩擦机构，且限速轴上还设有花键段，花键段上套装设有齿套和啮合套，齿套上套装设有从动齿轮，从动齿轮上设有啮合外花键，啮合套上设有啮合内花键，啮合套上还设有拨叉槽，壳体内设有拨叉机构，啮合外花键的所有外花键齿设有圆弧包络面Ⅰ，啮合内花键的所有内花键齿设有圆弧包络面Ⅱ。
【IPC分类】B65G17-12, B65G17-30
【公开号】CN204489801
【申请号】CN201420835408
【发明人】熊斌
【申请人】重庆市逸琨电子科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月25日