体设置。
[0014]所述的驱动楔块的一端顶压在端板上，两侧板上还固定有与对应驱动楔块的另一端顶压的托板。
[0015]本实用新型的棘轮上固定贴设有碟盘，碟盘上的推压齿在棘轮反转时会推压棘爪上的复位装置，使得棘爪向远离棘轮的方向转动，棘爪与棘爪定位结构分离，棘爪复与棘爪定位结构复位，回归正常状态，棘爪处于放开棘轮的状态，不需要人工复位棘爪，在检修人员进行检修、反转棘轮时，棘爪就会自动复位，可以用在无机房电梯中。另外，与本实用新型配合使用的安全钳为双向安全钳，该安全钳的两制动滚轮的轮轴的一端滑动设置在提拉板的滑槽内，另一端滑动设置在驱动楔块的V型滑槽内，两个V型滑槽的开口相对，当制动滚轮联动杆带动提拉板上移或下移时，两个制动滚轮都会向一起运动，可以夹紧轨道实现电梯轿厢的制动，本实用新型可以同时实现电梯轿厢的上行和下行制动不需要设置两套系统。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
[0017]图2是图1中的绳轮与棘轮的装配示意图；
[0018]图3是图2的左视图；
[0019]图4是图2的右视图；
[0020]图5是图1中的棘轮与碟盘的装配图；
[0021]图6是图1中的棘爪与复位装置的装配图；
[0022]图7是图6的右视图。
[0023]图8是本实用新型的实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图；
[0024]图9是本实用新型实施例中的双向安全钳的整体结构示意图(去掉一个限位板)。
【具体实施方式】
[0025]一种具有棘爪自动复位功能的双向自动防溜车限速器系统的实施例，在图1~7中，所谓双向限速器就是在电梯上行和下行时都能发挥作用的限速器，底座I上通过主轴转动装配有绳轮2和棘轮3，主轴的两端通过轴承设置在底座I上，绳轮2止转装配在主轴上，主轴的一端安装有编码器，绳轮2上绕设有钢丝绳。棘轮3的直径小于绳轮2的直径，在绳轮2的轮面上转动装配有棘爪4，棘爪4与绳轮2之间设置有扭簧，扭簧给棘爪4扭力，使得棘爪4转动始终具有与棘轮3的卡槽卡配的趋势，在棘爪4处于自由状态的时候，棘爪4与棘轮3会处于卡紧的状态，在绳轮2上还转动设置有棘爪定位结构6，棘爪定位结构6具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪4上，使得棘爪4处于放开棘轮3的正常状态，棘爪定位结构6与绳轮2之间具有扭簧，扭簧为棘爪定位结构6提供压紧棘爪4的力，使棘爪4克服其上的扭簧力，保持与棘轮3分离的状态，绳轮2上还转动装配有两个重力锤5，棘爪4和棘爪定位结构6处在绳轮2的一侧，两个重力锤5处在绳轮2的另外一侧。两个重力锤5在绳轮2上的设置方式是中心对称的方式，重力锤5的转动点不处在两端，重力锤5的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤5的锤柄端与绳轮2之间设置有压簧装置11，压簧装置11使得重力锤5的锤头端处在绳轮2的中心部位，在该重力锤5的锤头部与另一个重力锤5的锤柄部之间连接有连杆10，连杆10的两端分别与两个重力锤5铰接，在绳轮2正常转动时，在压簧装置11的作用下，两个重力锤5的锤头部都处在绳轮2的中心部位。在绳轮2超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤5会克服压簧装置11的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮2的边沿处，两锤柄转向绳轮2的中心处。在棘爪定位结构6上具有穿过绳轮2的触发部，在重力锤5的锤头转向绳轮2的外缘时，重力锤5对顶压触发部上凸设的顶头，使得棘爪定位结构6克服其扭簧的力转动，棘爪定位结构6压紧棘爪4，使得棘爪4继续向远离棘轮3的方向转动，随着转动距离的增加，棘爪定位结构6会放开棘爪4，棘爪4在其扭簧的作用下与棘轮3卡在一起，当棘爪定位结构6放开棘爪4后，棘爪4就会越过棘爪定位结构6反过来挡着棘爪定位结构6，使得棘爪定位结构6不能复位，这时，棘爪定位结构6在扭簧力的作用下顶压棘爪4，使得棘爪4可靠的处在与棘轮3卡扣的状态。在这种状态下，如果要接触棘爪4和棘轮3之间的卡扣。使得棘爪4和棘爪定位结构6回复相互顶压，使得棘爪4保持在与棘轮3分离的状态时，就可以搬动棘爪4使其向远离棘轮3的方向转动持续转动，棘爪4就会与棘爪定位结构6分离，棘爪定位结构6在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪4，棘爪定位结构6将与棘爪4定位，两者回复到初始状态。在底座I上于绳轮2的两侧设置有制动板装置，两制动板装置的制动板上均设置有拉杆，拉杆的一端穿设在制动板上，两制动板与绳轮2相对的侧面为内侧面，另一个侧面为外侧面，在制动板的外侧设置有外侧弹簧，外侧弹簧的一端顶压在制动板的外侧面上，外侧弹簧的另一端顶压在拉杆的端头上的凸环上，拉杆的另外一端交接在棘轮3的轮面上。在电梯上升时，绳轮2往一个方向转动，当棘爪4与棘轮3卡扣在一起后，棘轮3跟随绳轮2转动，棘轮3在转动时通过一个拉杆带动对应的制动板压向绳轮2，实现绳轮2的制动，在电梯下升时，绳轮2往另一个方向转动，当棘爪4与棘轮3卡扣在一起后，棘轮3跟随绳轮2转动，棘轮3在转动时通过另一个拉杆带动对应的另一个制动板压向绳轮2，实现绳轮2的制动。
[0026]在棘轮3的远离重力锤的那一侧的轮面上固定设置有碟盘7，碟盘7为片状环体，碟盘7的内孔壁上径向布设有固定爪片，固定爪片通过螺钉固定在碟盘上。碟盘7的外缘布设有连接片8，连接片8与碟盘7 —体设置，并且连接片与碟盘7共面，连接片8是倾斜设置在碟盘上的，也就是说连接片8不是沿着碟盘的径向延伸的，连接片8的倾斜方向与棘轮轮齿的倾斜方向是一致的。连接片8的一侧具有推压齿9，推压齿9和连接片8是一体的，推压齿9和连接片8相互垂直，这样推压齿9也是倾斜并且推压齿8的倾斜方向与棘轮轮齿的倾斜方向也是一样的。在棘爪4上还固定有复位装置，复位装置具有一个固定架，固定架具有一个固定板24，固定板24贴紧在棘爪的外侧面上，所谓外侧面指的是处在靠近绳轮外缘的面，也就是远离绳轮中心的面。固定板24是通过螺钉固定在棘爪上的，在固定板的两侧各设置有一个耳部25，两个耳部25均处在棘爪的工作端头端。复位装置还具有一个复位触头26，复位触头26为由条状板弯折而成的具有两个侧壁和一个底部的U形件，固定架的设置耳部的一端伸入复位触头26的两个侧壁之间，转轴同时穿过复位触头的两个侧壁以及两个耳部从而将复位触头转动装配在固定架上。在复位触头的底部旋设有两个顶压螺钉，两顶压螺钉伸向固定板，两顶压螺钉分别处在转轴的两侧，这样在复位触头相对于固定架转动时，两定压螺钉就会碰到固定板，这样复位触头就会有一个转动空间，两个顶压螺钉会在两个方向上为复位触头限位。复位触头的靠近推压齿的那侧部具有一个倾斜方向与推压齿的倾斜方向一致的斜面，该斜面即为复位斜面27，在棘轮反转的时候，碟盘跟着转动，推压齿就会推压复位斜面并与复位斜面滑动配合，使得复位触头带着棘爪转动，使得棘爪放开棘轮并与棘爪定位结构定位。
[0027]固定架的对应端伸入复位触头的两个侧壁之间，复位触头通过起两个侧壁转动装配在固定架上，复位触头的开口朝向棘轮轮心方向，所述复位斜面设置在复位触头靠近推压齿的侧壁上。复位触头远离推压齿的侧壁上与固定架之间设置有拉簧28，拉簧28的一端固定在固定板远离棘爪工作端头的部位，该部位一体设置有凸部29，拉簧固定在该凸部29上。固定拉簧的另一端固定在复位触头的侧壁的处在转轴的内侧的部位，所谓内侧是指靠近棘轮中心的一侧，这样可以使得复位斜面压向推压齿。复位触头远离推压齿的侧壁即为没有设置复位斜面的那个侧壁。
[0028]本实施例中的复位触头是转动装配在固定架上的，双向转动限位结构为两个螺钉，调整这两个螺钉旋入限位触头底部的深度就可以调整复位触头相对于固定架的角度，从而调整复位斜面的角度，以使棘爪转动的角度够大确保棘爪与棘爪定位结构复位，当然，在其他实施中也可以直接将复位触头固定在棘爪上，这样也可以使得棘爪反转复位。
[0029]在底座I上还设置有电磁铁，在通电后，电磁铁会顶压重力锤，使得两重力锤张开，也就是使得重力锤的较重的锤头